مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت word :
سال انتشار: 1391
محل انتشار: اولین همایش سراسری صنعت خودرو
تعداد صفحات: 8
نویسنده(ها):
بهروز مشهدی – دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران
سارا ادیبی – دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده:
دراین مقاله مساله عبور از مانع و کنترل پایداری یک خودروی هوشمند بررسی شده است ایده ی مورد استفاده الگوی تغییر خط مسیر می باشد که دررانندگی واقعی درمواجهه با مانع متحرک یاثابت صورت میگیرد برای این منظور معادلات ریاضی متعددی که منحنی مورد نظر را ایجاد می کند مدلسازی و پارامترهای آن ها با درنظر گرفتن قیوددینامیکی و سینماتیکی خودرو محاسبه شده اند سپس معادله بهینه با هدف کمینه نمودن فاصله از مانع درآغاز حرکت و باقید باقی ماندن درمحدوده ی مجاز شتاب جانبی انتخاب میگردد شبیه سازی های حرکت خودرو درمواجهه با مانع توسط یک مدل 8 درجه آزادی خودرو انجام شده است که نتایج حاصل حاکیا زمطابقت زیادمدل با خروجی شبیه سازی و دقت بالای مدل می باشد.
