مقاله بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
محسن ایرانی رهقی – استادیار، دانشگاه کاشان، دانشکده مهندسی مکانیک
محمدرضا کیانی – موسسه آموزش عالی فیض کاشانی
چکیده:
روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت به عنوان یکی از مهمترین روش ها در زمینه مسائل کنترل بهینه در سیستم ها غیر خطی شناخته می شود. ایده اصلی این روش پارامتری کردن دینامیک غیر خطی به صورت ضرب بردار حالت و یک ماتریس تابع حالات سیستم است. بدین ترتیب الگوریتم معادلات ریکاتی وابسته به حالت سیستم غیر خطی را به ساختاری خطی و ماتریس ضرایب وابسته به حالت تبدیل کرده و شاخص هزینه غیرخطی ساختاری شبیه به ساختار مربعی خواهد داشت. یکی از مهمترین محدودیت های این روش نحوه انتخاب ماتریس های وزنی است، در این مقاله با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، سیستم هدف که موتور سنکرون مغناطیس دائم است را کنترل شده و با ترکیب الگوریتم بهینه سازی جستجوی گرانشی و روش SDRE سعی در ارائه الگوریتم مناسب جهت تعیین بهینه ماتریس های وزنی و بهبود روش داشته و نهایتا نتایج با حالتی که ماتریس ها به صورت بهینه انتخاب نمی شوند مقایسه شده است.