مقاله یادگیری در دانش آموزان نابینا در word

 مقاله یادگیری در دانش آموزان نابینا در word دارای 33 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله یادگیری در دانش آموزان نابینا در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله یادگیری در دانش آموزان نابینا در word

مقدمه  
علل رفتارهای ناسازگاری  
1– نظریه زیستی ( بدنی)  
2 نظریه روان کاوی  
3 نظریه رفتاری یا یادگیری  
4– نظریه جامعه شناسی  
ملاک های تشخیص:  
منابع  

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله یادگیری در دانش آموزان نابینا در word

1– مقدمه ی برروان شناسی و اموزش و پرورش کودکان استثنائی – افروز –غلامعلی – موسسه انتشارات و دانشگاه تهران

2– کودکان دارای اسیب های بینایی ( تعامل اجتماعی زبان و یادگیری – الک و بستر و جوارو – ترجمه سهیلا خداوردیان – محبوبه فرهادی و همکاران )

3– شناخت مشکلات رفتاری در کودکان و نوجوانان – فرقانی شهلا – ناشرمعاونت پرورشی و اموزش چاپ اول

4– اختلالات رفتاری کودکان – ریتادیکس و همکاران – ترجمه طوسی محمدتقی ناشر آستان قدس رضوی سال

5– راهنمای اموزش گام به گام نوزادان و کودکان عقب مانده نویسنده:جانسون

مقدمه

با اعتراف به این حقیقت که انسان نمی تواند و نیاید بر انچه که از خود اراده واختیاری در ان نداشته، امتیازی برای خود نسبت به دیگران قائل باشد و اگر تحت شرایطی نسبت به دیگران تفاخر و احساس برتری نماید این حالت را می توان بیانگر جهالت و از خود بیگانگی فرد دانست باید دانست که زشتی و زیبایی ، عقب ماندگی و تیزهوشی ، نابینایی و بینایی ، ناشنوایی و شنوایی ، روستایی و شهری ،سیاهی و سفیدی نیاید سایر برتری بر دیگری می باشد چه بسا برتری انسان برانسان فقط از لحاظ تقوا و تقرب به خداست. مراحل رشد همه افراد یکسال است تازمانی که از یک مرحله عبور نکند و به مرحله بعدی نرسد. تمام افراد با احتمال از این مراحل عبور، عمومیت دارد اما طرز رشد از کودکی با کودک دیگر با

توجه به ویژگی های فردی او تفاوت می کند. و هر کودک به شیوه و سرعتی که خاص خود اوست این مراحل را پشت سر می گذارد تمام کودکان در یک سالن مشابه لزوما به نقطه معینی از رشد نمی رسند. برخی از کودکان به شیوه ی گام به گام و تدریجی و یا یکنواخت رشد می کنند در حالیکه بعضی دیگر رشد ناگهانی وجهشی دارند. بنابراین درست تر ان است که به جای مقایسه کودکان با هم باسنجش و کشف ویژگی های فردی هر کودک در نقطه شروع او را با خودش مقایسه کنیم. جریان یادگیری با تولد اغاز می شود و در تمام طول زندگی به صورت های مختلف ادامه می یابد در ابتدا یادگیری به صورت تصادفی و گاهی غیر مستقیم صورت می پذیرد ولی در دبستان با برنامه ریزی نظم پیدا می کند بعضی از کودکان با توجه به عوامل محیطی، جسمانی و عاطفی مراحل رشد را به خوبی طی نمی کنند و امادگی ورود به دبستان و یا همراهی با سایر کودکان دیگرندارند.شناسایی توانمندیهای کودک و توجه به ان یکی از دشوارترین و در عین حال یکی از مهم ترین وظایف اولیا و مربیان است. با شناخت کودکان استثنائی که انها هم افریدگار خداوند هستند و نسبت به همسن های خود دارای محدودیت می باشند ولی انها هم نیازمند به زندگی، عشق و محبت و کار و ازدواج دارند. بایدتلاش نمود تا انان هم به مانند سایر افراد جامعه به زندگی خود ادامه دهند . تعریف کودک استثنائی اگر بخواهیم افراد جامعه را در منحنی نرمال قرار دهیم. مردم درسه جهت قرار می گیرند بعضی در سمت چپ یا منفی بعضی ها در سمت راست یا مثبت و اکثریت در وسط یا میانی قرار می گیرند. به طور اماری کسانی که در دو جهت منحنی نرمال قرار می گیرند به انان استثنائی می گویند. جهت مثبت افرادباهوش و تیزهوش قرار دارند افراد جهت منحنی کسانی هستند که دارای محدودیت که با سایر افراد جامعه متفاوتند مد نظر ما در این مقاله بیشتر و تاکید بر افرادی است که در جهت منحنی قرار دارند و سعی در شناخت این گونه افراد داریم

کودک استثنائی قبل از اینکه استثنائی باشد یک کودک ( انسان ) با تمام خصوصیات و صفاتی هستند ولی با ویژگی های خاص خود. کودک استثنائی عبارتند از کودکانی که از لحاظ جسمانی – روانی– ذهنی نسبت به همسالان خود عقب تر باشد و نیاز به کلاس و اموزش خاص دارند را کودک استثنائی دانست با توجه به این تعریف ارائه شده دانش اموزانی که در گروه استثنائی قرار می گیرند به شرح زیر می باشد

دانش اموزان ناشنوا- نیمه ناشنوا –دانش اموزان نابینا –دانش اموزان دارای اختلال یادگیری – دانش اموزان کودک ناسازگار (مشکل رفتاری) – دانش اموزان جسمی- حرکتی – دانش اموزان با ناتوانی تکلمی – دانش اموزان عقب مانده ذهنی –دانش اموزان چند معلولیتی – کودکان ناسازگار کودکان به هنجار کودکانی هستند که قادرند از نعمت های زندگی به طور صحیحی بهره گرفته و از زندگی خود لذت ببرند و انگاه توانایی های خود را در راه سازندگی جامعه و در مکان های مختلف رفتار معقولی و قابل قبولی از خود بروز می دهند. به طوری که هنگام شادی دیگران در شعف انها شرکت نمایند و درغم دیگران به حد نسب اندوه نشان دهند. و متناسب با سن و جنس خود رفتار نمایند به حقوق دیگران احترام بگذارند

و از خود بیش از حد توانایی یا کمتر از حد انتظارنداشته باشد . به این صورت است که شخص در مدرسه یا خانواده مورد قبول قرار می گیرد و حاقل در گیری اجتماعی و گروهی را برای خود و اطرافیان ایجاد می کند و متناسب با استعداد خود در درونش هم پیشرفت می کند . اما در تعریف کودکان ناسازگار با رفتار ناسازگار عبارت از هر فعالیتی که از لحاظ مهارت فرد برای دست و پنجه نرم کردن موثر  با مشکلات استرس های زندگی که جنبه غیر عملی و ضد سازندگی داشته باشد. اما شکل رفتاری به رفتار فردی اطلاق می شود. که بدون پایین بودن بهره هوشی ، تعادل روانی و رفتاری اواز اندازه عمومی اجتماع خود به دور بوده و دارای شدت تکرار و مداومت در زمان ها و مکان های متعدد می باشد به

طوری که در عملکردهای رفتاری ، تحصیلی، دچار درماندگی و یا کاهش میزان کارایی فرد گردد، در کودکان ناسازگار می توان انواعی از رفتارها و انحرافات را اشاره نمود

الف ) اختلال ناسازگاری رفتار ناسازگارانه  ج) انحراف رفتار  د) نابهنجاری ها د) غیر عادی  ح) اختلال روانی

علل رفتارهای ناسازگاری

1– نظریه زیستی ( بدنی)

این گروه معتقدند که عامل زیستی حتی قبل از تولد اثرات خود را بر روان فرد باقی می گذارد و یا هنگام تولد و یا دوران طفولیت بر روی کودک اثر داشته است. ریملید معتقد است که وضع شیمیایی بدن و رفتار نامناسب را علت و معلول می نامند. اما به طور کلی نظریه پردازان بیولوژیک به سه عامل اصلی اعتقاد دارند الف) نامنظمی نمود داخلی که گاهی در دوران حاملگی بر اثر فشارهای وارد شده بر جنین اثراتی در دوران بعدی سازندگی کودک دارد. ب) فقدان بهداشت کافی در دوران قبل و بعد از تولد . ج) عدم تغذیه کافی قبل و بعد

از تولد

2 نظریه روان کاوی

این گروه علت رفتار نامناسب را درونی  می داند که بنیانگذار این نظریه فروید است او سه عامل نهاد ( اید ) خود ( ایکو ) خود برتر( سوپرایکو) را عامل رفتار ناسازگارانه می داند. – نهاد( اید): عاملی است که همراه انسان متولد می شود و به دنبال لذت بردن است و در تلاش رفع غرایز خود می باشد

و فرد قادر به کنترل ان نیست زیرا زندگی کودک و بقا او به این سیستم بستگی دارد.- خود( ایکو) نقش این عامل در مقابل نهاد است به این معنی که تعادل بین عوامل درونی و بیرونی را ایجاد می نماید بنابراین خود از اصل واقعیت پیروی می کند و در حقیقت خود قاضی واقع بینی است که بین تمایلات نهاد وامکانات بر اوردن ان از طرف محیط قضاوت می کند.- خود برتر(سوپرایکو) این قسمت از نتیجه یادگیری های اجتماعی حاصل می شود. که والدین وارزش های اجتماعی در تثبیت ان نقش مهمی ایفا می کند. در خود برتریک

نوع منع و کنترل و تنبیه در مقابل خواسته هایی نهاده است و سعی در مخالفت با ان را دارد و بیشتر به بخش وجدان و اخلاق می پردازد. و شخصیت فرد را به تکامل می رساند این گروه معتقدند، اگر کودک نتواند مراحل فوق را به درستی طی نماید دچار مشکل رفتاری و روانی می گردد

    3- نظریه رفتاری یا یادگیری

     این گروه معتقدند که رفتار نامناسب به علت اموزش و یادگیری از محیط به تدریج به صورت تقریبا ثابت در رفتار فرد تجلی می گردد و هر رفتار نامناسب مانند رفتار مناسب از طریق تقویت کننده ها مثبت و منفی و یا تنبیه از محیط کسب می شود. ان موارد زیر را عامل رفتار ناسازگار می دانند. الف) بیشتر رفتار نامناسب به مانند رفتار مناسب از محیط کسب می گردد. ب) با استفاده از روش های تقویت کننده می توان تغییر در رفتار ایجاد نمود  ه) علتی که باعث ادامه یک رفتار نامناسب می شود گاهی درست عکس علت ایجاد کننده است. د) رفتار می توان شبیه یک جعبه سیاه دانست که محرک از خارج و محیط وارد ان می شود و فرد هم به منزله یک جعبه انها را در درون خود با توجه به تجربیات تجزیه و

تحلیل می نماید و سپس پاسخ از فرد خارج می شود

      4– نظریه جامعه شناسی

تحقیق بررسی آزمون شخصیتی کرنل در word

 تحقیق بررسی آزمون شخصیتی کرنل در word دارای 118 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق بررسی آزمون شخصیتی کرنل در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق بررسی آزمون شخصیتی کرنل در word

چکیده  
مقدمه  
فصل اول  
( زمینه تحقیق  )  
بحث های اساسی موضوع  
تعریف رفتار انحرافی  
انحراف نخستین  
انحراف ثانوی  
انحراف فردی  
انحرافات گروهی  
تعریف جرم  
تعریف آزمون  
طبقه بندی آزمونها  
استاندارد بودن  
تعریف اعتبار  
اعتبار یابی محتوا  
تحلیل سوالهای آزمون  
روش کودر – ریچاردسون  
روش    ضریب آلفا  
طرح ریزی پرورش تست   
همبستگی سوال با کل آزمون  
ماسبه ی ضریب تمییز سوال  
آزمونهای شخصیت  
پرسشنامه ها یا آزمونهای عینی شخصیت  
اندازه گیری شخصیت  
ارزشیابی پرسشنامه ی شخصیت  
هدف اساسی پژوهش  
اهمیت تحقیق  
مروری بر ادبیات پژوهشی  
سوابق تاریخی سنجش شخصیت  
نظریه فشار ساختاری  
نظریه انتقال فرهنگی  
نظریه برچسب  
نظر اسلام در مورد گرایش انسانها به کارهای خلاف  
دینی – حدیث  
دینی – تفسیر قرانی  
نکته ادبی  
سوالات تحقیق  
تعاریف عملیاتی  
خلاصه ای از شیوه ی اجرا  
فصل دوم  
روش تحقیق  
روش تحقیق  
جمعیت هدف و روش نمونه برداری :  
محیط پژوهش  
ابزار تحقیق  
تدابیر تامین اعتبار آزمایش :  
شیوه ی اجرا  
تحلیل داده ها  
تنظیم داده ها در spss :  
توصیف آماری :  
شاخص همبستگی هر سوال با نمره ی ملاک :  
آزمون همخوانی مجذور کا ( خی دو ):  
آزمون دو جمله ای :  
روش برآورد اعتبار :  
فصل سوم  
یافته های تحقیق  
سوالهای تحقیق  
مدل های آماری بکار رفته  
یافته های توصیفی کل آزمودنیها برای سوال 87  
جدول ( 1 )  
مقایسه ی انتخایهای دختران با پسران برای سوال 87  
جدول ( 2 )  
مقایسه امتیازهای 0 با 1 برای سوال 87  
تحلیل اعتبار ( همگونی درونی )  
فصل چهارم  
بحث و نتیجه گیری  
سوالهای تحقیق  
تفسیر سوال 87 پرسشنامه  
خلاصه  
فهرست منابع و ماخذ  
پیوست  

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق بررسی آزمون شخصیتی کرنل در word

آناستازی ، آن . ( 1980 ) روان آزمایی .( ترجمه محمد تقی برهانی ) . تهران : دانشگاه تهران ، موسسه انتشارات و چاپ

اتابکی ، پرویز . ( 1374 ) . برگزیده شرح آثار سعدی . تهران : فرزان

ثرندایک ، رابرت آل . ( 1369 ) . روان سنجی کاربردی (ترجمه حیدر علی هومن) . تهران : انتشارات دانشگاه تهران . ( تاریخ انتشار اثر به زبان اصلی 1982 )

ثرندایک رابرت آل . ( 1366 ) . روان سنجی کاربردی . ( ترجمه حید علی علی هومن ) . تهران : انتشارات دانشگاه تهران . ( تاریخ انتشار اثر به زبان اصلی 1917) . شماره مسلسل

حسینی ، سید صالح . ( گرد آورنده ) گلچینی از آثار اهل بیت ( ع ) 1500 حدیث در 300 موضوع اعتقادی ، اخلاقی ، علمی ، اجتماعی ، سیاسی (؟) شهاب الدین نوبت چاپ اول زمستان

سخاوت ، جعفر . ( 1374 ) . جامعه شناسی انحرافات اجتماعی ( ؟) انتشارات دانشگاه پیام نور ، چاپ نهم ، خرداد ( 1382 )

ستوده ، هدایت الله . ( 1319 ) . آسیب شناسی اجتماعی . ( جامعه شناسی انحرافات ) ویرایش دوم ، تهران : آوای نور ،

سیف ، علی اکبر ( 1376 ) . روشهای اندازه گیری و سنجش ارزشیابی آزمون . تهران : نشر دوران . چاپ سوم

شریفی ، حسن پاشا . ( 1379) . اصول روان سنجی و روان آزمایی . چاپ ششم . تهران :رشد

شریفی ، حسن پاشا . ( 1325 ) . ارزشیابی شخصیت . تهران : دانشگاه پیام نور 1380 – چاپ اول مهر 1375 – چاپ ششم بهمن

شریفی ، حسن پاشا و نسترن شریفی ( 1325 ) . روشهای تحقیق د علوم رفتاری . تهران : سخن

شکلتون و یویان وکلیوفلچز (؟) . تفاوتهای فردی ( ترجمه یوسف کریمی و فرهاد جمهری ) ویرایش دوم . تهران : فاطمی

کوئن ، بروس . ( 1938 ) مبانی جامعه شناسی .( ترجمه و اقتباس غلام حسین توسلی ، رضا فاضلی ) . تهران : سازمان مطالعه و تدوین کتب علوم انسانی دانشگاه ها ( سمت ) چاپ اول 1372 – چاپ دوازدهم

مکارم شیرازی ، آیت الله ناصر و جمعی از همکاران (؟) تفسیر نمونه جلد 15 . (؟) نشر داراکتب الاسلامیه . چاپ هشتم پاییز

چکیده

عنوان این تحقیق « بررسی آزمون شخصیتی کرنل »  می باشد . آزمون بر روی 507 نفر از دانشجویان این دانشگاه به عنوان نمونه صورت گرفت . که از این بین 189 دختر و 318 پسر برای بررسی مقیاس های بالینی انتخاب گردیده اند . در اجرای آزمون ابتدا از آزمودنیها خواسته شده با فاصله ای از هم بنشینند . آزمونگر توضیحاتی درباره ی آزمون و نحوه تکمیل پرسشنامه ارائه داد . بعد از جمع آوری اوراق توضیحی درباره ی علت تحقیق ارائه شد و آزمون بعد از تحلیل سوال و تعیین همبستگی هر سوال با نمره ملاک و کل آزمون درباره ی سوال 87 مشخص شد که سوال در کل آزمون دارای قدرت تشخیص بالایی نیست و بر اعتبار کل آزمون کمک چندانی نمی کند ولی به مقیاس فرعی انحراف اجتماعی – روانی مشکل زا کمک می کند . پس بهتر است در مجموعه سوال ها به شکل تجدیدنظر باقی بماند و یا به کلی از مجموعه سوالات حذف شود

مقدمه

هدف اصلی ما در این تحقیق تست سازی است . در صورتیکه یک آزمون از لحاظ اجرایی قدرت بالایی داشته باشد دارای چند خصیصه است . این تستها در فرهنگ و جوامعی جدا از فرهنگ و جامعه ما تهیه شده است . بنابراین برای میزان کارایی و کاربرد آن در جامعه کنونی و عصر حاضر باید آنها را هنجار یابی کرد . مساله ای که باید در مورد سوال و کل آزمون در نظر داشت چگونگی وضعیت سوالهای در شرایط حاضر ساختار سوال و مهمتر از همه اعتبار سوال و قدرت تشخیص سوال می باشد . اجرا به این صورت بود که ابتدا از آزمودنیها خواستیم با فاصله مناسبی از هم بنشینند و توضیحاتی در مورد نحوه ی پاسخگویی به سوالات به آنها ارائه دادیم و اگر در حین پاسخگویی ابهامی وجود داشت پاسخ می دادیم سپس پرسشنامه ها در اختیار آزمودنی قرار می گرفت . بعد از پاسخ گویی پاسخنامه ها جمع آوری شدند . با استفاده از تحلیل داده ها و تعیین همبستگی سوال با سایر سوالات و تعیین قدرت تشخیص سوال و در نهایت با استفاده از مجذور کا ( خی دو ) نتایج را بدست می آوریم . همان طور که بیان شد سوال 87 در کل آزمون قدرت اعتبار بالایی نداشت و کمک چندانی به کل آزمودنی نمی کند ولی به مقیاس فرعی انحراف اجتماعی – روانی مشکل زا کمک می کند و بهتر است سوال از آزمون حذف شود

به عنوان پیشنهاد پژوهشی می توان این را از روش تحلیل آماری مورد بررسی قرار داد، ما نمونه خود را از میان دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر انتخاب کردیم که نتایج فوق بدست آمد و شمامی توانید این آزمون را بر روی دانشجویان بومی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر یا اینکه دانش آموزان دبیرستان اجرا کنید . و نتایج را با توجه به شرایط تحلیل کرده و مورد بررسی قرار دهید

بحث های اساسی موضوع

در این تحقیق هدف اصلی ما تست سازی و آزمون سازی است . اینکه یک آزمون از لحاظ اجرایی قدرت بالایی داشته باشد باید از چند صفت و خصوصیت برخوردار باشد . از آنجایی که تست های حاضر در جوامعی غیر از جوامع ما و فرهنگی غیر از فرهنگ ما ساخته شده است ، برای اینکه به این نکته پی ببریم که تستهای موجود آیا در حال حاضر و شرایط موجود قابل استفاده هستند یا نه به خصوصیات چند از این آزمونها اشاره کرد، به عنوان مثال وضعیت سوال ها در شرایط حاضر ، نوع جمله بندی و ساختار سوال و مهمتر اعتبار و قدرت تشخیص سوال می باشد و بررسی همگونی درونی ، ثبات ، بررسی شاخص مقبولیت سوال ها ، ضریب تشخیص سوال ها رابطه هر سوال با جنسیت و نمره ی ملاک برای رسیدن به این هدف ضروری است

 

تعریف رفتار انحرافی

بروس کوئن ، ترجمه توسلی و فاضل ( 1380 ) می نویسد : انحراف هر گونه رفتاری است که با انتظارات جامعه یا یکی از گروه های مشخص درون جامعه منطبق و سازگار نباشد . انحراف دوری جستن و فرار از هنجار هاست و هنگامی رخ می دهد که فرد یا گروهی معیارهای جامعه را رعایت نمی کند

ما معمولاً انحراف را به رفتاری که جنبه منفی دارد مانند بزهکاری یا نارحتی درونی اطلاق می کنیم اما فردی که قدم فراتر از معیارهای جامعه می گذارد نیز می تواند رفتارش انحراف محسوب شود

رفتار انحرافی و عمل منحرف با توجه به هنجارهای موجود در فرهنگ تعریف می شود . رفتار و عملی که ممکن است در یک موقعیت خاص قابل قبول باشد ، ممکن است در جاهای دیگر ناروا و غیر قابل قبول باشد . برای مثال افسر پلیسی که به یک قاتل فراری تیراندازی می کند و سر انجام ( برای دفاع از خود)  او را می کشد ممکن است بهدلیل شجاعتش مدال لیاقت یا افتخار بگیرد . در مقابل فردی جنایتکار که هنگام دزدی به شخصی تیر اندازی کند و او را بی دلیل بکشد در معرض شدید ترین مجازاتهایی را که در قانون پیش بینی شده است قرار می گیرد . هر دوی این اعمال انحراف محسوی می شود زیرا هر دوی آنها با هنجارها مغایرات دارد ( ص 215 )

انحراف نخستین

کوئن ، ترجمه توسلی و فاضل ( 1380 ) می نویسد : در پاره ای موارد فرد به اعمال انحرافی دست می زند ، اما این انحراف ممکن است گذرا و تصادفی باشد . به این نوع حالات خاص ، انحرافات نخستین و یا ابتدایی می گویند . فرد وقتی که به لحاظ اجتماعی قابل قبول شناخته می شود که سبک و شیوه ی زندگیش تحت تسلط الگوی انحرافی قرار نگرفته باشد چنین شخصی مسلماً خویشتن را یک فرد منحرف نخواهد دانست

مثال 2 ) شخصی که بر حسب تصادف یک بار حساب مالیاتی خود را دستکاری می کند و یا در رانندگی بیش از حد مجاز سرعت می رود . از مواد مخدر یا الکل استفاده می کند یا دزدی کوچکی می کند به یک انحراف ابتدایی دچار شده است . ( صص 216-215 )

 انحراف ثانوی

بروس کوئن ، ترجمه توسلی و فاضل ( 1380 ) می نویسد : در مرحله ی بعدی یا مرحله ی اصلی انحراف ، فرد به طور مشخص ، رفتار انحرافی از خود نشان می دهد و در دید عموم مردم فرد منحرفی مسوب می شود . جامعه به چنین اشخاصی به چشم فرد غیر قابل قبول و نامطلوب نگاه می کند ( ص 216 )

انحراف فردی

بروس کوئن ، ترجمه توسلی و فاضل ( 1380 ) می نویسد  وقتی فردی به تنهایی از هنجارهای خود ، فرهنگ خود منحرف می شود و در واقع این گونه هنجارها را مطرود می داند . چنین فردی را مشمول انحرافات فردی می شناسیم

انحرافات گروهی

بروس کوئن ، ترجمه توسلی و فاضل ( 1380 ) می نویسد : گروهی از افراد که به صورت دسته جمعی بر خلاف هنجارهای مورد قبول جامعه عمل می کند عمل آنها انحراف گروهی نامیده می شود . تعداد بی شماری از انحرافات گروهی در داخل خرده فرهنگ منحرف جامعه اتفاق می افتد . لازم استتاکید شود که در چنین موقعیتی ، فرد در واقع منطبق با هنجارای خرده فرهنگ عمل می کند و این خرده فرهنگ است که هنجارهای جامعه را طرد کرده است . می توان گفت که تعیین یک خط فاصل قابل قبول از لحاظ اجتماعی و قانونی بین مسئولیت های فردی و مسئولیت های گروهی کار بسیار دشواری است

تعریف جرم

ستوده ( 1381 ) می نویسد : تعریف جرم کار آسانی نیست ، گفته اند جرم عملی است که نظم اجتماعی را بر هم می زند اما این تعریف نه تنها مشکلی را حل نمی کند بلکه یک مشکل را به سه مشکل تبدیل می کند

1-   منظور از نظم چیست ؟

2-   منظور از اجتماع کدام اجتماع است ؟

3-   تشخیص این امر با کیست ؟

از این رو مشخص می شود که چرا قانونگذاران از تعریف جرم سرباز می زنند . دورکیم [1] جامعه شناس فرانسوی می گوید : « هر عملی کهدر خور مجازات باشد جرم است » به بیان دیگر هر فعل و یا ترک فعلی که نظم ، صلح و آرامش اجتماعی را مختل سازد و قانون نیز برای آن مجازاتی تعیین کرده باشد « جرم » محسوب می شود

تعریف عملی و حقوقی جرم و مجرم چنین است : « جرم عملی است که بر خلاف یکی از موارد قانون مجازات عمومی هر کشور باشد و مجرم کسی است که در زمان معینی عمل او بر خلاف مقررات قانونی و رسمی کشور باشد . » ( صناعی ، 1341 ) . ( ص 65 )

تعریف آزمون

شریفی ( 1373 ) می نویسد : آزمون وسیله ای است عینی و استاندارد شده که برای اندازه گیری نمونه ای از رفتار یا خصایص آدمی به کار می رود . در این تعریف مراد از عینی آن است که روش اجرا نمره دادن و تعبیر و تفسیر نتایج آزمون بر اساس قواعدی معین و مشخص صورت می گیرد و قضاوت و نظر شخصی در آنها بی تاثیر است . برای هر آزمون دستورالعمل خاصی در مورد نحوه ی اجرا ، طول مدت آزمایش ، دستورهای شفاهی و نحوه ی ارائه ی مثال ها و روش تفسیر نمره ها تهیه می شود

اصطلاح استاندارد شده بدین معناست که آزمون قبلاً در مورد گروه نمونه ای از افراد مورد نظر در بوته ی آزمایش گذاشته شده و نتایج پژوهشهای مربوط به آن از راه روش های آماری مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و روایی [2] و اعتبار [3] آن تعیین شده است . به علاوه دارای جدول نرم [4] یا هنجارهایی است که نمره های خام آزمون بر مبنای آنها تعبیر و تفسیر می شوند . مقصود از نمونه ای از رفتار یا خصایص آن است که در هر آزمون نمونه های کوچکی از رفتار یا خصایص فرد که به دقت انتخاب شده است مورد مشاهده و اندازه گیری قرار می گیرد . همچنان که یک متخصص شیمی برای تعیین مواد محلول در آب قطره ای از آن را مورد آزمایش قرار می دهد . روان شناس نیزمثلاً برای اندازه گیری استعداد ریاضی یک فرد مثلاً می تواند نمونه هایی از توانایی وی در حل مسائل ، محاسبات کمی و یا استدلال ریاضی مورد مطالعه قرار دهد . معرف بودن محتوای آزمون و قدرت تشخیص و پیش بینی آن بسته به این است که ماهیت و تعداد پرسش های آزمون با چه دقتی از میان پرسشهای ممکن انتخاب شده و تا چه اندازه نمونه های واقعی رفتار مورد نظر را مور سنجش قرار می دهد . به عنوان مثال هر گاه در یک تحقیق معلوم شود که بین نمره هایی که گروهی از آزمودنیها با پاسخ به پرسش های یک آزمون استعداد فنی بدست می آورند و میزان موفقیت آنان در مشاغل فنی همبستگی معنی دار وجود دارد ، در این صورت گفته می شود  که آزمون مذکور دارای قدرت تشخیص و پیش بینی است . به همین دلیل است که گفته می شود مواد آزمودنیها باید که با رفتارهای مورد پیش بینی مشابهت داشته باشد .  علاوه بر موارد بالا باید به این نکته مهم اشاره کنیم که نتایج هر آزمون تنها در مورد گروهی از افراد یا جامعه ای معتبر است که این آزمون قبلاً در مورد افراد نمونه ای استاندارد شده باشد که از نظر خصایص و متغیر های موثر در نتایج آزمون کم و بیش مشابه گروه یا جامعه ی مورد نظر باشد . یکی از متغیر های بسیار موثر در نتایج آزمونهای اجرا شده عامل فرهنگی است

نتایج آزمودنی که بر اساس عوامل فرهنگی حاکم بر جوامع غرب استاندارد شده است نمی تواند در مورد کودکان و نوجوانان ایرانی از اعتبار و روایی کافی برخوردار باشد ، مگر اینکه پرسشهای آن با شرایط فرهنگی ایران تطبیق داده شود و بررسی ها و تحلیل های آماری لازم در مورد نتایج حاصل از اجرای آزمون درباره ی گروه های نمونه ای از کودکان و نوجوانان ایرانی انجام گیرد . ( صص 29و 28 )

طبقه بندی آزمونها

شریفی ( 1373 ) می نویسد : آزمونها را بر حسب ملاک های متفاوت می توان به انواع مختلف طبقه بندی کرد . در اینجا انواع آزمونها را بر اساس برخی از ملاک ها طبقه بندی می کنیم

1-   آزمونهای استاندارد شده در برابر آزمونهای معلم ساخته

آزمونهای استاندارد شده بر اساس دستورالعمل های خاص و به شیوه ی یکسان اجرا ، نمره گذاری و تفسیر می شوند . برای تفسیر نمره ی آزمودنی در آزمون استاندارد شده ، نرم ها یا هنجارهایی بر اساس عملکرد گروه نمونه وسیعی از آزمودنیها فراهم شده است که نمره ی آزمودنی با آن مقایسه و موقعیت او نسبت به گروه نرم تعیین می شود . آزمونها معلم ساخته برای ارزشیابی غیر رسمی از آموخته ها و تواناییهای دانش آموزان یک کلاس تهیه می شوند . آزمونهای معلم ساخته فاقد نرم یا هنجار محاسبه شده برای مقایسه عملکرد آزمودنیهاست

2- آزمونهای گروهی در برابر آزمونهای فردی

آزمون فردی آزمونی است که توسط یک اجرا کننده ی تعلیم دیده هر بار در مورد یک آزمودنی اجرا می شود . آزمایش کننده واکنش های آزمودنی را به سوال های شفاهی و تکالیف تعیین شده در آزمون ثبت و رفتارهای دیگر او در موقعیت اجرای آزمون رانیز یادداشت می کند . آزمون وکسلر، استنفورد پینه و رورشاخ و آزمون اندریافت موضوع [5] ، از جمله آزمونهای فردی نیز محسوب می شود . از سوی دیگر آزمونهای گروهی به آزمونهایی گفته می شود که در هرجلسه ی آزمایش در مورد گروهی از آزمودنیها اجرا می شود ، مانند آزمون ریون [6] . ( ص 29 )

 3- آزمونهای سرعت در برابر آزمونهای قدرت

آزمونهای سرعت آزمونهایی هستند که آزمودنی باید در زمانی محدود و معین ، هر اندازه که می تواند به سوال های آن پاسخ بدهد .  آزمون قدرت آزمونی است که در آن آزمودنی باید در زمانی نسبتاً زیاد، وسعت دانش و میزان درک و فهم و مهارت خود را در پاسخ دادن به پرسشها نشان دهد .سوال های آزمون قدرت بر خلاف آزمون سرعت از آسان به مشکل تنظیم می شود . در آزمونهای سرعت سطح دشواری همه سوال هاتقریباً یکسان است

4-   آزمونهای عملی[7] در برابر آزمونهای کاغذ – مدادی

آزمونهای عملی مستلزم آن است که آزمودنی اشیاء را دستکاری کرده ، قطعاتی را به هم وصل می کند ومهارت خود را در انجام یک کار عملی نشان می دهد. در آزمونهای کاغذی مدادی آزمودنی باید که پاسخهای خود به سوال های آزمون را با علامتی در پاسخنامه یا روی برگهای آزمون مشخص کند و یا که به صورت کتبی بنویسد

 5-   آزمونهای عینی در برابر آزمونهای ذهنی

در آزمونهای عینی ، قضاوت آزمایش کننده در نمره گذاری بی تاثیر بوده و یااثر کمی دارد . در آزمونهای ذهنی ، نمره گذاری پاسخهای آزمودنی تا حد زیادی از قضاوت آزمایش کننده تاثیر می پذیرد

6-   آزمونهای ملاک مرجع[8] در برابر آزمونهای گروه مرجع[9]

در آزمونهای ملاک مرجع عملکرد هر آزمودنی با یک ملاک مشخص و بدون توجه به عملکرد سایر افراد گروه مقایسه و درباره ی وی قضاوت می شود . در آزمونهای گروه مرجع یا نرم مرجع عملکرد هر آزمودنی یا متوسط عملکرد اجزای گروه نرم مثلاً گروه همسالان آزمودنی مقایسه و تفسیر می شود

7-   آزمونهای وابسته به فرهنگ در برابر آزمونهای نابسته به فرهنگ

آزمونهای وابسته به فرهنگ به آزمونهایی گفته می شود که بر اساس مشخصات یک فرهنگ خاص ساخته شده و پاسخ دادن به سوال های آن مستلزم آشنایی آزمودنی با آن فرهنگ است . آزمون نابسته به فرهنگ به آزمونی گفته می شود که پاسخ دادن به سوالات آن مستلزم آشنایی با فرهنگ خاصی نیست . فراخنای حافظه برای یادآوری اعداد یک رقمی پس از یک بار شنیدن آنها نمونه ای از آزمون مستقل از فرهنگ به شمار می رود

8-   آزمونهای کلامی در برابر آزمونهای غیر کلامی

آزمونهای کلامی با توانایی آزمودنی در به کار بردن زبان گفتاری ، شنیداری و یا نوشتاری رابطه دارد . آزمون غیر کلامی ، آزمونی است که در اجرای آن نقش زبان به حداقل ممکن کاهش می یابد . مانند آزمون مکعب های کهس . [10] که در آن آزمودنی باید با استفاده از سطوح رنگی مکعب های تصاویر هندسی خاصی را بسازد . آزمونهای غیر کلامی ممکن است از نوع آزمونهای عملی باشند . ( صص 31-30 )

استاندارد بودن

[1]- Durkhiem

[2] – ralidaty

[3] – reliability

[4] – norm

[5] – Thematic apperception test ( T.A.T )

[6]- Ravin

[7] – performance test

[8]- criterion – refrenced – tests

[9] – group – refrenced – tests

[10] – kohs

مقاله تیر و کمان در word

 مقاله تیر و کمان در word دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تیر و کمان در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله تیر و کمان در word

تاریخچه تیروکمان در جهان  
تاریخچه تیر و کمان در المپیک  
مسابقات المپیک آتلانتا 1996  
تاریخچه تیروکمان در ایران باستان  
تیر و کمان در اسلام  
تاریخچه تاسیس فدراسیون تیر اندازی با کمان  
منبع  

تاریخچه تیروکمان در جهان

تیروکمان یکی از قدیمی‏ترین هنرهایی است که هنوز تمرین می‏شود . این تاریخچه نه تنها شما را به سفر تکامل تدریجی تیروکمان می‏برد ، بلکه با تاریخچه انسانها نیز آشنا می‏سازد که به طور قطع هردو اینها بهم پیوسته و متصل هستند . شواهد باستانی بودن این ورزش در سراسر جهان پیدا شده‏ ، حتی در استرالیا که کمان هم استفاده نمی‏شده است

اگرچه احتمال می رسد تاریخچه تیراندازی به دوران سنگی (در حدود 000/20 سال قبل از میلاد ) برسد . مردمان باستان در مصر چگونگی استفاده از تیروکمان را برای شکار و جنگ دست کم از 5000 سال پیش می‏دانستند . در 1200 سال قبل از میلاد شکارچیان عهد باستان از اقلیتهای آسیایی و سوری با استفاده از این کمان های سبک در درشکه های دواسبه جنگی به رقیبانی سرسخت در جنگهای خاورمیانه‏ای تبدیل شده بودند . همسایگانشان آشوریها امپراطوری باستان در جنوب غربی آسیا از تیراندازی در همه جا زیاد استفاده می‏کردند . آنها تیرها را از انواع جنس های مختلف می‏ساختند : پی ، شاخ و چوب . آنها هم چنین یک خم کوچک تیز به کمان می‏دادند که بسیار قدرتمندتر و کوتاهتر از نوع فعلی آن است که حمل آن برای تیرانداز بر پشت اسب‏ شان بهتر بود . در چین تاریخچه تیراندازی به سلسله شنگ به سال 1766 تا 1027 قبل از میلاد می‏رسد . درشکه های دواسبه جنگی در آن زمان با یک تیم سه نفره مردان که شامل راننده ، نیزه زن و تیرانداز بود ، وارد جنگ می‏شدند . در طی روی کارآمدن سلسله چو 1027 تا 256 قبل از میلاد ، افراد اصیل در زمین بازی ، مسابقات تیراندازی را به همراه موسیقی و فرستادن دروردهای باشکوه به انجام می‏رساندند . تیراندازی متمدن چین از قرن ششم به ژاپن معرفی شد که اثرات آن بعدها شامل آئین ، رسوم و تکنیک ها نیز شد

یکی از هنرهای اساسی ژاپنی که به طور معمول شناخته شده بود کایوجا تسو (kyujutsu) (هنر کمان) که امروزه به عنوان کایودو (kyudo) که ادامه دهنده سنتهای پیش است شناخته می شود . بعد از مراسم عبادت ، تیراندازی با حرکات سنجیده به هدف 36 سانتیمتری که در قطر دایره واقع است از فاصله 28 متری پرتاپ می شود . اندازه کمان 21/2 متر است و نوارهای نازک شده از جنس چوب یانی هندی تهیه می شود . در دوره یونانیان ـ رومیان ، کیان برای شکار و کارهای برجسته استفاده می شده است البته به جز جنگ بنابر گفته رومیان آنان دارای تیراندازی با روش دیگر تا قرن پنجم بوده اند که تیراندازیشان به وسیله ترکه هایی بوده که از جلوی سینه پرتاپ می شده اند ، در عوض تیراندازی از جلوی صورت دارای دقت و پرتاپ بیشتری است . اغلب ، حریفانشان دارای مهارتهای بهتری بودند . به عنوان مثال پارتیزانها به عنوان اسب سوار مهارتهای آویزان کردن خود را از اسب در حالیکه اسب شان چهار سفل می تاخت به سمت عقب تیراندای می کردند را به دست آورده بودند

خاور میانه ای ها برتری خود را در وسایل تیر و کمان و تکنیک در تیراندازی را برای قرنها به دست آورده بودند . آنها با کمانهای آشوریها ((Assyrians و پار تی ها (Parthians) ، آتیلا (Attila) و هان (Hun) و تیراندازان ترکیه ای (Turkish) با نتیجه بخشهای زیادی از آسیا (Asia) و اروپا (Europe) به سربازان صلیبی جواب دادند . برای آمریکائیان بومی ، کمان هم وسیله امرارمعاش و هم هستی و وجودشان قبل و در طی روزهایی که انگلیسی ها و سپس آمریکایی ها مستعمره شان را تاسیس کنند ، بود . هنوز این موضوع در بعضی از کشورهای قاره آفریقا وجود دارد

تاریخچه تیر و کمان در المپیک

تیر و کمان ابتدا در مسابقات المپیک 1900 ، سپس 1920 ، 1908 ، 1904 به اجرا در آمد . در آن چهار مسابقه امکان رقابت مسابقه دهندگان در دفعات متوالی و برنده شدن با چندین مدال وجود داشت     
هیوبرت ون این نیز van innis) (Hubert ورزشکار تیرو کمان در 1920 و 1900 بیشترین مدال را در تاریخ این ورزش برده است ، شش مدال طلا و سه مدال نقره

ورزش تیـــر و کمان در مسابقات المپیـــک 1972 بــــرای مـــردان و زنان و جان ویلیانـر Jhon willians)) و دورن ویلبر (Doren wilber) آمریکایی که مدال طلا را به دست آورده بودند ، با تشریفایی خاص دوباره معرفی شد . تیم های مسابقات هم برای بردن مدال در المپیک سئول 1988 به طور رسمی وارد این مسابقه جهانی شدند

مسابقات المپیک آتلانتا

تا برگزاری مسابقات المپیک آتلانتا در سال 1996 میلادی هیچگاه این همه تماشاچی قادر به دیدن مسابقه زنده تیر وکمان از تلویزیون در 1996 نبودند آماری ارائه شده نشان می دهد : در کشور بلژیک : 2 میلیون تماشاچی از کانال 2 تلویزیون فینال آتلانتا را تماشا کردند .در ایتالیا : 4 میلیون تماشاچی در طول یک برنامه زنده بازی فینال آتلانتا را تماشا کردند .و در آمریکا : 30 دقیقه از برنامه تلویزیونی جاستین هیوش را تماشا کردند

برای مسابقه تیرو کمان 45999 بلیط فروخته شدو54680 نفر تماشاچی مسابقات تیر وکمان المپیک آتلانتا بودند . تیراندازان در طول مسابقات آتلانتا ثابت کردند که این یک ورزش واقعی است و گنجایش قابل توجهی در ایجاد نمایش و شور و هیجان دارد . فیتا از طرف اعضای Ioc ، مجریان برنامه تلویزیونی ، روزنامه نگاران و هم چنین مردم قدردانی بسیار زیادی را دریافت کرد . پوشش تیراندازی آتلانتا برنده جایزه حلقه طلایی از طرف Ioc برای بهترین پوشش ورزشی المپیک شد

تاریخچه تیروکمان در ایران باستان

پروژه فرآیندهای ریخته گری تحت فشار و آنالیز تنش و خستگی در اثر فشار در word

 پروژه فرآیندهای ریخته گری تحت فشار و آنالیز تنش و خستگی در اثر فشار در word دارای 109 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه فرآیندهای ریخته گری تحت فشار و آنالیز تنش و خستگی در اثر فشار در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه فرآیندهای ریخته گری تحت فشار و آنالیز تنش و خستگی در اثر فشار در word

فصل اول : تشریح فرآیندهای ریخته گری تحت فشار        
1-1 مقدمه    
1-2 اصول کلی فرآیند ریخته گری تحت فشار .    
1-3 ماشینهای ریخته گری تحت فشار      
1-4 فرآیندهای ریخته گری تحت فشار ;  
1-5 ریخته گری تحت فشار با فشار بالا ..  
1-5-1 ماشینهای تحت فشار محفظه گرم  ;.  
1-5-2 ماشینهای تحت فشار محفظه سرد  .   
1-6 نموداراعمال فشار و حرکت پیستون تزریق      
1-7 ریخته گری تحت فشار با فشار پایین   ..   
1-8 محاسبه تخلخل های ریخته گری تحت فشار  ;   
1-9 فرآیندهای ریخته گری تحت فشاربا عیوب کمتر     
1-9-1 ریخته گری تحت فشاردرخلا  ;   
1-9-2 فرآیند ریخته گری کوبشی   ..   
1-9-3 فرآیند ریخته گری نیمه جامد  ;.   
1-10 آلیاژهای مناسب در ریخته گری تحت فشار  .   
1-10-1 انواع آلیاژهای مناسب از لحاظ ترکیبی        
1-10-2 آلیاژهای مناسب از لحاظ دامنه ی انجمادی  ..   
1-11 نقش آکومولاتور در ریخته گری تحت فشار   ..   
1-12محاسبه زمان پر شدن قالب    .    
1-13محاسبه نیروی بسته نگه داشتن قالب حین تزریق  ;    
1-14 کنترل شارحرارتی و سیستم خنک کننده قالب      
1-15 عملیات خارج سازی قطعات ریختگی از درون قالب  ;.   
1-16 آماده سازی ماشین برای سیکل بعدی     
1-17 مزایای ریخته گری تحت فشار   ;    
1-18 محدودیتهای ریخته گری تحت فشار   ..   
فصل دوم : تشریح قالب و پوششهای ریخته گری تحت فشار  ..    
2-1 تشریح قالب در ریخته گری تحت فشار       
2-2 جنس قالبها درریخته گری تحت فشار     
2-3 عملیات پیش گرم کردن قالب ..    
2-4 پوششهای مهندسی سطح درقالبهای ریخته گری تحت فشار  .     
2-5 مزایای پوششهای مهندسی سطح  .     
2-6 اهداف عملیات پوشش کاری مهندسی   ;     
2-7 نقش پوششهای مصرفی درریخته گری تحت فشار       
2-8 انواع مواد پوشش قالبهای ریخته گری تحت فشار .      
2-9 خصوصیات یک ماده روانکارمناسب قالب ..      
2-10 عملیات تنش گیری قالبها   .       
2-11 بررسی لحیم شدن قالب با آلیاژهای آلومینیوم  ..      
2-11-1 مراحل تشکیل لحیم شدن قالب  .      
2-11-2 نقش عناصرآلیاژی درلحیم شدن آلیاژهای آلومینیوم با قالب   
2-12 نکاتی در مورد نگهداری قالب        
2-13 معرفی اجزای سیستم راهاهی در قالبها    ..     
2-14 سرباره گیرهای مذاب  ;     
2-15 هواکش گذاری درون قالب  ;     
2-16 تغذیه گذاری برای جبران انقباضات      
فصل سوم : بررسی عیوب ریخته گری تحت فشار  ..  
3-1 مشکلات ریخته گری تحت فشار  .   
3-2 مشلات موجود درفرآیند تحت فشار ;  
3-3 تاثیر عوامل مکانیکی درایجاد عیوب .  
3-4 راهبردهایی جهت بهبود فرآیند تحت فشار 
3-5 بررسی عیوب قطعات فرآیند تحت فشار  ;.   
آنالیز تنش و خستگی در ریخته گری تحت فشار;
مقدمه;
مدلهای موضوعات
جریان غیر ساختاری
تماس گرمایی و مکانیکی قالب و ریخته گری;;
اجرای پر کردن قالب و جامد سازی;
پیش بینی فرسودگی
پیش بینی شکاف داغ;;
کاربردهای صنعتی;
نتیجه گیری;

چکیده:

این پروژه در قالب چهار فصل آورده شده که در فصل اول اصول کلی فرآیند ریخته گری تحت فشار، آلیاژهای مناسب ازلحاظ ترکیب و دامنه انجمادی ، نقش آکومولاتور، محاسبات مربوط به بسته نگه داشتن قالب و زمان پر شدن قالب و مزایا و محدودیت های این فرآیندها بررسی شده است

 در فصل دوم تشریح قالب واجزای درونی قالب ، جنس قالب و روشهای پوشش دهی مهندسی سطح ونقش پوشش های مصرفی ، تنش گیری قالبها ونکاتی در مورد نگهداری قالب و بررسی لحیم شدن آلیاژهای آلومینیوم با قالب و نقش عناصرآلیاژی برلحیم شدن قالب بررسی شده است

درفصل سوم مشکلات ریخته گری تحت فشار، تاثیر عموامل مختلف برروی عیوب و راهبردهایی جهت بهبود فرآیند و بررسی عیوب قطعات و منشا شکل گیری و راههای پیش گیری همراه با تصاویرعیوب شرح داده شده است

درفصل چهارم تاثیرفشار بر روی تنش و خستگی و ایجاد ساختارهای غیر تعادلی بر اثر توزیع فاز بر روی آلیاژهای AL-SI بررسی شده است

1-1مقدمه :

ریخته گری تحت فشار یکی از اقتصادی ترین روشهای تولید در صنعت ریخته گری است وازاین رو شگفت انگیز نیست که تولید قطعات دراکثر کشورها سال به سال فزونی یافته است . در حال حاضرسهم این نوع تولید در جمهوری فدرال آلمان بیش از نصف کل تولیدات ریخته گری فلزات غیر آهنی می باشد

این جهش قابل ملاحظه است که در ریخته گری دایکاست در رقابت با سایر روشهای ریخته گری و شکل دادن کسب کرده است مدیون اقتصادی بودن و گسترده بودن طیف کاربردی آن می باشد .  فرآیندهای ریخته گری تحت فشار یکی از روشهای قدیمی برای ساختن قطعات فلزی می باشد . در خیلی از فرآیندهای ریخته گری پیشین ( که خیلی از آنها امروز هم به کار می روند) قالبها پس از استفاده باید خراب شده به خاطر اینکه قطعه پس از انجماد از داخل قالب خارج شود و نیاز به قالبهای دائمی که برای تولیدات با تیراژ بالا مورد استفاد قرار می گیرند بطور آشکار راه دیگر برای تولید قطعات است

در قرون وسطی صنعتگران استفاده از قالبهای آهنی برای ساختن آلیاژهایی از قلع و سرب را تکمیل و انجام دادند و بعد از گذشت قرنها فرآیند قالبهای دائمی فلزی تکمیل تر شدند . بعدها در قرن 19 میلادی فرآیندها توسعه یافتند که فلز را به درون قالب با اعمال فشار برای ساختن قطعات مورد استفاده قرار می دادند که به فرایند ریخته گری دایکست معروف شدند

در ابتدا ماشینهای ریخته گری تحت فشار برای آلیاژهای روی مورد استفاده قرار می گرفت اما با نیازمندی به تولید سایر قطعات با فلزات مختلف سبب ترقی و توسعه مواد قالب و فرآیندهای این روش شده است . در سال 1915 آلیاژهای آلومینیوم توسط ریخته گری تحت فشار در تعداد زیادی تولید شدند. بیشتر پیشرفتهای انجام شده در تکنولوژی ریخته گری تحت فشار در مدت قرن اخیر صورت گرفته است که تنوع موجود در سیستمهای ریخته گری تحت فشار ناشی از شار فلز و رفع وحذف کردن گازها از حفره قالب و واکنش پذیری بین فلز ذوب شده وسیستم هیدرولیکی و تلفات حرارتی در طول عملیات تزریق کردن می باشد . تنوع در این فرآیند دارای اشکال عمومی با توجه به طراحی مکانیکی و قالب کنترل حرارتی وبه کار گیری آن است

چهار خانواده ی آلیاژی عمده به صورت ریخته گری تحت فشار تولید می شوند که عبارتند از : آلومینیوم و روی و منیزیم و آلیاژهای پایه مس هستند که در جدول 1-1 نشان داده شده است

 سرب و قلع به طور کمتر و حتی آلیاژهای آهنی نیز همچنین می توانند توسط ریخته گری تحت فشار تولید شوند. سه نوع اصلی از فرآیند ریخته گری تحت فشار که شامل فرآیند محفظه گرم و فرایند محفظه سرد و تزریق مستقیم می باشد

 فرآیند محفظه گرم ابتدائی ترین فرآیند است که اختراع شده است که این روش به طور پیوسته و مکرر برای مواد با نقطه ذوب پایین مورد استفاده قرار می گرفته است (روی وآلومینیم و قلع و برای الیاژهای منیزیم) . بدین ترتیب درفرآیند محفظه گرم که باعث به حداقل رساندن آلیاژهای مذاب در معرض اغتشاش و هوای اکسنده و از دست دادن حرارت در طول مرحله تزریق با نیروی هیدرولیکی می باشد . در این روش که با طولانی شدن تماس درونی و نزدیک بین فلز ذوب شده و موجود باعث ایجاد بروز مشکلاتی در تولید قطعات با این فرآیند می شوند

 در فرآیند محفظه سرد با رفع شدن مشکلات مربوط به مواد با جدا کردن مخزن فلز مذاب برای سیکلهای بیشتری کاری در نظر گرفته شده است. در ریخته گری تحت فشار محفظه سرد به اندازه گیریهای خاصی برای پر کردن قالب برای تولید قطعه نیاز می باشد و بلافاصله تزریق فلز مذاب به داخل قالب و فقط در حدود چند ثانیه در حالت تماس با سیستم هیدرولیکی خواهد بود که همین در معرض قرار گرفتن کم با سیستم هیدرولیکی اجازه ریخته گری آلیاژهای دمای بالا همانند آلومینیوم و مس وحتی برخی از آلیاژهای آهنی را می دهد

1-2 اصول کلی فرآیند ریخته گری تحت فشار:  

ریخته گری تحت فشار (دایکاست) عبارت است از یک روش ریخته گری که در آن فلز مایع تحت تاثیر یک فشار نسبتا بالا به داخل قالب های دائمی چند تکه تزریق می شود بنابراین عمل پر کردن قالب همانند ریخته گری ماسه ای و یا ریخته گری با قالب ریژه تحت تاثیر نیروی وزن نیست بلکه بر اساس تبدیل انرژی فشاری که به فلز ریختگی مایع اعمال می شود به انرژی جنبشی تبدیل شده و به این ترتیب هنگام عمل ریختن جریانهای سیالی با سرعت بالا بوجود می آید تا اینکه بالا خره در انتهای پر کردن قالب انرژی جنبشی مواد متحرک به انرژی فشاری و حرارتی تبدیل تبدیل می شود

ریخته گری تحت فشار از درون از ریخته گری با قالب فلزی ریژه توسعه پیدا کرده است و وجه مشترک هر دو روش استفاده از قالب های فلزی دائمی است

اما ریخته گری با قالب های فلزی ریژه محدودیت هایی دارد زیرا پر کردن قالب فقط تحت نیروی ثقل انجام می گیرد و از این جهت دسترسی به سرعتهای بالا برای جریان سیال امکان پذیر نیست بر این اساس قطعات ریخته گری جدار نازک با دقت اندازه بالا و همچنین گوشه ها و لبه های تیز فقط تحت شرایطی با این روش قابل تولید هستند

در ریخته گری تحت فشار (دایکاست) فلز مایع با سرعت زیاد به داخل حفره قالب فشرده می شود و با این روش بخصوص امکان تولید قطعات رختگی نازک و دقیق با کیفیت سطح بالا فراهم می گردد و می توان از ابعاد بیش از اندازه بزرگ در طراحی قطعات ریختگی اجتناب و در نتیجه در مصرف مواد ریختگی صرفه جویی نمود . از این جهت ریخته گری تحت فشار به لحاظ فنی و اقتصادی مزایای قابل توجهی دارد بویژه اینکه این روش نه فقط برای بهره وری بالایی را میسر می سازد بلکه کوتاهترین راه تولید یک محصول از فلز می باشد

خصوصیت اصلی این فرآیند ریخته گری تحت فشار عبارت است از ایجاد یک فشار نسبتا زیاد هنگام پر کردن و تزریق می باشد که  فلز مایع با سرعت زیاد به داخل حفره قالب جریان می یابد ازاین جهت عمل پر کردن قالب در این روش با روش های دیگر ریخته گری تفاوت دارد و با توجه به این حالت نتیجه می شود که برای طراحی قطعه ریختگی قالب و گلویی تزریق به شرایط مشخصی نیاز دارند . بعلاوه تولید انبوه قطعات ریختگی مستلزم تجهیزات ویژه جهت بسته نگه داشتن قالب ریختگی تحت فشار است این موضوع منجر به توسعه ماشین ریخته گری دایکاست شده که وظیفه آن از یک طرف باز کردن وبستن و بسته نگه داشتن قالب دایکاست بوده و از طرف دیگر فشردن فلز مایع به داخل قالب و اعمال فشار کافی تا پایان انجماد آن است .تولید به روش ریخته گری تحت فشار همیشه به صورت سری انجام می شود و بخصوص برای تولید تیراژمتوسط تا بالا مناسب است و این نوع تولید به مقدار زیادی مکانیکی شده و در بسیاری از موارد می توان با خودکار کردن آن در هزینه ها صرفه جویی نمود . پروسه تولید با ماشین ریخته گری تحت فشار اساسا با یک ترتیب از پیش تعیین شده صورت می پذیرد . این سیکل ماشینی از طرف اپراتور و یا به طور خودکار تکرار می گردد و برای دستیابی به مدت زمانهای کوتاه در هر سیکل و به حداقل رساندن اثرات حرارتی قالب ریخته گری دایکاست قطعات ریخته گری غالبا به صورت جداره نازک طراحی می گردند و اگر قرار باشد که قطعات ریخته گری به علاوه دارای طراحی پیچیده ای باشند تولید قطعات بدون عیب بعضا دشوار می گردد و در عین حال ماشین های پر قدرت و مدرن ریخته گری دایکاست این امکان را بوجود آورده اند تا بتوان با فشارهای تزریق بالا و سرعتهای پر کردن زیاد که در اکثر موارد جهت تولید قطعه ریختگی بی عیب و نقص کافی است کار کرد

 1-3 ماشینهای ریخته گری تحت فشار:

این ماشینها دارای وظایفی هستند که عبارتند از

1-      بستن قالب

2-      نگه داشتن دو نیمه قالب بطور مطمئن در کنار یکریگر

3-      وارد ساختن نیرویی بر فلز مذاب برای وارد شدن به قالب

4-      باز کردن قالب از همدیگر

5-      بیرون اندازی قطعه ریخته شده از درون قالب

یک ماشین ریخته گری تحت فشار باید دارای یک چارچوب قوی طراحی شده برای تقویت و پشتیبانی و باز کردن نیمه قالب ها در یک مسیر درست و صحیح می باشد . چارچوب باید به حد کافی قوی ومحکم باشد چون بیشتراوقات وزن مونتاژ شده قالب بیشترازچندین تن است . همچنین نیاز به نیروی قفل شوندگی برای نگه داشتن دو نیمه قالب که این نیروی قفل شوندگی باید بیشتر از حداکثر نیروی رشد یافته بوسیله فلز با مراقبت های کافی به نشتی گیره در محل جدایش قالب ها می باشد . در برخی از ماشینهای ریخته گری تحت فشار مدرن و جدید نیروی قفل شوندگی ممکن است به نزدیکی 1000 تن برسد که بستگی به اندازه قالب و فشار به کاربرده شده دارد . حداکثر نیرویی که منجر به باز شدن قالب می شود برابر است با حداکثر فشار مذاب ضرب در سطح کل تصویر شده حفره قالب و سیستم  راهگاهی است

 سه روش برای بستن و قفل کردن قالبها استفاده شده که عبارتند از

 1- هیدرولیک مستقیم

 2- هیدرولیک با زانویی

3- وسیستم مکانیکی  می باشند

1-4 فرآیندهای ریخته گری تحت فشار( DIE CASTING PROCESS):

 )High pressure die castingریخته گری تحت فشار با فشار بالا ( -1

-2 ریخته گری تحت فشار با فشار پایین( low pressure die casting)

-3 ریخته گری تحت فشار تحت خلا (vacuum die casting)

1-5 ریخته گری تحت فشار با فشار بالا               : (High pressure die casting)

ریخته گری تحت فشار مرسوم  (HPDCیک شکل ویژه ای ازفرآیند ( ساخت قطعات با استفاده از قالبهای فلزی دائمی است که می توان قطعاتی در محدوده وزنی از چند اونس تا نزدیک به 25 کیلو گرم را تولید نمود. ریخته گری تحت فشار قدیمی برای تولید قطعات بزرگ قابل استفاده نبود اما پس از مطالعه و بررسی کردن اگرچه می توان قطعات خیلی بزرگ نظیر چارچوب در خودرو و یا یکسری از لوازم منزل را می توان بوسیله تکنولوژی ریخته گری تحت فشار تولید کرد. در فرایند ریخته گری تحت فشار همچنین اجازه تشکیل قطعات درون هم راممکن می سازند که در این فرایند شامل قرار دادن یاتاقان استحکام بالا که در درون قالب قبل از تزریق نصب و جایگذاری شده است . یک توقف و مکث کوتاه مدت مناسب باید برای نصب و قرارگیری فراهم شده که سیکلهای ریخته گری تحت فشار منجربه کند شدن بوسیله افزایش عملیات اضافی خواهد شد .

ریخته گری تحت فشار مرسوم می تواند در محدوده خیلی از آلیاژها به کار برده شود که شامل آلومینیوم و روی و منیزیم و سرب و برنج می باشد

 دو نوع اصلی از فرآیند ریخته گری تحت فشار وجود دارد که عبارتند از

1- Hot chamber process

2- Cold chamber process

1-5-1 ماشینهای تحت فشار محفظه گرم (Hot chamber process):

همانطور که درمطالب فوق اشاره شد در ریخته گری تحت فشار(HPDC ) دارای دو نوع کلی می باشد که شامل محفظه سرد و محفظه گرم بوده که در این قسمت به توضیح و بررسی محفظه گرم می پردازیم

در این روش که ماشینها دارای یک کوره مناسب برای ذوب و نگهداری فلز می باشند که سیستم تزریق کاملا در زیر سطح مذاب غوطه ور بوده که درزیر سطح فلز مذاب وبا به کار انداختن یک پیستون و حرکت در داخل سیلندر برای اعمال تزریق فلز مذاب به درون قالب فلزی در نظر گرفته شده است

در این سیستم هنگامی که پیستون تزریق به سمت بالاحرکت می کند باز شدن دیوار سیلندرتزریق شده و در تمام این مدت فلز مذاب با حجم مشخص وارد سیلندر تزریق شده وسپس پیستون توسط نیرویی روبه پایین با سیستم نیوماتیک یا هیدرولیکی باعث بسته شدن قسمت باز سیلندر شده و سپس فلز مذاب در داخل سیلندرمحبوس شده و از میان یک نازل و کانال و مجرای مناسب به سمت بالا وبه درون قالب هدایت می شود و بعد از یک فاصله زمانی از پیش تعیین شده  دوباره پیستون به سمت بالا حرکت کرده و به فلز مذاب اجازه وارد شدن به داخل کانال و نازل را میدهد سپس عملیات تزریق انجام گرفته و قطعه پس از انجماد از داخل قالب به بیرون رانده می شود

 سرعتهای تزریق فلزات مذاب و فشار تزریق ها برای فلزات مختلف و قطعات مختلف بطور مناسب قابل کنترل هستند . بیشتر ماشینهای ریخته گری تحت فشار محفظه گرم زیر فشارpsi 2000 می کنند و برای بدست آوردن یکنواختی و همشکلی قطعات ریخته گری تحت فشار و حداکثر سرعت عملکرد آن باید یک سیستم کنترل سیکل زمانی اتوماتیک از پیش تعیین شده باید مورد استفاده قرار گیرد . سیکل یک ماشین با فشار یک دکمه آغاز شده و توسط یک سیستم  اتوماتیک مداوم ادامه داشته ودر پایان یک سیکل کامل متوقف می شود . اپراتور پس از خارج سازی قطعه از داخل قالب و بازرسی آن و بر حسب مورد می توان از یک روان کننده به درون قالب برای شروع سیکل بعدی استفاده نمود

در این روش بدلیل جلوگیری از جابجایی مذاب از درون کوره دیگر افت دما را نداشته وهمچنین زمان عملیات در این روش نسبت به روش محفظه سرد کمتر می باشد

توصیف و شرح هر یک ازاین روش ها ناشی از طراحی سیستم تزریق مذاب به شیوه های مورد استفاده شده دارد . شکل شماتیک ریخته گری تحت فشارمحفظه گرم در شکل 2- 1 نشان داده شده است

   قسمت مهم از سیستم تزریق فلز در داخل فلز مذاب در تمام مدت غوطه ور شده است که این حالت به کمتر شدن زمان لازم هرسیکل شده و فلز مذاب در هر سیکل مسیر کوتاهی را می پیماید

ماشینهای ریخته گری تحت فشار دارای عملکرد سریع زمانی بوده که زمان هر دوره برای اجزا کوچک و با وزن کمتراز چند گرم  و با زمان کمتر از یک ثانیه و یا زمان 30 ثانیه برای قطعاتی که دارای چندین کیلو گرم می باشند

ماشینهای ریخته گری تحت فشار سنتی برای فلزات با نقطه ذوب پایین مانند سرب و آلیاژهای روی مورد استفاده قرار می گرفته اند اما فلزات با نقطه ذوب بالا شامل آلیاژهای آلومینیوم سبب خرابی تدریجی سیستم تزریق می شوند

1-5-2 ماشینهای تحت فشار محفظه سرد ( ( Cold chamber process:

برخلاف ماشینهای ریخته گری تحت فشار محفظه گرم سیستم تزریق محفظه سرد فقط در تماس با فلز مذاب برای یک زمان کوتاه است . در این روش فلز مایع یا با ملاقه و یا با سایر روشهای اندازه گیری شده و به داخل محفظه تزریق برای هر سیکل و دوره کاری ریخته می شود

 در برخی شرایط امکان استفاده از پمپ های الکترومغناطیسی وجود دارد که سبب وارد کردن صحیح میزان فلز به داخل محفظه سرد می باشد و این حالت سبب بر طرف نمودن پر کردن محفظه با استفاده از ملاقه دستی می باشد

برای فراهم شدن محافظت بیشتر حفره قالب و پیستون معمولا با روغن یا مواد روان ساز اسپری می شوند که این تمهیدات سبب افزایش عمر قالب و کاهش چسبندگی قطعات منجمد شده به قالب می شود

عملکرد و کارکرد ماشینهای محفظه سرد در مقایسه با ماشینهای محفظه گرم آهسته تر بوده به خاطر اینکه پر کردن قالب با ملاقه و بطور دستی انجام می شوند

 آلیاژهای آلومینیوم برای استفاده از ماشینهای محفظه گرم مناسب نیستند زیرا مذاب آلومینیوم به سهولت و به آسانی با فولاد جامد واکنش داده یا آلیاژ می شود که سبب گرفتن آهن از هر فولادی که در مجاورت و تماس با آن قرار می گیرد می شود . در ریخته گری تحت فشار محفظه سرد که در خلال این مدت تماس آلومینیوم مذاب با محفظه سرد و پیستون فقط به صورت لحظه ای است و خورده شدن قطعات آهنی بوسیله آلومینیوم در حداقل مقدار خود نگه داشته می شود

  محفظه سرد برای ریخته گری آلیاژهای آلومینیوم و همچنین ریخته گری تحت فشار آلیاژهای غیر آهنی با نقطه ذوب بالا بهتر است که در ماشینهای محفظه سرد باشند . تمام فرآیندهای ریخته گری تحت فشار از سیکل تولیدی مشابهی پیروی می کنند

در ابتدا فلز مذاب اندازه گیری شده درون محفظه تزریق ریخته می شود که پیستون ابتدا با سرعت آهسته به جلو حرکت کرده تا فلز از دهانه تغذیه محفظه انتقال به خارج پاشیده نشود . بنا براین پیستون با سرعت کم آنقدر به جلو می رود تا ابتدا دهانه تغذیه را کاملا بپوشاند و سپس فلز مذاب در محفظه انتقال سد گردیده و در راهگاه تا نزدیکی گلویی تزریق جریان یافته که این فاصله حرکت مربوط به حرکت نسبتا آهسته پیستون حرکت اولیه و یا اولین فاز پروسه ریخته گری نامیده می شود

حرکت اولیه برای این منظور است که فلز حتی الامکان بدون اینکه با هوای موجود در محفظه انتقال در اثر یک جریان گردابی مخلوط گردد در ابتدای ورود به گلویی تزریق جمع شود . در فاز دوم پیستون مذاب تا سرعت بالا شتاب گرفته و به حرکت خود به داخل محفظه انتقال می دهد تا با فشار فلز مذاب جمع شده را از طریق گلویی تزریق به درون حفره قالب براند

 این حرکت دوم پیستون کورس پر کردن و یا کورس ریخته گری نامیده می شود . بعد ازاتمام  پر شد قالب حرکت پیستون مذاب به طور نا گهانی متوقف شده و ازآن به بعد یک فشار نهایی استاتیکی به وجود می آید که به فلز مذاب انتقال یافته و یک تراکم نهایی را از طریق پرس نهایی مذاب به نواحی ریختگی در حال انجماد و انقباض ناشی ازآن باعث می شود . البته این تراکم نهایی فقط تا موقعی امکانپذیر است که هنوز فلز مذاب در سیستم فشار بین محفظه انتقال و حفره قالب موجود بوده و می تواند در انتقال فشار مشارکت داشته باشد . در صورتی که فلز در یک نقطه ازاین سیستم منجمد گردد انتقال فشار هیدرولیکی فلز بلوکه شده و فشار نهایی استاتیکی در حفره قالب به صفر می رسد

البته همانطور که ذکر گردید بایستی پیستون مذاب قبلا حرکت نسبتا آهسته ای را آغاز کرده باشد تا فلز از دهانه تغذیه محفظه انتقال به خارج پاشیده نشود و هنگام جمع شدن با هوا جریان گردابی ایجاد نکند . این حرکت آهسته اولیه معمولا از طریق اتصال یک پمپ هیدرولیکی فشار پایین به سیلندر محرک صورت می گیرد و فقط بعد از اتمام حرکت اولیه مخزن فشار در مدار قرار می گیرد و باعث حرکت پیستون محرک و در نتیجه حرکت پیستون مذاب با سرعت بالا می شود . جهت تکمیل موضوع بایستی متذکر شد که در اغلب ماشینهای رخته گری تحت فشار در انتهای پر شدن قالب یک مولتی پلیکاتور(مبدل فشار) هم متصل می گردد که کار این عضو افزایش فشار نهایی جهت دستیابی به یک تراکم نهایی بهینه در قطعه می باشد

فرآیندهای ریخته گری تحت فشار یک روش اقتصادی و با راندمان بالا است و قرار گیری و انجماد در داخل یک قالب ریخته گری تحت فشار بطور کلی سبب کاهش هزینه و نیروی انسانی ومراحل کاری می شود . بیشتر قطعات ریخته گری تحت فشار نیاز به عملیات ماشینکاری ندارند بجز برای بر طرف کردن فلزات ریز مانند پلیسه که در اطراف خط جدایش وجود داشته و یا ایجاد سوراخ کاری در قطعه ماشینکاری می شوند . سرعت تولید بالا و مجموعه ای از قالبها باعث تولید هزاران قطعه بدون تغییر مهم در ابعاد آنها می تواند باشد

1-6 نموداراعمال فشاروحرکت پیستون تزریق :

در فرایند ریخته گری تحت فشار یکی از عوامل مهمی که در این فرایند وجود دارد مراحل اعمال فشار و حرکت پیستون در انتقال فلز مذاب به درون حفره قالب می باشد که روی قطعات ریخته گری شده به این روش تاثیر بسزایی دارند

نمودار 5- 1دارای 5 مرحله می باشد که هریک از آنها راشرح داده خواهند شد این مراحل عبارتند از

1- مرحله پیش از پر کردن

2- مرحله پر کردن قالب از فلز مذاب

3- مرحله حرکت وتشدید شدن فشاربر روی فلزمذاب

4- مرحله ساکن بودن پیستون

5- مرحله برگشت پیستون رو به عقب

در مرحله اول که پس از واردشدن فلز مذاب به محفظه تزریق پیستون یک مرحله پیش روی به نام مرحله ما قبل از پرکردن را طی کرده و پس از این مرحله نوبت به حرکت بعدی پیستون میرسد که مرحله پر کردن حفره قالب می باشد سپس نوبت به مرحله حرکت واعمال فشار تشدید شده بر روی فلز در حال انجماد می رسد بعد از این روند یک توقف کامل پیستون وجود دارد و بعد از این حالت مرحله برگشت پیستون به حالت اول خود را درپیش دارد وبعد از آن دوباره مرحله جدیدی آغاز خواهد شد . پس از بررسی نمودار فوق و مراحل حرکت کردن پیستون نوبت به تشریح مراحل اعمال فشار بر روی فلز در تولید قطعات ریخته گری تحت فشار می رسد که در شکل 6-1 منحنی اعمال میزان فشار با گذشت زمان را نشان می دهد

 درنمودار شکل فوق نیزکه بر حسب میزان اعمال فشاربر حسب گذشت زمان ترسیم شده دارای 6 مرحله می باشند که عبارتند از

1- مرحله فشار وارده پیش از پر شدن قالب

2- مرحله فشاراعمالی پر کردن قالب

3- مرحله اعمال فشار بیشتر برای جبران انقباضات

4- مرحله اعمال فشار ثابت و کمتر از مرحله قبل

5- مرحله کاهش فشار سریع و برگشت پیستون به عقب

6- مرحله حذف فشارو قرارگیری پیستون در موقعیت اولیه

1-7 ریخته گری تحت فشاربا فشار پایین  low pressure die casting)):

پروژه طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی در word

 پروژه طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی در word دارای 171 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی در word

فصل
مقدمه
فصل 2
مراحل طراحی گیربکس
فصل 3
شمای گیربکس های در نظر گرفته شده
فصل 4
طراحی سینماتیکی و تحلیل نیروها و گشتاورها
فصل
طراحی اجزای گیربکس
فصل 6
نحو اجرای برنامه و فایلهای جانبی
فصل 7
ذکر چند مثال
فصل 8
نقشه های کلی از گیربکس های طراحی شده
فصل9 
متن برنامه
فصل 10
مراجع

مقدمه

در شروع بهتر است توضیح دهیم که گیربکس چیست و چرا ما به گیربکس نیاز داریم

تعریف گیربکس:گیربکس ماشینی است که برای انتقال توان مکانیکی از یک منبع تولید توان به یک مصرف کننده وهچنین برآورده ساختن گشتاور و سرعت دورانی  مورد نیاز مصرف کننده به کار می رود

گیربکس در واقع یک واسطه بین منبع توان و مصرف کننده توان می باشد که بین منبع توان و مصرف کننده توان یک انعطاف پذیری بر قرار میکند

به دلیل عدم هماهنگ بودن گشتاور و سرعت دورانی منبع تولید توان با مصرف کننده نیاز به ماشینی که بتواند این هماهنگی را به صورت یک واسطه برقرار کند امری ضروری به نظر می رسد دستگاهی که این خواسته ها را میتواند تامین کند گیربکس نام دارد

منبع تولید توان مهم نیست که با چه نوع سوخت یا منابع انرژی توان را تولید میکند بلکه این مهم است که در شفت ورودی به  گیربکس توان تولید شده را به صورت گشتاور به گیربکس منتقل کند دستگاههایی که میتوانند توان مورد نیاز گیربکس را تامین کنند شامل

موتورهای الکتریکی ، موتورهای دیزل ، موتور های بنزینی ، موتورهای گاز سوز، توربین های بخار ، توربین های گاز،توربین های آبی، توربین های بادی ، موتورهای جت ، و منابع تولید توانی که انرژی خود را از خورشید تامین میکنند می باشند

مصرف کننده میتواند هر نوع ماشینی باشد فقط کافی است که مصرف کننده بتواند توان خروجی از گیربکس را بصورت گشتاور دریافت کند.  به عنوان مثال میتوان به موارد زیر اشاره کرد

خودروها، پمپها، هلیکوپترها، هواپیماها، کشتی ها ، ماشین های تراش و;

در دستگاههایی که برای آنها تنوع سرعت اهمیت ندارد بلکه افزایش سرعت وکاهش گشتاور  یا کاهش سرعت و افزایش گشتاور اهمیت دارد از گیربکسی که بتواند این کاهش یا افزایش گشتاور را در یک مرحله یا چند مرحله انجام دهد استفاده می کنیم  این نوع از گیربکس ها  گیربکس یک سرعته نام دارند مثل گیربکسی که در بعضی از انواع آسانسورها بکار میرود

در بعضی از ماشین آلات و دستگاهها ما در عین حال که نیازبه افزایش یا کاهش سرعت دورانی داریم  نیاز به یک تنوع سرعت نیز داریم مثلا خودروها وقتی از سر بالایی میخواهند بالا روند بیشتربه گشتاور بالاتر نیاز دارند تا سرعت بیشتر تا بتوانند از سر بالایی ، بالا روند و وقتی که در اتوبان ها حرکت میکنند بیشتر نیاز به سرعت بیشتر دارند تا گشتاور بالا،لذا برای تامین این تنوع سرعت ها و گشتاورها از گیربکسی که بتواند این تنوع سرعت ها را برآورده سازد استفاده می شود به این نوع از گیربکس ها که می تواند این تنوع سرعتها وگشتاورهای مورد نیاز را برآورده سازد گیربکس چند سرعته گفته میشود پس حالا ما متوجه شدیم که چرا به گیربکس چند سرعته نیاز داریم با توجه به کاربردهای فراوانی که گیربکس دارد نیاز به برنامه ای کامپیوتری که بتواند محاسبات پیچیده مربوط به ساخت یک گیربکس را انجام بدهد و بتواند بهینه ترین گیربکس را طراحی کند امری  ضروری به نظر میرسد از آنجا که انجام این محاسبات در زمان و توانایی انسان نمیگنجد همین امر ما را بر آن داشت تا جهت نوشتن برنامه ای که بتواند این محاسبات را انجام دهد اقدام کنیم واسلوب و چارچوبی را بنا کنیم که با توجه به این چارچوبها بتوان برنامه را در آینده بسط وگسترش داد و بتوان با توجه به این چارچوبها و تجربیات برنامه را برای گیربکس هایی با تنوع سرعت بیشتر وتوان های بیشتر نوشت.  به طوری که با این اسلوبی که ساخته شده در آینده میتوان با توجه به همین الگوریتم ها برنامه را میتوان برای انواع متنوعی از چرخدنده ها مثل چرخدنده های مارپیچ و حلزونی و حتی ترکیبی از انواع متفاوتی از چرخدنده نوشت

البته لازم به ذکر است که تنها یک مهندس مکانیک یا کسی که به طراحی اجزا ماشین تسلط لازم را داشته باشد و به یکی از زبان های برنامه نویسی مسلط باشد قادر به ادامه کار یا تا حدودی قادر به درک برنامه های نوشته شده میباشد و درک کامل برنامه با مشاهده برنامه و چند بار خواندن برنامه میسر نخواهد گشت به دلیل اینکه حجم برنامه و پیچیدگی برنامه بشدت بالاست پیشنهاد میشود شخص علاقه مند با توجه به چارچوبهای گفته شده و با کمک گرفتن از برنامه ها سعی در نوشتن یکی از این برنامه ها که گیربکس سه سرعته ساده ترین آنهاست برآید تا با روند کار و خطاها و مشکلاتی که در نوشتن برنامه پیش می آید آشنا شود و مواردی که در درس و دانشگاه و کتابها به آن ذکر نشده با گرفتن این خطاها ومشکلات و با بررسی آنها سعی دریافتن علت بروز خطاها و حل این خطاها سعی در افزودن تجربه خود و بالا بردن کیفیت و کمیت برنامه برآید

برنامه نوشته شده با گرفتن اطلاعات ورودی زیر و با استفاده از روابط طراحی که به تفصیل توضیح داده خواهد شد مشخصات گیربکس را به صورت خروجی ها ی زیر ارائه میدهد

چارچوبهای پروژه

_ ورودی ها که عبارتند از

 توان  و تعداد سرعت ها ومحدوده سرعت ها،

_ خروجی ها که عبارتند از

ابعاد و تعداد چرخدنده ها ( چرخدنده ها از نوع ساده Spur )

طراحی شفت ها

محاسبات و انتخاب یاتاقان های غلتشی (یاتاقان ها از نوع Deep groove ball bearings )

طراحی پوسته گیربکس ( شامل آببندی و پله های مربوط به کاسه نمد)

ارائه نقشه ساخت قطعات ومحورهاوپوسته گیربکس با ذکر تلرانس ها

بهینه سازی گیربکس از نظر سایز و اندازه

اهداف پروژه:

بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص اطلاعات عمومی مربوط به گیربکس و کلیه قطعات وابسته به آن

نوشتن برنامه ای که بتواند بهترین گیربکس را از نظر اندازه وتوزیع سرعت طراحی کند

تامین خواست و نظر مشتری به گونه ای که برنامه بتواند چندین نوع از بهترین گیربکس ها را در اختیار مشتری قرار دهد تا مشتری فقط انتخاب کند

برنامه بتواند بهترین گیربکس را از تمام لحاظ انتخاب کند

بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص توانهای متفاوت و سرعتهای متفاوت و رابطه آن با سایز گیربکس

بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص فرمولها و روابط تئوریک و بررسی صحت آنها

آشنایی با یکی از زبان های برنامه نویسی و ارتقا سطح اطلاعات در مورد برنامه هدف

آشنایی با نرم افزارهای نقشه کشی و ارتقا سطح اطلاعات در خصوص این نوع از نرم افزارها

آشنایی با نحوه لینک کردن و ارتباط بین نرم افزارهای متفاوت وانتقال اطلاعات از یک نرم افزار به یک نرم افزار متفاوت

مهمترین هدف پروژه که در بالا نیز ذکر شد نوشتن برنامه ایست که بتواند از پس این محاسبات سنگین که از حد و حدود توان انسان خارج است بر آید

توضیحات

انتخاب زبان برنامه نویسی کاملا دلخواه است و می توان از زبانهای C وC++ وvisual basic وvisual C وvisual C++ ونرم افزارهای دیگر برنامه نویسی مثل matcad وmatlab نیز استفاده کرد

زبان های C,C++ زبان های پیچیدهای میباشند و پیشنهاد میشود از این زبان ها در نوشتن برنامه استفاده نشود

نرم افزارmatcad نیز بنظر نمی رسد قدرت خوبی در برنامه نویسی داشته باشد و پیشنهاد می شود از این نرم افزار در نوشتن برنامه استفاده نشود

نرم افزار دیگر نرم افزار matlab است که یک نرم افزار کاملا توسعه یافته و قدرتمند وسطح بالا از تمام لحاظ مثل گرافیکی و برنامه نویسی است و از آنجا که زبان مطلب همان زبان ماتریس هاست و در نوشتن برنامه های طراحی گیربکس به شدت نیاز به ماتریسها و توابعی که بتوانند عملیات های متنوعی را بر روی ماتریسها انجام احساس می شود پیشنهاد می شود در نوشتن این نوع از برنامه ها از این نرم افزاراستفاده شود

لازم به ذکراست که نوشتن برنامه با هر نرم افزاری که باشد به تجربه هیچ تاثیری در افزایش سرعت اجرای برنامه ندارد

و برنامه طراحی گیربکس با الگوریتمی که برنامه بر اساس آن نوشته شده است  باعث شده است که برنامه های نوشته شده برنامه هایی به شدت کند باشند به طوری که ممکن است شما مجبور باشید بعد از اجرای برنامه روزها منتظر به اتمام رسیدن برنامه باشید و ممکن است به جواب برسید وحتی ممکن است به جواب نرسید واین یک ضعف در این برنامه میباشد  و پیشنهاد میشود کسی که متقاضی ادامه این کار میباشد خود به فکر الگوریتم های سریعتر باشد چرا که با این الگوریتم های سریعتر و اجرای آنها می توان به اطمینان خاطر و آرامش خاطردست یافت که برنامه های نوشته شده درست میباشند

مراحل طراحی کلی گیربکس :

در ابتدا اجزای اصلی گیربکس را نام میبریم.  گیربکس شامل اجزای مهم زیر میبا شد

-         بدنه اصلی یا پوسته

-         شفتها یا محورها

-         چرخدنده ها

-         سیلها

-         بلبیرینگ ها

-         درپوش

-         واشر

حال به شرح آنها می پردازیم

بدنه اصلی یا پوسته:

 هم به عنوان فندانسیونی است که سایر اجزا مثل شفت ، بلبیرینگ ها را نگه میدارد و نیروی حاصل از انها را تحمل میکند وهم از اجزای داخلی محافظت میکند.  و به دلیل اینکه تحت تاثیر تنش و نیرو و کرنشهای حرارتی میباشد باید ضخامت پوسته و تلرانسهای ان مورد بررسی قرار بگیرد

جنس پوسته معمولا از چدن ریختگری می باشد چون هم ارزانتر از سایر جنسها مثل فولاد است و هم خاصیت میرا کنندگی ارتعاشات را دارد.  در بعضی مواقع که تنشهای وارده به پوسته زیاد باشد جنس پوسته را از فولاد ریختگری میسازند.  در کاربردهای خاصی مانند خودرو سازی که به وزن سبک احتیاج داریم جنس پوسته را از آلیاژهای سبک تر می سازند

معمولا سعی میشود پوسته را حداکثر دو تکه بسازند مگر در مواقعی که اندازه آن آنقدر بزرگ است که ریخته گری یک تکه مشکل سازمی باشد.   بنابراین در این مواقع چند تکه را به هم جوش می دهند.  عیب این طرح این است  که به خوبی گیربکس دوتکه نمیتواند سروصدا را میرا کند.  البته بعد از جوشکاری تحت عملیات حرارتی قرار می گیرد تا تنشهای حرارتی ناشی از جوشکاری کم شود

در گیربکس های دوتکه سطوحی که روی هم قرار می گیرند باید با دقت زیاد ماشین کاری شوند و بین این دو تکه هم واشر مناسب قرار میگیرد تا از نشت روغن جلوگیری کند

ترتیب بستن پیچ ها باید به گونه ای انجام شود که باعث تاب برداشتن پوسته نشود.  محور شفت ها در صفحه ای که دو پوسته بر روی هم قرار میگیرند مستقر می شود.  اگرگیربکس در شرایطی کار میکند که تحت تاثیر عوامل خارجی مثل  محیط اسیدی یا مه نمک  یا  شرایطی که کیربکس در معرض  خوردگی قرار گیرد لازم میشود که سطح پوسته گیر بکس  را آبکاری یا رنگ کنند

شکل پوسته در محلی که نیروی شفت را تحمل  می کند دارای زائده ای است که به منظور تقویت پوسته در تحمل تنش ها میباشد

شکل پوسته با توجه به فضایی که اشغال میکند و با ملاحظاتی از قبیل راحتی مونتاژ و تعمیرات و با توجه  به تجربه کاری سازنده در ساخت گیربکس انتخاب می شود به طوری که حتی میتوان با تغییر شکل مناسب پوسته وزن ان را به شدت کاهش داد و فضای کمتری را اشغال کرد.  شکل پوسته در محلی که بلبیرینگ ها  قرار میگیرد حتما باید دارای پله باشد تا بلبیرینگ بتواند در آن تکیه کند با این کار بلبیرینگ به خوبی در پوسته مهار شده  و در صورتی که بخواهیم بلبیرینگ ها را به علت تعمیرات عوض کنیم این کار راحتتر انجام شود

 پوسته های دو تکه دارای زائده هایی مثل راهنما میباشند که باعث میشود دوقسمت پوسته بهتر باهم جفت شوند وسپس دو تکه پوسته را با پیچ به هم میبندند

تمام مطالب ذکر شده در بالا را می توان در شکل زیر مشاهده کرد که در واقع این شکل از پوسته گیربکس ساده ترین طرح آن از نظر شکل هندسی است.  و در عین حال تمام ویژگیهایی را که یک پوسته گیربکس باید از آن برخوردار باشد را  دارا می باشد

  در صورتی که طراح مایل باشد می تواند از شکلهای متنوعی برای پوسته گیربکس استفاده کند.  این شکل ها بسته به خلاقیت طراح و مسائل مربوط به طراحی اجزا پوسته گیربکس و بررسی تنشهای موجود در پوسته و مسائل مربوط به اشغال فضا و وزن پوسته وآسانی تعمیرات و مونتاژ وملاحظات اقتصادی میتواند متنوع باشد و بسته به درجه اولویت این پارامترها برای طراح ، طراح میتواند شکل مورد نظرپوسته گیربکس مورد نظر را انتخاب کند

پوسته گیربکس زیرتقریبا شکل پیچیده ای از پوسته یک گیربکس است که بوضوح در آن دیده  میشود که یکی از علل انتخاب این شکل از پوسته کمتر اشغال کردن فضای محیط و کاهش وزن پوسته می باشد دو تکه بودن آن بدلیل تعمیرات راحترو مونتاژ آسانتر آن میباشد ملاحظه میشود که میتوان طرح های متنوعی را برای پوسته گیربکس در نظر گرفت

درپوش بلبرینگ:

درپوش بلبیرینگ باید به دو تکه پوسته پیچ شود.  وظیفه آن پوشاندن سوراخ هایی است که بلبیرینگ ها را در آن نصب میکنند و از طرفی کمک می کنند که بلبیرینگ در محل مناسب خود بماند و همچنین درپوش ها برای سوار کردن سیل ها استفاده میشوند.  سیلها در محل شیار درپوشها  فیت میشوند بنابراین در هنگام ماشینکاری باید به تلرانس درپوش توجه کرد و باید به قطر خارجی سیل توجه شود

در سطح بین درپوش و پوسته واشری برای پیشگیری از نشت روغن میگذارند

شکل زیر یک درپوش بلبرینگ را نشان میدهد که بلبرینگ به همراه نشت بند درون آن قرار میگیرد این درپوش در روی محورخود دارای یک سوراخ است تا شفت خروجی یا ورودی به گیربکس از آن خارج یا به آن وارد شود. همانطوری که در این شکل ملاحظه میشود این درپوش توسط پیچ به پوسته گیربکس متصل میشود

نشت بند ها:

به طور کلی برای حفاظت یاتاقان از گردو خاک و مواد خارجی و نگهداری روغن از حفاظ های همراه یا همان نشتبند استفاده میشود.  نشتبندی به سه روش انجام می شود که شامل نشت بند نمدی ، نشتبندهای تجاری ، و نشتبندهای شیار دار می باشد

 نشت بندهای نمدی

برای سرعتهای کم که نشتبندی که روغنکاری با گریس باشد به کار میرود.  سطوح تماس آنها باید بسیار خوب پرداخت شده باشد.  برای جلوگیری از گردو خاک کاسه نمد را باید در شیاری ماشینکاری شده جای داد و یا با ورقهای محافظ که با  پرس ساخته میشوند پوشاند

یاتاقانهای غلتشی :

یاتاقانها را برای تحمل بارهای شعاعی خالص، بارهای محوری خالص و یا ترکیبی ازاین دو میسازند.  یاتاقان ها از چهار قسمت اصلی درست شده اند ، این چهار قسمت عبارتند از : حلقه بیرونی ، حلقه درونی ، ساچمه ها و قفس یا جدا کننده ها می باشند

یاتاقانهای ارزانتر گاهی قفس ندارند هر چند که قفسها در جدا کردن اجزا اهمیت شایانی دارند به طوری که باعث می شوند تماس سایشی بین ساچمه ها رخ ندهد

ما از این یاتاقان ها در انجام پروژه استفاده کردیم برای آنکه این یاتاقان ها از پییش طراحی و ساخته شده اند.  و دلیل دیگر اینکه این یاتاقان ها در اندازه های استاندارد در بازار یافت میشوند لذا قابل تعویض اند و ابعاد این یاتاقان ها را میتوان به صورت یک جدول در آورد و از آنها در قالب یک برنامه کامپیوتری استفاده کرد در صورتی که اگر میخواستیم از یاتاقان های لغزشی استفاده کنیم کار برنامه نویسی با مشکلات بیشتری روبرو می شد و ما نیاز به یک برنامه مفصلی داشتیم تا این نوع از یاتاقان ها رابه همراه مدار روغن کاری طراحی کند به همین دلایل ترجیح دادیم که در انجام این پروژه از یاتاقان های غلتشی استفاده کنیم

یاتاقان ژورنال:

در یک یاتاقان لغزشی ، یک محور یا سر میل محور درون یک غلاف یا آستین یا تکیه گاه دوران میکند و حرکت نسبی آنها لغزش است. برای کاهش مالش ، سایش وپدید آمدن گرما ، به روانساز نیاز داریم. هدف از روانسازی، کاهش مقدار مالش ، سایش و گرمای ناشی از حرکت قطعات ماشین نسبت به یکدیگر است

دامنه کاربرد یاتاقان های لغزشی بسیار گسترده تر است.  یاتاقان های میل لنگ و دسته پیستونها در یک موتور خودرو باید هزاران کیلومتر در دمای بالا و بارهای متغیر کار کنند.  یاتاقان های لغزشی در توربین های بخار نیروگاهها ، به گفته ای ، قابلیت اعتمادهای نزدیک صد در صد دارند این یاتاقان ساده هستند ونصب آنها ساده می باشد

 انواع یاتاقانها :

یاتاقانهای ساچمه ای : این یاتاقانها میتوانند بارهای شعاعی و نیز مقداری بار محوری را تحمل کنند برای جازدن ساچمه ها در درون شیارها حلقه درونی را دور از مرکز می کنند پس از آن گلوله ها را از یکدیگر جدا و قفس را سوار می کنند با افزایش تعداد ساچمه ها می توان ظرفیت اعمال بار را بالا برد و در انواع یک ردیفه و دو ردیفه ساخته میشوند این نوع یاتاقانها را میتوان با نشت بند یا بدون نشت بند به کار برد خود این نوع یاتاقان های ساچمه ای به انواع متنوعی دسته  بندی می شوند که شامل یاتاقان های با شیار عمیق ، با  شکاف ساچمه زنی ، تماس مایل ، پوشش دار ، نشتبند دار ، خود تنظیم کن خارجی ،  دو ردیفه ، راستا پذیر، کف گرد ، کف گرد راستا پذیر می باشد که در شکل زیر شمایی از این یاتاقانها نشان داده شده است

می توان همه این یاتاقانهای ساچمه ای را با حفاظ ، از یک سو یا  از دو سو ، به دست آورد هر چند که این پوششها محافظ کاملی برای ساچمه نیست با این وجود تا اندازه ای از ورود گرد و غبار جلوگیری می کند.  برخی از این یاتاقانها را با یک طرف یا دو طرف نشت بند می سازند.  یاتاقانهایی که از هر دو طرف نشت بند دارند در کارخانه روانسازی می شوند.  هر چند که یک  یاتاقان نشت بندی شده برای تمام عمر روانسازی می شود ، گاهی روشی برای روانسازی آنها در نظر گرفته می شود

میل محور یاتاقانهای یک ردیفه ، نا همراستایی یا تغییر شکل اندکی را میتوانند تحمل کنند ، ولی آنجا که  ناهمراستایی زیاد باشد می توان از یاتاقانهای راستا پذیر استفاده کرد

یاتاقانهای دو ردیفه را برای تحمل بارهای شعاعی و محوری سنگین تر می سازند.  گاهی اوقات برای همان منظور دو یاتاقان تک ردیفه استفاده میشود.  از یاتاقانهای کفگرد در جایی که فقط نیروی محوری داشته باشیم استفاده میشود.  این نوع از یاتاقانها به هیچ وجه قابلیت تحمل بارهای شعاعی را ندارند

یاناقانهای غلتک استوانه ای :

یاتاقانهای غلتک استوانهای به علت سطح تماس بیشتر از یاتاقانهای ساچمه ای ، بیشتر بار را تحمل می کنند با این حال بدی انها  نیاز داشتن به دقت کامل اندازه های غلتک رولرها است.  اندک ناهمراستایی سبب کج شدن و بیرون رفتن غلتکها از مسیر خود می گردد.  این نوع از یاتاقانهای غلتک استوانه ای بارهای محوری را نمی پذیرند

یاتاقانهای  سوزنی :

یاتاقانهای سوزنی در جایی که فضای شعاعی کم باشد بسیار مناسب هستند چنانچه با قفس به کار روند ، ظرفیت تحمل بار زیادی را دارند و آنها را معمولا با قفس و بدون  قفس سوار می کنند

یاتاقانهای غلتک مخروطی :

این نوع از یاتاقانها مزیتهای یاتاقانهای ساچمه ای و غلتک استوانه ای را یکجا دارند ، زیرا میتوانند بارهای شعاعی یا بارهای محوری یا ترکیبی از این نوع بارها را تحمل کنند و درضمن ظرفیت تحمل بار زیادی را مانند یاتاقانهای غلتک استوانه ای را دارند.  یاتاقانهای غلتک مخروطی را طوری می سازند که همه اجزای سطوح غلتک و غلتک رو ها در یک نقطه روی محور یاتاقان متقارب باشند

این نوع از یاتاقانها که ذکر شد تنها تعداد محدودی از انواع متنوع یاتاقانها بود.  انواع دیگری از یاتاقانها را که برای کاربرد های اختصاصی  می سازند می توان به موارد زیر اشاره کرد

یاتاقانهای وسایل دقیق که با دقت بالا و از نوع فولاد ضد زنگ یا  مواد گرم کاری شده ساخته می شوند

یاتاقانهای کم دقت معمولا بدون قفس و گاهی با غلتک روهای دو تکه یا از ورق می سازند

بوشهای ساچمه ای که حرکت گردشی  یا لغزشی یا ترکیبی از این دو را ممکن می سازند

یاتاقانهای با غلتکهای انعطاف پذیر

عمر یاتاقان :

اگر یک یاتاقان تمیز و با روان ساز مناسب ، بدون ورود گرد و غبار و کثافات سوار و نشت بندی شده باشد ، و در همین شرایط هم نگهداری شود و در دماهای پذیرفته شده ای کار کند تنها خستگی فلز سبب شکست آن خواهد شد.  با چنین وضعی می تواند میلیونها بار تنش را تحمل کند پس واژه عمر یاتاقان به کاربرد عملی آن محدود می شود

تعریف عمر یاتاقان  :

پروژه طراحی وب سایت آموزشی در word

 پروژه طراحی وب سایت آموزشی در word دارای 110 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه طراحی وب سایت آموزشی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه طراحی وب سایت آموزشی در word

فصل اول         
نقشه جاده های    PHP      
چرا PHP         
تکامل PHP         
گذشته PHP         
PHP در زمان حال      
PHP بر روی صحنه      
آینده    PHP         
PHP در برابر ASP      
PHP در برابر COLD FUSION                 
PHP در برابر جاوا      
گواهی PHP         
لیست منابع         
فصل دوم         
نصب            
من از پیش PHP دارم      
پیش از نصب         
کدام سیستم عامل      
کدام سرویس دهنده وب      
نصب PHP , APADHE , MYSQL                 
نصب MYSQL      
چه اشتباهی می تواند رخ دهد؟   
نصب APACHE      
نصب PHP         
پیکربندی APACHE جهت استفاده از PHP              
نصب آزمایشی PHP      
اجتماع PHP با APACHE   
پس از نصب         
فصل سوم         
اصول PHP         
برنامه های PHP      
مقدمات فایل         
دستورات پردازشی SGML   
عبارات STATEMENTS   
توضیحات COMMENTS   
لیترال های عددی      
فصل چهارم         
ورودی کاربر و عبارات با قاعده   
فرم ها            
فرم های HTML      
صفت ACTION      
صفت METHOD      
فصل پنجم         
کار با فایل ها         
فایل ها            
باز کردن فایل ها         
بستن فایل ها         
نمایش فایل ها         
نوشتن در داخل فایلها      
پیمایش در داخل فایلها      
کپی حذف و نامگذاری مجدد فایل ها                 
فصل ششم         
طراحی یک نمونه وب سایت آموزشی                 
بررسی سایت از دیدگاه مدیر سایت                 
وب لاگ            
فیلد متنی         
لینک عوض کردن پسورد      
لینک یادداشت         
لینک مطالب         
تالار گفتمان         
لینک بخش         
یادداشت جدید         
مراجعه به وب سایت;..      
REGISTER         
منابع            

فصل 1

نقشه جاده های PHP

 از خوانندگان خود انتظار داریم که چیزی بیش از یک مطالعه دقیق در رابطه با PHP  داشته باشند،اما به خاطر تکمیل تر شدن آنPHP  )یک مخفف بازگشتی ازPHP:hypertext preprocessor) زبانیopen source  (منبع باز) و با قابلیت اسکریپت نویسی وب در طرف سرویس دهنده است که برای ایجاد صفحات پویای وب بکار می رود. به غیر از این که مستقل از مرور گراست،روشهای ساده و جهانی مستقل از سکوی نرم افزاری (cross-platform) را برای تجارت الکترونیکی و برنامه های کاربردی پیچیده وب و پایگاه داده ای ارائه می کند

چرا PHP؟

PHPدارای مشخصات زیراست

یک منحنی یادگیری یکنواخت و کم ارتفاع

عملکردی وسیع برای پایگاه داده ها،اتصال شبکه،پشتیبانی سیستم فایل ،جاوا،COM  ،XML ،CORBA ،WDDX و Macromedia flash

سازگاریplatform  با UNIX (تمامی نسخه ها)،(     (NT/95/98/2000 Win 32 ،QNX ،MacOs web Ten) ) ،OSX ،OS/2  ،وBeOs

سازگاری سرویس دهنده برای ماژولApache (Win 32  ،(UNIX  ،CGI/FastCGI ،thttpd ،fhttpd ،phttpd  ،IsapI(Zeus،IIS)،(Netscape iplanet)NSAPI،servletengines  java،Aolserver،

و ماژول ROxen/caudium

یک سیکل توسعه سریع:نسخه های جدید به همراه ترمیم اشکالات،عملکردهای جانبی،و ارتقاءهای جدید،هر چند ماه یکبار عرضه می گردند

یک جامعدر حال جنب وجوش و حمایت کننده. نمونه های کٌد و دریافت مجانی کد. گروه PHP،کاری فوق العاده درفراهم آوردن منابع و پشتیبانی برای کاربران جدید انجام داده است

یسط آسان(extensibility) به راحتی می توانیم extensionهای خودمان را به زبان وارد کنیم

زبانی ساده که به یاد آورنده ی زبانC  است. پذیرفتن PHP برای کٌد نویسان پوسته ی C، C++،perlکه دارای تجربه باشند،ساده خواهد بود

به علاو اینکه open sourceو مجانی است

تکامل PHP

اگر درPHPتازه کار هستید،در اینجا به گذشته،حال وجایی که در آینده خواهد بود نظری می افکنیم

گذشت PHP

در اینجا خلاصه مختصری ازتاریخچه PHP را بررسی خواهیم کرد،

اید PHPدر پاییز 1994توسط راسموس لردرف(Rasmus Lerdorf)ابراز شدو نسخه1این زبان نخستین بار در اوایل سال 1995 توسط کاربران زیادی مقبول واقع شد که پس از آن نسخ2 در همان سال ارائه شد.نسخه های 3و4 نیز در سالهای 1997 و2000 میلادی عرضه شدند

PHPدر زمان حال

در زمان نگارش این کتاب نرخ استفاده ازPHPدر هرماه دارای رشدی معادل 15 درصد است و حداقل توسط هفت میلیونdomain به کار می رود(منبع:netcraft survey)که حدود 20 درصد از کلdomain های ثبت شده تا این زمان را شامل می شود.با این که این آماراستفاده ازPHP را در اینترانت ها و سرویس دهنده های شخصی به حساب نمی آورند،PHPبخش عمده ای از بازار را در تسلط خود دارد

PHPبر روی 7 سکوی نرم افزاری (platform)اصلی و برروی10 واسط سرویس دهنده اجرا می گردد واز40extensionثابت(در حدود کل تعداد موارد آموزشی)حمایت می کندو پشتیبانی از بیش از20 پایگاه داداه را فراهم می آورد

این آمار ادعای رشدPHP براساس عمومیت فعلی حاصل ازقدرت و آسانی استفاده از آن را ثابت می کند

PHP بر روی صحنه

پیش ازآنکه با عجله به جزئیات مزایای PHP4نسبت به PHP3بپردازیم،لازم می دانیم از هزاران خواننده ای که نسخپیشین کتابprofessional pHp programmingاز انتشارات(ISBN 1-861002-96-3) Wroxچاپ زمستان 1999 را مورد عنایت خود قرار داده بودند،تشکرلازم را به عمل آوریم.امیدواریم این کتاب نیز برای مشتاقان حرفه ای و تمامی توسعه دهندگانی که تا کنون در دنیای PHP فعالیت داشته اند،مثمرثمرواقع گردد

باPHP3،تجزیه و کامپایل کٌدPHPبه طور همزمان صورت می گرفتکه منجر به کاهش زمان start-upبرای آغاز اجرا می شد.این دلیل اصلی کارایی بالا نسبت به اسکریپت های ساده بود.متأسفانه،هنگامی که مسئولیت کار با اسکریپت های پیچیده بر روی آن سنگینی کرد،افزونگی در قالب تجزیه بخشهایی ازکٌد به دفعات ودر هنگام استفاده از حلقه ها و فراخوانی توابع نمایان شد.موتور هسته ای((core engine در این جا مقصر بود،از این رو آشکار شدکه نخستین هدف در هنگام رقابت بر سر کارایی خواهد بود.از اینجا توسعPHP4برای اولین مرتبه معرفی شد

در اینجا اگر نام شرکت Zend را به خاطر سهمی که در توسعPHP داشت نیاوریم،در حقیقت در انجام وظایف خود قصور کرده ایم.توصیه می کنیم برای کسب جزئیات بیشتر دربار امکانانت جدیدPHP4به آدرس زیز مراجعه نمایید

 

آیندPHP

موتوراسکریپت نویسی PHP4،دومین تجدیدنظربر روی موتوراسکریپت نویسیPHP3 است،وزیربناوسرویس های واضحتری را برای ماژول های تابع فراهم می کندودستورزبان را پیاده سازی می کند.این نسختجدیدنظرشده به طور گسترده بر پای همان قواعد تجزیموتورPHP3 استوار است که منجر به فراهم کردن سازگاری رو به عقب و مسیر مهاجرت ازPHP3به PHP4 می شود

با پشتیبانی توسعه دهندگانPHP ،شرکتZend Technologies LTD از نسختجدید نظرشده ای ازZend Engine استفاده می نمایدکه امکانات جدیدی را وارد عمل می کند،امکانات موجودراارتقاء می دهدوراه حلهایی برای دشوارترین مسائلی که روبروی توسعه دهندگانPHPقرا دارند،فراهم می آورد.توصیه می کنیم آدرسhttp://zend.com/zend/future.phpرا به لیستfavoriteخود اضافه کنیدوهمچنین عضو خدمات هفته ناماعلاناتzend2.0 در آدرس زیر شوید

  تا به نقشه جاده هایPHP تسلط بیشتری داشته باشید

PHPدر برابر زبان های اسکریپت نویسی دیگر

بخشی رابه تفصیل برای کسانی اختصاص داده ایم که اززبان اسکریپت نویسی دیگر بهPHPنقل مکان کرده اند،تا ثابت کنیم که انتخاب درستی را انجام داده اند

PHP در برابرASP

ASP(Active server pages)زبان اسکریپت نویسی اختصاصی Microsoftاست.راستش رابخواهید،ASPیک زبان نیست،بلکه یک شاخه اسکریپت نویسی ازVisual Basicاست.به همین دلیل،ASP برای کسی که که با Visual Basicآشنایی دارد،انتخاب ساده ای است

از مزیتهایPHPنسبت به ASPمی توان سرعت پایینASPرامثال زد.ASP  ازمعماری مبتنی برCOMبهره می گیرد.از این،هنگامی که یک برنامه نویسASPبه پایگاه داده دسترسی پیدا می کندوروی سرویس گیرنده چیزی را می نویسد،از طریق فراخوانی محدودیتهایCOM در سرویسNT یا یک لایOS دیگر کمک می گیرد.این سربارCOMمی تواند اضافه شده ودر عملکرد متوسط برای چیزی بیش از-page delivery ساده با ترافیک متعادل نتیجه بدهد.همچنین،ASPدقیقاًآماده انتقال و اجتماع بوسیله ابزارGNU ومحیطها یا سرویس دهنده های open source نیست

از آنجایی کهASP یک سیستم اختصاصی مایکروسافت است،اغلب بر روی سرویس دهنده اطلاعات اینترنی آنها بکار می رود،که تقبل رایجASP را برای سیستم های 32 بیتی windowsمحدود می کند-که همان جایی است که به عنوان یک تکه کُدمجانی برای اکثر مشتری های سرویس دهنده ارائه می شود.نسخه هایی برایUNIX وجود دارند(chillisoft ASPرا ببینید)وهمچنین مفسرهای ASPمتعددی برای سیستم های دیگر وسرویس دهنده وجود دارند،اما برایند مسئل هزینه و کارایی در تعیین نظر اثر می گذارد.راه حل این مسئله می تواند استفاده از برنامه asp2php باشد(http://asp2php.naken.cc/)که ASP رابه PHPتبدیل خواهد کرد

با این وجود ASP.NETپدید بسیار متفاوتی است.آینده ممکن است کارایی مطلوب و ارتقاءدرscalingرا به ارمغان آورد. بااستفاده ازمعماری NE/COM و محیط مدیریت بدست آمده است.اگرچه فوائد ممکن است تنها نصیب کسانی شوند که باسرورهای مرتبط متعددی به سختی کا رمی کنند

PHPدر برابرcold fusion

PHPبه صورت مجازی روی هر بستری اجرا می گردد،cold fusionتنها رویwin32،solaris،LinuxوHP/UXدر دسترس است.اصولاًPHPنیازمند دانش برنامه نویسی بیشتری درتقابل با cold fusionاست،که دارای یک IDL پالایش شده می باشدوساختارهای زبانی آن ساده تراست.PHP دارای قدرت کمتری از نظرمنابع است

PHPدر برابرجاوا

PHPبرای استفاده از جاوا ساده تر استو طراحی معماری برنامه های کاربردیِ ِوب را هنگام دستیابی به مزایای مشابه انعطاف پذیری وscalabilityآسانتر می کند.استفاده از PHPنیازمند 5 سال تجرب مهندسی نرم افزاری برای ایجاد صفحات پویا و ساده است ومی تواند بوسیله برنامه نویسان زیرک ،ولی بی تجربه مورد استفاده قرار گیرد

جاوا اغلب گرانقیمت نیز هست و این در حالی است که اکثر شرکتها از بکارگیری یک دستگاهstand alone(مستقل)براتی اجرای Java Enterpriseو استفاده از oracleو نرم افزارهای گرانقیمت دیگر سرباز می زنند.با هم این حرفها یی که گفته شد،PHP هنوز هم جای رشد دارد و به آن اندازه قابل حمل((Portableنیستواز امکانات زیبایی نظیرobject pooling یاdatabase mappingهمانند آنچه درجاوا وجود دارند،برخوردارنیست.این مطالب در مطالعات طراحی zend2.0ذکر می گردند

گواهیPHP

PHPپیشتر در تحت لیسانس((General public License GPLو لیسانس خودش عرضه می گردید،که به هرکاربراختیارانتخاب گواهی مورد نظرخود را می داد.حال کل برنامه تحت سیاست بی اندازه آزاد گواهی PHP4 عرضه می گردد.(

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه طراحی وب سایت آموزشی در word

تعداد زیاد منابع PHP ،تاثیر گذاراست. در اینجا برخی از مهمترین قسمتهای در اینجا برخی از مهمترین قسمتهای PHP که اغلب مورد توجه قرار می گیرند را

معرفی می نماییم

سایت ِوب رسمی PHP (http://php.net/): همه سایت ِوب PHP را می شناسند وبه ان مراجعه می نمایند. اگر چه اطلاعات زیادی روی سایت وجود دارد. اغلب ارزش صرف وقت حول php.net پیش ازرجوع به جای دیگر وجود دارد. برخی اطلاعات روی این سایت به سختی پیدا می شوند،اما ارزش تلاش را دارد

آرشیو نمایش کنفرانسPHP (http://conf.php.net/): تعداد زیادی از نمایشهای ارائه شده بوسیله اعضاء پیشتاز جامعPHP در این سایت بایگانی شده است

PHP4WIN(http://www.php4win.com):PHP4WIN یک مرکز منبع عالی برای توسعه دهندگانی است کهPHP رادر windowsاجرا می کنند

آرشیوهای لیست پستی PHP((http://php.net/support.php/:آرشیو لیست پستی PHPحاوی اطلاعات انبوهی است.بسیاری از لیستهای پستی برای سالهای طولانی ومتمادی به بایگانی اطلاعات پرداخته اند.دراین آرشیوها،پاسخ هر سوالی ذخیره شده است

آخرین ساختهای توسعPHP (http://snaps.php.net ):PHPدارای سیکل توسعه بسیار سریعی است. در طول روز ممکن است امکاناتی اضافه شده واشکالات برطرف شوند. اگرمی خواهید آخرین نسخ PHPرا برای بهره برداری از یک مکان جدید با یک اشکال برطرف شده بدست آورید،می توانید به این سایت مراجعه کنید ونسخه ای ازPHPکه بیش ازچند ساعت یاچند روز از طول آن نمی گذردرادریافت نمایید

مرورگرهای Web-Basedبرای منابع PHP:سه نوع ابزارمتفاوت onlineوجوددارندکه به شماامکان مروردرمخازن cvs یک ابزار نرم افزاری کنترل نسخه است که توسعه دهندگانPHP برای مدیریت صدها فایل تشکیل دهند پروژهPHPازآن بهره می گیرند

 این مرورگرها رامی توانبددرآدرس های زیر پیدا کنید

http://cvs.php.net/یک واسط ساده به مخزنs cvs ٌPHPفراهم می کند

http://bonsai.php.net/

http://Ixr.php.net/ امکانات قوی جستجو وشاخص بندی دررووپشت آن چه توسط http://cvs.php.netفراهم می شود،ارائه می کند

PHPBuilder(http://www.phpbuilder.com/)

PHPBuilderیک سایت ِوب فراگیر است که مردم اطلاعات خود را دربار ترکیب PHPبا هر چیز دیگر را به آنجا پست می کنند.موارد زیادی از پشتیبانی و اسناد دراین سایت ِوب دیده می شود

سایت ِوب رسمی محبوبترین سرویس دهندِوب بر روی کر زمین می باشد

این سایت حاوی اسنادی دربار نصب،پیکربندی و رفع اشکال سرویس دهند یئب Apacheاست.همچنین اطلاعات مفیدی دربار ماژولهای مختص به خودتان برای سرویس دهنده وجود دارد

MYSQLپایگاه داده منتخب اکثر برنامه نویسان PHPاست و تحت MYSQL free public licenseعرضه می گردد. جهت کسب اطلاعات بیشتر به سایت رسمی MYSQL مراجعه کنید

این سایت جایی است که شما می توانید مطالبی درباره پیشینpostgreSQLبیابید و کپی هایی ازpostgreSQLرا دریافت کرده واسناد رسمی را مرور نمایید وعلاوه بر آن روش تلفظpostgreSQLرا پیدا کنید

 فصل 2

نصب

 

 در این  فصل دستورات قدم به قدم نصب و پیکربندی PHPرا روی سیستم های مشابهUNIX،windows،MacOSارائه می دهد.دستورات اضافه ای برای نصبApacheوMYSQLفراهم شدهاند.چند پیشنهاد را نیز در«مواقع نادر»که اشتباهی رخ می دهد،لحاظ کرده ایم

من از پیش PHPدارم

اگرPHPرا از پیش بر روی سرویس دهنده خوددارید ،هنوزهم نیاز به تغییرنصبPHPخود برای سازگاری پیکربندی ابزارهای بکاررفته دراین کتاب داریدکه به آنها احتیاج پیدا خواهید کرد.خوشبختانه یک تابع توکارPHPبه نام()phpinfoوجوددارد که وظیفارئه خروجی وضعیت از هر چیز قابل پیکربندی مجازی را داراست

اگر یک سرویس دهنده ِوب دارید،به راحتی یک فایل متنی همانندآن چه برای فایلHTMLانجام میدادیدبسازید،اما فقط یک خط را درآن وارد کنید

                                                                             php؟>

                                                                         phpinfo();

                                                                                 <؟

به هیچ تگHTMLیاحتیاج ندارید.تابع()phpinfoهر آنجه را که لازم است،در خروجی خواهد آورد.اگر ویرایشگرHTMLتخیلی شما اصراربر افزودن تگ های <<htmlو<body>کرد ونتوانستیداز شَرِآنها خلاص شوید،اکثر مرورگرها از عهده آنها برخواهندآمد

فتیل را با نام phpinfo.phpذخیره کرده واز صحت نام فایل اطمینان بیابیدNotepadاقدام به افزودنtxt

به انتهای نام فایل ها می کند،چه بخواهید چه نخواهید.phpinfophp.txtکار نخواهدکرد

ویرایشگرEditplusدرآدرسhttp://www.editplus.com/جایگزین مناسبی برای  رایشگر notepadاست،امه دهها جایگزین دیگر نیزوجوددارند.phpinfo.phpرا به سرویس دهندخودuploadنمایید.به آدرسhttp://localhost/phpinfo.phpمراجعه کرده ویک صفحه طولانی از تمامیس امکانات نصب شده باPHPرا بگیرید.خروجی نمون()phpinfoبعداً در این فصل ارائه خواهد شد،اما تنها چند نتیج ممکن دراینجا وجوددارند

یک صفحه طولانی از کادرهای آبی و خاکستری زیبا که با منابع متنوع موجود در PHPپر شده اند

چیزی درمرورگربه نمایش درنیامده است،اما آیتم منوی wiew sourceکرورگر،اسکریپت php.phpinfoرا نشان می دهد

Page missing:Error 404(یا مشابه آن)

Internal server Error:Error 500(یا مشابه آن)

در مورد اولPHPرادارید وبه راحتی می توانیدشروع به خواندن نمایید.در مورد دوم یااز php.به عنوان پسوند فایل استفاده نکردید ویا این که سرویس دهند ِوب شماباPHPپیکربندی نشده است.در مورد سوم،یا فایل را به مکان اشتباهی uploadکردهاید یا اصلاً نام phpinfo.phpرا روی آن نگذاشته اید یادر URLصحیح پیمایش نکرده ایدو نظیر آن.URL،نام فایل ودایرکتوری uploadرا چک کنید.در مورد چهارم،احتمالاًPHPنصب شده است،اما به درستی نصب نشده و سرویس دهنده ِوب از کار افتاده است.مابقی این فصل را مطالعه نماییدتا به پیشتهاداتی درباره چگونگی ردگیری آن چه که اتفاق می افتد،دست یابید

ممکن است بخواهید از منوی findمرورگربرای جستجوی کلمات کلیدی استفاده کنید.اگر یک کلم کلیدی واقعاًوجود نداشته باشد(املاءکلمه را چک کنید)پس نصب نشده است.با یک ویا دوعدداز این امکانات در صورتی که وجود داشته باشند،یا این که شمارنسخه کمی قدیمیترازآن چیزی باشد که لازم است ،ممکن است بتوانید کار کنید.اگرچه،در صورت منقضی بودن تاریخ نرم افزار ویا عدم وجود امکانات لازم،مجبور به ارتقاءآن خواهید شد.همچنین،اگر یکISPرا بیابید که ازPHPوMYSQLپشتیبانی کندراحت تر خواهید بودو زمان کمتری راصرف خواهید کرد،تا این که سعی کنیدیک سرویس دهنده ِوب بسازید.بیش از ISP 2000در پایگاه دادهای در آدرسhttp://host.php.net/فهرست شده اند. برخی از نظر هزینه کاملاً منصفانه هستندوزمان و زحمت شما ارزش بیشتری دارد

اگر شما یک توسعه دهنده ِوب هستید که می خواهدPHPرا یاد بگیرد و هنوز یک سرویس دهنده ِوب راراهاندازی نکرده اید،یافتن میزبانی که از PHPوMYSQLپشتیبانی کند،احتمالاًزیرکانه ترین گزینه فراروی شماست.هنوز ممکن است بخواهید PHPوMYSQL را رویdesktopیاlaptopخودتان نصب کنید،اما به راحتی می توانید با این کتاب پیش رویدواین کارها را بعداً انجام دهید.مرور این فصل در دانستن چگونگی نصب MYSQL،ApacheوPHPو تعامل آنها با یکدیگر کمک بزرگی به شما خواهد کرد.ISPشما ممکن است کارها را به این روش انجام ندهد،اما هر کاری که انجام دهدبسیار نزدیک به این روش خواهد بود

پیش از نصب

پیش از آنکه واقعاً PHPرا نصب کنید،باید بسته های نرم افزاریthird partyموجودرانیزکه باPHPکارمی کنند،مرور نمایید.یکی از نقاط قوت PHP،حجم بالای واسط های third partyموجود برای استفاده با PHPمی باشد.در سرویس دهنده های ِوب زیادی،PHPکمی بیش از یک سرویس دهنده ِوب و یک سرویس دهنده پایگاه داده یا نرم افزار third partyعمل می کند.PHPپل ساد زیبایی را ایجاد می کند،که مفید واقع می گردد

در کل یک هستPHP(Core PHP)وجوددارد که همیشه نصب می گردد و تعداد زیادی ماژول های PHPوجوددارند که می توانند برای این که به شما اجازه بدهند با بسته های نرم افزاری خارجی نظیرMYSQLکارکنید،نصب گردند

برای مرور هر یک از بسته های نرم افزاریthird partyکه PHPمی تواند با آنها کار کند،آدرس http://www.php.net/manual/en/ref.apache.phpرا ببینید.نرم افزار امکانات مستند سازی کٌد ،به همراه هر نسخه ازPHPعرضه می گردد.بقیه به این نیاز دارند که نرم افزارمربوطه را جداگانه نصب کنید.معمولاً،بسته هایی که باید جداگانه نصب شوند،درمتن توضیحی ذکر نمی گردند

بسته ها معمولاًبه عنوان EXPERIMENTALعلامت گذاری شده اند و یا برای اضافه شدن درون نسخه های عرضه شد اخیر مورد نظربوده اند.به این نکته توجه کنید وبا احتیاط خطرات نصب آنها را رویسرویس دهنده های در حال فعالیت در نظر بگیرید.دربرخی موارد،EXPERIMENTALبه این معنی است که خطراتی برای سرویس دهنده وجوددارد،اما بارشدنرم افزار هر کٌدی که می نویسید به نظر می رسد که از دورخارج می گردد. مجبورخواهید بود که فوائد و خطرات را در زمان تصمیم گیری های مهم تجاری،سبک و سنگین نمایید

ممکن است بخواهید بسته های آزمایشی راتنها روی سرویس دهنده های توسعه نصب کنیدتا به توسعه دهندگان ،مروری از فن آوریهای آینده را نشان دهید

همچنانکه هرمروررامی خوانید،یادداشت برداری کنید و تخمین بزنید که تا چه حد امکان دارد از این نرم افزار در طول مدت شش ماه آینده استفاده نمایید.سعی کنید از حالا به حواشی توابع درون بسته ها رانده نشوید.بسیاری از این بسته ها بی نهایت جالب هستند،اما نصب آنها در حال حاضر ،تنها برای ارتقاءپیش از آنکه مورد استفاده قراربگیرندیک راهکار کارآمدبرای مدیریت زمان نیست.فکر جالبی خواهد بود اگر تنها یک یا دوبسته را که پیشتر به کار نبردهاید،هر دفعه به هنگام نصب یا ارتقاءPHPانتخاب کنید

در بسته های UNIX-Like،اگر از RPMها برای نصب بسته های دیگر استفاده می کنید،از نصب RPMهای توسعه نیز اطمینان حاصل کنید.اینها اغلب نامی نظیر نرم افزار پایه،با-devel-الحاق شده به نام بسته دارند.معمولاً لازم خواهد شد تا هردونرم افزار پایه و فایل های توسعه را جهت اجتماع مناسب PHPبا نرم افزارthird partyنصب کنید

اگر بخواهید پشتیبان یک ماژول خاص به غیرازMYSQLرا نصب یا کامپایل نمایید،واز لزوم بکارگیری هر گونه نرم افزار third partyاطمینان ندارید(یا نمی دانید نرم افزار رااز کجا دریافت کنید)لطفاً به ضمیمهCوهمچنین آدرس زیر مراجعه کنید

جهت کسب نتیجه از این فصل ،مروری به نرم افزار third partyموجود برایPHPداشته باشید و نرم افزارthird partyرا پیش از ادامه نصب و تست کنید

تصمیمات هنگام نصب

متدهای گوناگونی برای نصبPHPبرروی سیستم هایی نظیر UNIXیا ویندوزوجوددارند:برای اکثر بسته هاInstall wizardها،RPMهاوپورتهایی وجود دارند که کامپایل کٌد منبع را تبدیل به یک گزینه می کنند.در اینجا مروری خواهیم داشت بر فوائد و نواقص ودستورات مفصل برای گزینه های متداول فراوانی که وجوددارند

اما نخست بیایید چند تصمیم سطح بالا را که باید پیش از نصبPHPگرفته شوند را مشاهده نماییم

کدام سیستم عامل؟

 

تحقیق مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی در word

 تحقیق مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی در word دارای 105 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی در word

فصل اول  
مقدمه  
اهداف تحقیق     
اهمیت و ضرورت مسئله     
فرضیات و سوالات تحقیق    
متغیر های تحقیق       
تعاریف عملیاتی       
فصل دوم: پیشینه و ادبیات تحقیق   
مقدمه   
بیماری های فرض       
بیماری های حاد     
معلولیت کودکان     
مقابله با بیماری     
آموزش و یادگیری مبارزه با آسیب های خانواده     
اهداف آموزشی       
تفکر سنتی  در مقابل تفکر جدید  
مصاحبه خانوادگی     
آشنایی با برخی از فنون عملی خانواده درمانی   
تحلیل ویدئویی     
ایفای نقش   
درمان شبکه ای     
اختلالات تفکر       
اختلال در فرم و جریان تفکر  
اختلال در محتوی فکر    
توجیه کوششی و جدیت    
توجیه بیرحمی       
روانشناسی چاره ناپذیری    
اهمیت عزت نفس     
اثرات فیزیولوژیکی و انگیزشی ناهماهنگی    
نگاهی به نظریه ناهماهنگی به عنوان یک نظریه    
فصل سوم: روش تحقیق    
روش تحقیق   
جامعه   
ابزار گرد آوری اطلاعات     
روش جمع آوری اطلاعات     
روش آماری   
فصل چهارم  
خلاصه یافته های مصاحبه ای    
نمودارها  
عملیات آماری را استفاده از فرمول T       
نتیجه گیری    
منابع و موآخذ   

بخشی از منابع و مراجع پروژه تحقیق مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی در word

1-  پایدایی ، منصور ، ( 1387 ) ، خانواده آسیب شناسی آن ، تبریز انتشارات آیدین

2-  پوران کاوی ، نصرت اله ( 1373 ) ، بیماریهای روانی تهران انتشارات آزاده

3-  دلاور ، علی ، ( 1369 ) ، روشهای آماری ، تهران انتشارات پیام نور

4-  شکر کن ، حسین ( 1369 ) ، روانشناسی اجتماعی ، تهران انتشارات رشد

5-  منصور ، محمود ، ( 1373 ) ، شخصیت ، تهران انتشارات دانشگاه تهران

6-  آلن ، راس ، ( 1370 ) ، اختلالات روانی کودکان ، ترجمه هوشنگ مهربان ، تهران انتشارات رشد

7-  گنجی ، همزه ، ( 1380 ) ، ارزشیابی شخصیت ، تهران انتشارات ساوالان

مقدمه

تشکیل خانواده در نزد مردم بخصوص جوانان و ایجاد کانون گرم خانواده توسط زوج و استقلال یافتن در کنار همسر به همراه تهیه و تدارک امکانات زندگی و از همه مهم تر تولد فرزند از زوجین به عنوان یکی از آرزوها و امیدهای اصلی و مهم زندگی آدمی است

یعنی اگر فرض بر این باشد که افراد فقط برای خورد و خوراک و خواب زندگی بکنند و هیچ آینده و امیدی برای تشکیل خانواده و تولد فرزند برای آنها وجود ندارد . اولاً این فرض محال است زیرا بالاخره باید افراد از خانواده ای به وجود آمده باشند و اگر فرض همین نسل حاضر باشد همه آرزوها و خواسته ها و اعتماد و دلخوشی ها از بین می رود و دوست دارند چند روز بقیه زندگی را در خود فرو برند و از اینکه بدنیا آمده هند در رنج باشند ، در مورد زنان و مادرانی که در بدو و اوایل ازدواج دارای فرزند عقب مانده می شوند این وضع بسیار نامطلوب تر است زیرا حداقل اگر بچه ای نداشتند فقط غصه نبود بچه را می خوردند ولی حاصل علیرغم فرزند از عقب ماندگی او رنج می برند

چون مادران انتظار چنین وضعی را ندارند و یا حداقل خود چنین فکری نمی کردند . با افکار و باورهای غیر منطقی خود و دیگران هم روبرو می شوند . نه فکر نمی کنم بچه من سالم است . حتماً خواب می بینم ، اگر یکی دو بار به پزشک ببرم بهتر می شود . حتماً در اوایل بچه ها اینجوری هستند . مگر ندیدی پسر بچه فلانی 4 سال طول کشید تا راه برود . شاید مرا هنگام حاملگی چیز خورم کرده اند . همسایه ها جادو و سحر ; کردند . اگر شوهرم آن مسافرت را با من انجام نمی داد الان اینگونه نبودم . اگر هنگام بارداری ادر شوهرم فلان غذاها را به من تحمیل نمی کرد حتماً اینگونه نبود . شاید از خوردن زیادی فلان غذا بوده و اگر فلان غذاها را به او بدهم بهتر می شود . این انکار غیر منطقی در روبرو شدن با مادران دارای فرزند عقب مانده بسیار به چشم می خورد که در این تحقیق قصد بررسی این انکار و باورها و مقایسه آن باورها و افکار را با مادران دارای فرزند سالم هستیم حتی باورهای غلط مادران آنچنان بر شخصیت آنها تأثیر می گذارد که خود مادران را دچار اضطراب و نگرانی می کند و آن را به شرایط محیطی منسوب می کند ( رحیمیان 1384 ص 96 )

در این تحقیق ضمن بررسی اهمیت فرزند و تشکیل خانواده در زندگی زوجین و لذت عشقی که از ایجاد خانواده ، پس از ازدواج حاصل می شود به حضور فرزند در خانواده و تأثیر آن در استحکام خانواده اشاره کرده ایم . و بازبه اهمیت این مسئله که اگر این فرزند دارای مشکلات و نقص هایی باشد مادران چگونه با آن اختلال و فرزند ناقص کنار می آیند . آیا هر مادری به محض دیدن فرزند عقب مانده با خوشرویی و شکرگزاری از در استقبال وارد می شود . و هیچ رفتار غیر منطقی در مقایسه با سایر فرزندان سالم از خود بروز نمی کند ، حتی اگر این تفاوت نگرش در دختر یا پسر بودن و جنسیت فرزند تأثیر دارد چه برسد به وضعی که یک عمر باید فرزند عقب مانده خود را در جامعه و مشکلات ناشی از آن تحمل کند

اهداف تحقیق

در این تحقیق اهداف زیر دنبال می گردد

1-آیا باورهایی غیر منطقی در نزد مادران دارای فرزند عقب مانده وجود دارد ؟

2-آیا باورهایی غیر منطقی در نزد مادران دارای فرزند وجود دارد ؟

3-مقایسه باورهای مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند سالم در رشت

اهداف جزئی

1- آیا ذهنیت مادران از مسئله عقب ماندگی فرزند خود غیر منطقی است؟

2- آیا رفتار مادران در مقابل فرزندان عقب مانده خود منطقی است؟

3- آیا افکار مادران در برابر داشتن فرزند عقب مانده منطقی است؟

4- تحمل محیط دارای فرزندان عقب مانده منطقی است؟

5-خود را چگونه در مقابل این تولد تحمل می کنند

اهمیت و ضرورت مسئله

شاید اگر این سوُال را از همه مادران بپرسند که مثلاً قرار است همه زندگی شما را از از شما بگیرند و تمام امکانات زندگی که در طول ده ها سال با زحمت بدست آورده اید از شما بگیرند ولی اگر راضی باشید که یکی از فرزندان شما عقب مانده گردد این چیزها را از شما نمی گیرند یقین بدانید که همه مادران و حتی پدران ترجیح می دهند که همه ثروت و دارائی و داشته ها را بپردازند ولی فرزند آنها سالم باشد

آیا موضوعی که این همه اهمیت دارد و اصولاً اساس و ارکان زندگی بخاطر آن بنا شده و اگر خدای ناکرده و بنا به دلایلی که فعلاً از حوصله این بحث خارج است فرزند عقب مانده به دنیا آمده و عمر و جوانی و امید و آرزوها و مسافرت ها و عاطفه ها و عروسی و آینده ازدواج فرزند دچار مشکل شده و مادر بقیه عمر خود را علیرغم تحمل و اداره فرزند هر لحظه خود را گناهکار و در کوتاهی و تولد آن احساس گناه و کوتاحی می کند اهمیتی بالاتر است و آیا باورهای غیر منطقی و کودکانه در تولد چنین فرزندانی در مقایسه با مادران عادی یکسان است ؟

فرضیات و سوالات تحقیق

آیا فرضیه پژوهش بین مادران دارای فرزند  عقب مانده و مادران دارای فرزند سالم از لحاظ باورهای غیر مطقی تفاوت وجود دارد ؟

پس در این تحقیق کودک عقب مانده متغییر مستقل و نگرش و باورهای منطقی و غیر منطقی متغیر وابسته به شمار می رود

متغیر های تحقیق

کودکان عقب مانده : متغیر مستقل

باورهای منطقی و غیر منطقی : متغیر وابسته

کودکان سالم : متغیر مستقل با باورهای منطقی و غیر منطقی وابسته

تعاریف عملیاتی

عقب مانده : فرزندانی که نسبت به سایر فرزندان دارای ناتوانی حرکتی و ذهنی و ; هستند و در مقایسه با هم سالان از توانایی و رشد کمتری برخوردارند .( آلن، راس، 1370 ص 476 )

باور : افکار و اندیشه هایی که در برابر یک مضوع و پدیده به ظهور میرسد . ( گنجی، 1380 ص 67)

منطقی : رفتار و افکاری که در فرم و هنجار جامعه مورد پسند است . ( گنجی 1380 ص 38 )

غیر منطقی : رفتارها و هیجانات  و احساسات و افکاری که در عرف ( گنجی 1380 ص 39 ) عمومی بر ناهنجاری منسوب شده و یا به جنون و یا بیماری و ; نسبت می دهند . (گنجی 1380 ص 67 )

مادران : همه بانوان و دختر شما که پس از ازدواج دارای فرزند ( عقب مانده – سالم ) شده اند

عادی : فرزندانی مه در مقایسه با سایر افرادو کودکان سالم بوده و از نظر عمومی هیچ مشکلی در ادامه زندگی و کار و شغل و تحصیل و راه رفتن و غذا خوردن و خوابید ن  و ; ندارند. (آلن، راس، 1370 ص44 )

عقب مانده جسمانی : فرزندانی که پس از تولد در حرکت و تناسب دست و پا و بدن و چشم و ; جسمانی شکل دارند . ( آلن، راس 1370 ص 477 )

عقب مانده ذهنی : فرزندانی که پس از تولد در حرکت و تناسب دست و پا و بدن و اعضای بدن شکل داشته و از قوای عصبی و ذهنی ناقص برخوردار هستند

در این پژوهش عقب مانده به چه کسانی اشاره شده است؟

در این پژوهش عقب مانده به کسانی اشاره می کند که همره هوشی و یا بهره هوشی آنها از 70 کمتر بوده است و از لحاظ حرکتی و حسی دارای مشکلات متعددی می باشند

    مقدمه

هر بیماری حداقل یک مؤلفه خانوادگی خاصی دارد. برخورد اشخاصی سالم و بیمار با همدیگر ، نه تنها روی شخص بیمار ، بلکه روی افرادی که با شخص بیمار زندگی می کند. نیز مؤثر است یعنی تأثیر به نحوی است که حتی روی نیازها و موقعیت های این افراد نیز تأثیر می گذارد . در آن بیماری اغلب یک زمان استرس زای ویژه ای برای خانواده است بر اثر بیماری پیوندهای میان بیمار و دیگر اعضای خانواده ضعیف و در نتیجه  خانواده دچار نوعی بحران می شود . در این موقعیت یافتن اطلاعات منسجم  و دقیق برای پزشک ، خانواده درمانگر و با روان شناس مشکل است . مشکل زمانی جدی تر می شود که همزمان چند عضو خانواده گرفتار بیماری شوند. فراتر ازآن ، اگر مشکلات اعضاء ، بیماری های روانی مانند افسردگی و اضطراب باشد بر پیچیدگی امر فوق العاده افزوده می شود . خانواده های دیگر ممکن است به ناراحتی های مختلف فیزیکی مانند سردرد ، گلودرد ، ناراحتی های معده – روده ای ، همچشمی   و رقابت با همدیگر گرفتار شوند. در چنین مواقعی ، بهتر است واقعیت امر هرچه سریعتر در اختیار متخصصان قرار گیرد ، که حل مشکل در ارتباط با خانواده صورت پذیرد . دادن اطلاعات به این شیوه در اتاق مشاوره مؤثرتر است

بیماری های فرض

بیماری غیر منتظره و ناگهانی ، ترس و تهدید جدایی را به همراه دارد . اما بیماری و ناتوانی فرض همراه با حالت و ماهیت پیوسته خودش ، می تواند تأثیر عمیقی بر خانواده داشته باشد . بیماری های روان به طور فوق العاده ای نسبت به بیماری های دیگر برای خانواده هایی که آنها را تجربه می کنند مشکل تر هستند . (( یارو )) و همکارانش دریافتند که وقتی بیماری های روانی تشخیص داده می شوند شرایط شوهر داری مقاوم می شود. و علت اصلی ترس آنها از لکه دار شدن آبروی خانواده است . از یک طرف بیمار به کمک نیاز دارد و از طرف دیگر قادر به دریافت آن نیست . بین قابل فهم بودن مشکلات موجود برای خود بیماران و اعضای خانواده آنها و تلاش جهت مخفی نگه داشتن آن از دیگران تعارض وجود دارد . در یک مطالعه مربوط به اثر اختلالات روانی بر خانواده (( ریدینگ )) دریافت که در بیش از نیمی از خانواده های بررسی شده حس نومیدی شخص و یا یأس عمیقی دیده می شود . چون این ناامیدی منجر به ایجاد این باور در اعضای خانواده می شود که آنها قادر به درمان عضو این نیستند ، لذا در نهایت منجر به احساس شکست می شود

ریدینگ همانند یارو دریافت که در خانواده هایی که دارای یک عضو بیمار روانی هستند ، تمایل شدیدی به محدود نگه داشتن عضو مریض و به طور کلی سری نگه داشتن بیماری از دیگران وجود دارد . بعضی وقت ها چنین به نظر می رسد که عضو بیمار دست از کار کشیده و گوشه نشینی پیشه کرده است . مطالعات نشان داده که کودکی با دشواریهای سری مانند صرع نیز همانند بیماری های روانی به عنوان یک عضو خانواده می تواند استرس قابل توجهی را بر والدین و کودکان دیگر خانواده وارد کند به همین دلیل ها وی (1984 )تأکید می کند که همه پزشکان نه تنها باید نیازهای ویژه کودک صرعی را در نظر داشته باشند ، بلکه باید والدین آنها را نیز با مسائل آشنا کنند و از همان ابتدا آنها مشاوره نمایند . دو دریافت که والدین اغلب از حالت صرعی یعنی تشنجات کودک خود می ترسند و علت اصلی را کمی دانش وآگاهی آنها در این زمینه دانست . آنها اغلب نمی دانند که چه روش و برخوردی در جهت سازگاری با فرزندانشان داشته باشند . بچه ها اغلب ، مشکلات رفتاری را از کودکان دیگر تقلید می کنند . به این ترتیب ، اگر در خانواده ای کودک صرعی وجود داشته باشند . کنترل رفتارهای کودک یا کودکان دیگر نیز دشوار خواهد بود. مشکل زمانی جدی تری خواهد بود که شیوه تربیتی خانواده فوق العاده پایین خواهد بود . بنابراین ، بیان اهمیت کم کردن محدودیت ها و ممانعت ها در فعالیت کودکان و آموزش نحوه برخورد با استرس نه تنها برای والدین ، بلکه برای معلمان مدارس هم ضروری است . بزرگسالانی که در وضعیت خاصی قرار می گیرند که زمینه را برای سلولیت آنها مهیا می کند ، نیز ضربه هایی بر خانواده وارد می کند که شدت آن کمتر از ضربات وارده به وسیله کودکان نیست . (( کارنواس )) و (( جانسون )) (1987 ) نابسامانی های زیادی را در خانواده های بیماران مبتلا به سکته و حملات خفیف مشاهده کردند . بیشترین منشأ آنها بخصوص بر روی کسانی است که از آنها مراقبت می کنند . آنها دریافتند که همسران این بیماران به طور ویژه ای در مقابل افسردگی آسیب پذیر هستند . به ویژه افسردگی زمانی بیشتر تهدید می کند که بیماری به شکلی باشد که موجب ترک کار همه شده و مشکلات مالی نیز به دنبال داشته باشد . در این حالت ، روابط زن و شوهر به شکل ریشه ای دگرگون می شود . تغییرات شخصیتی ، مشکلات ارتباطی و بی ثباتی هیجانی بخشی از مشکلات را به وجود می آورند . تندی و عصبانیت نیز در امتداد مشکلات قلبی زمینه احساس گناه و افسردگی را آماده می کنند . افسردگی همه موجب تشدید حملات ناشی از بیماری می شود. در نهایت همه بیماری تشدید می گردد و هم اختلال افسردگی سایر اعضای خانواده بیمار را گرفتار کرده و خانواده در آستانه فرو پاشی قرار می گیرد

بیماری های حاد

در مورد تأثیر بیماری های حاد بر خانواده ، مطالعات محدودی صورت گرفته است . (جانسون) و همکارانش (1985) اثر بیماری سیاه سرفه را بر خانواده مطالعه کرده و به این نتیجه رسیده اند که این بیماری هم بر والدین و هم بر کودکان مؤثر است به طور قابل توجهی ، اکثر بچه ها معمولاً پریشان می شوند ، اما بیماری جدی ترین آسیب را از طریق نگرانی ناشی از خواب عمیق و دراز مدت ایجاد می کند . خانواده های این کودکان از یک نوع احساس خستگی و عدم تنوع و پریشانی در زندگی خانوادگی دلخور و شاکی هستند . از طرف دیگر وقتی یک کودک به صورت ناگهانی دچار بیماری خاصی در خانواده می شود ، معمولاً توجه خانواده را به خود جلب می کند ، به همین سبب کودکان دیگر خانواده نسبت به او احساس حسادت می کنند

معلولیت کودکان

یافته های حاصل از مطالعات مختلف نشان می دهد که خانواده هایی که کودکان آنها به نوعی دچار معلولیت هستند ، بیشتر در معرض استرس و یک نوع بهزیستی سطح پائین قرار دارند . واکنش والدین در مقابل معلولیت کودک نشان می دهد که معلولیت او از بدو تولد به طرق مختلف ، مثلاً از طریق دشواریهایش ، از طریق نگرش و طرز تلقی دیگران یا از طریق فرهنگ رایج به آنها فشار وارد می کند . وجود کودک معلول در خانواده حتی می تواند سلامتی روانی هشیرگان آنها را نیز دچار مشکل نماید

مطالعه ای که توسط (گاس) (1978) بر روی کودکانش که هشیرگان آنها در سالهای مدرسه مبتلا به سندرم دارن بودند انجام گرفت ، این نقطه نظر را به وضوح تأیید می کند . (1973) بعضی از احساسات مشترک نشان داده شده به کودکان مبتلا به دارن را فهرست کرد . آمیختگی واکنش های پزشکان همانند واکنش های والدین بود که به شیوه های مختلف باز نمایی می شوند . در روزهای اول حمایت های ویژه ای ضروری است . اگر این خانواده ها آگاه شدند که نقش آنها تدارک دیدن و مراقبت کردن است ، بهتر از آن است که خودشان را گرفتار بیماری کند . همچنان که (باکس ) در سال 1978 بیان کرد ، لازم است که پزشکان و معاینه کنندگان سلامتی ، کودکان معلول را در زمینه خانوادگی آنها در نظر بگیرند (ویلیامز 1989) . اگر چه ، تلاش های همه دست اندرکاران ، بخصوص پذیرش های مکرر بیمارستان معاینه های متوالی بخش جراحی ، حمایت های خاص کادر پرستاری و آموزش ها و درمان های ویژه کادر توانبخشیبا این هدف صورت می گیرند که تا حد امکان برای این خانواده ها زندگی اجتماعی هنجاری را فراهم می کنند ، ولی استرس ایجاد شده از آنها تقریباً امکان فراهم شدن چنین هدفی را دچار مشکل می سازد . جالب توجه است که ،اگر چه خانواده های زیادی مشکل را تجربه می کنند ، میزان دریافت فشار روانی به وسیله آنها به یک اندازه نسبت به بعضی از آنها وابستگی خاصی به صفات مخصوص خانواده های  خود ، مثلاً ناتوانی های ویژه کودک آشکار می کند . عوامل مختلفی مانند ساختار خانواده ، تعداد اعضای آن ، تجارب قبلی ، میزان تحصیلات ، سطح اقتصادی ، نگرشهای فرهنگی و ; در یقین میزان فشار دریافتی و نحوه مقابله با آن دخالت دارند

مقابله با بیماری

اکثر افراد مریض حمایت ها و توجهات مناسبی را از دیگران دریافت می کنند . اگرچه رفتارهای آنها بیشتر به نوعی است که کمتر جنبه عملی شدن پیدا می کنه ، اما انصافاً آنها خوب حمایت می کنند . به این ترتیب به هر کس به نوبه خود تلاش می کند در جهت رفع بیماری وظیفه خود را انجام دهد . ولی ، روشن است که هیچ یک از آنها به اندازه خانواده فشار دریافت نمی کند و در نهایت احساس مسؤلیت آنها نیز ، به ندازه اعضای خانواده نیست . بطور کلی عوامل گوناگونی وجود دارند که دست به دست هم می دهند و در نهایت موجب می شوند تا خانواده واکنش ویژه ای در مقابل بیماری نشان دهد . وقتی شخص جوان خانواده به حدی معلول است که بیشتر از فرد سن آن به خانواده فشار وارد می کند ، به راحتی هسته خانواده را هدف گرفته ، روابط سالم اعضای آن را مختل و ثبات آن را تهدید می کند . بطور کلی ، سطح آسیب پدیده خانواده را در مقابل بیماری ، عوامل متعددی تعیین می کنند که به بهترین آنها پرداخته میشود (ویلیامز 1989)

1-ماهیت تحمیل کنندگی اختلال

در بسیاری از خانواده ها زمینه قابل پیش بینی بودن بعضی از اختلالات فراهم می شود . حال اگر این خانواده بطور ناگهانی گرفتار یک فقدان یا بیماری غیر منتظره شود ، خیلی بیشتر تحت فشار قرار می گیرد ، تا اینکه گرفتار بیماری مورد انتظار یا پیش بینی خود گردد . به عنوان مثال ، اگر خانواده ای  ، عضوی بسیار سن داشته باشد ، مرگ این عضو ، برای اعضای دیگر قابل پیش بینی است . این خانواده اگر به صورت ناگهانی یکی از اعضای جوان فرد را از دست دهد بیشتر تحت فشار قرار می گیرد . تا اینکه ، این عضو سن را از دست بدهد . بیماری فرض ، اصولاً مشکلاتی متفاوت با بیماری حاد بر خانواده وارد می کند . ضمن این که نیازمند مراقبت ویژه و دایمی اعضای دیگر خانواده است ، با ایجاد کار اضافی برای خانواده معمولاً موجب فراموش شدن اعضای پیر می گردد . اگر چه ، این بیماری به عنوان یک عامل اضافی نفس ، خانواده را دچار تعارض می کند ، اما چون در درازمدت ، خانواده نسبت به فشار آن عادت می کند. برپیکره تعادل خانواده ، آسیب جدی وارد نمی کند . متقابلاً بیماری حاد به علت غیر قابل پیش بینی بودن ، خانواده را گرفتار وضعیتی می کند که سازگاری با آن فوق العاده مشکل است . به این ترتیب ، با غافلگیر کردن خانواده ، پیامدهای حادی نیز بر پیکره تعادل خانواده وارد می کند

2 – تجربه های پیشین خانواده ها در مواقع رویارویی با فقدان و بیماری

یک فقدان و یا بیماری می تواند جرقه ای در ذهن افراد برای فقدانها یا بیماری های دیگر باشد. به این ترتیب ، زمان اختلال متأثر از مشکلات قبلی خانواده ها و افراد است . همچنین تجارب قبلی خانواده و افراد موجب می شوند که آنها پاسخ های متفاوتی به مشکل نشان دهند. به عنوان مثال ، اگر در کودک معلول در دو خانواده متفاوت ، متولد شوند  ، خانواده ای که ، اطرافیانش قبلاً کودک سومی داشته اند با مشکل برخورد منطقی تری خواهد داشت

3 – کیفیت روابط درونی خانواده ها

خانواده هایی که اعضای آنها همدیگر را مورد حمایت قرار می دهند ، به وضوح از سطح ارتباطی مناسب تری برخوردار هستند ، این خانواده ها را به ندرت مشکلات فرض ، دچار تعارض می کنند ، چرا که به راحتی در چنین مواقعی از عضو مبتلا ، حمایت می کنند . دوستی اعضای خانواده در مواجهه با مشکلات ، بهتر از رابطه خویشاوندی آنهاست . همان طور که در فرهنگ مردم نیز زبانزد است دوستی فراتر از برادری است ( برادر نیز دوست به ) به هم خوردن ارتباط های دوستانه اعضای خانواده در مواقع بحرانی خانواده را در مقابل مشکلات آسیب پذیرتر می کند

4 – روشهایی که خانواده ها برای حل مشکلاتشان به کار می گیرند

بعضی از خانواده ها رغبت فوق العاده ای ، برای همکاری سازنده ای در جهت حل مشکلاتشان نشان

میدهند ، که درنهایت به سازگاری با هر تغییری منجر می شود . بعضی دیگر ، شیوه های متفاوتی برای حل مشکل خود دارند ،مثلاً بجای پذیرش مشکل ، مدت زمان چشمگیری را صرف انکار مشکل می کنند . طبیعی است که در چنین خانواده ای سازگاری با تأثیر همراه خواهد بود

5 – آسیب پذیری ویژه افراد درون خانواده

یکی از عوامل دیگر مداخله گر ، آسیب پذیری ویژه افراد درون خانواده است . بعضی از افراد شاید به علت بیماری های عاطفی ، یا مشکلات زمان تولد ، یا مشکلات دوران قبل از تولد مثلاً نارس بودن به شکل ویژه ای در مقابل استرس های متمرکز به خانواده آسیب پذیرترند . (داداس ، 1995 )

به طوری که می توان نتیجه گرفت که بیماری ها در مجرای کاملاً متفاوت آثار خود را بر خانواده وارد می کنند. مجرای اول بر ویژگی های خانواده تأکید می ورزد

آموزش و یادگیری مبارزه با آسیب های خانواده

پایان نامه رباتیک در word

 پایان نامه رباتیک در word دارای 105 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پایان نامه رباتیک در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پایان نامه رباتیک در word

مقدمه  ;.. 
تعریف ربات ;
دسته بندی ربات ها ;
اجزای اصلی یک ربات ;
-  بازوی مکانیکی ماهر
-    سنسور ها
-    کنترلر
-    واحد تبدیل توان
-    محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ;
-    صنعتی
-    شخصی و علمی
-    نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ;
-    نسل اول
-    نسل دوم
-    نسل سوم
-    نسل چهارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ;
-    سیستم های الکتریکی
-    سیستم های هیدرولیکی
-    سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت ;
-    مختصات کارتزین
-    مختصات استوانه ای
-    مختصات کروی
-    مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ;.. 
-    کنترل غیر سرو مکانیزم
-    کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات  
سیستم های انتقال قدرت 
-    چرخ دنده ها
-    پیچ های هدایت ( جلوبر )
-    پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی
-    محرک های منظم
-    تسمه ها
-    زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
-    کوپلر ها
-    بادامک ها
مچ ها ; 
-    پیکر بدنی های مچ
عوامل نهایی ;.. 
-    گیره ها
-    تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
-    مکانیزم های گیره
-    تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
-    تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
-    تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
-    تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
ربات های مسیر یاب;.. 
ربات های خط دنبال کن ;
دیاگرام کلی ربات ;
قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ;
شماتیک کلی مدار
مدار چاپی پشت فیبر ;
نحوا قرار گرفتن قطعات
نرم افزار مدار ;
برنامه ;. 
برنامه شماتیک ;
برنامه تهیه PCB ;
پیوست
منابع و مآخذ

1- مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند

 2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9]

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

   1-3-  دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند

    1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند

    2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست

    3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است

    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد

    5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند

    6- ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    انستیتوی رباتیک آمریکا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است

    3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

    مؤسسه ربات صنعتی فرانسوی، رباتها را به شکل زیر تقسیم کرده است

    نوع A : دستگاهی که توسط دست یا از راه دور کنترل می شود (مورد 1 طبقه بندی قبل)

    نوع B : وسیله حمل کننده خودکار با یک سیکل محاسبه شده از قبل (موارد 2 و 3 طبقه بندی قبل)

    نوع C : دستگاهی قابل برنامه ریزی و با توانایی خود کنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندی قبل)

    نوع D : دستگاهی که قادر است اطلاعات معینی از محیط را بدست بیاورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندی قبل)

    4- اجزاء اصلی یک ربات

    مهندسی ربات، مهندسیهای نرم افزار، سخت افزار، برق و مکانیک را در خدمت خود گرفته است. بعضی مواقع این علوم به حد کافی پیچیده می باشند. همچنانکه در شکل 2-2 مشاهده می شود هر ربات دارای 5 مؤلفه به شرح ذیل می باشد [9]و[15]

    1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

    بازوی مکانیکی شامل چندین واصل است که با مفصلها به هم وصل می شوند. این واصلها در جهات مختلف در فضای کاری قادر به حرکت می باشند. حرکت یک مفصل بخصوص باعث حرکت یک یا چند واصل می شود. عامل تحریک مفصل می تواند مستقیماً یا از طریق بعضی انتقالات مکانیکی بر واصل بعدی متصل شود. به واصل نهایی بازوی مکانیکی وسیله کاری ربات وصل شده است که به آن عامل نهایی می گویند. هر یک از مفصلهای ربات یک محور مفصل دارند که واصل حول آن می چرخد. هر محور مفصل یک درجه آزادی(D.O.F.) تعریف می کند. بیشتر رباتها دارای 6 درجه آزادی می باشند به عبارت دیگر دارای 6 مفصل، بمنظور حرکت در 6 جهت. اولین سه مفصل ربات به عنوان محورهای اصلی شناخته می شوند. بطورکلی صرفنظر از جزئیات، محورهایی که برای محاسبه موقعیت و استقرار مچ استفاده می شونــد، محورهای اصلی ربات هستند

 محورهای مفصلهای باقیمانده جهت قرار گرفتن دست ربات را مشخص می کنند، ولذا محورهای فرعی  نامیده می شوند

            دو نوع مفصل اصلی به صورت گسترده در صنعت رباتها بکار گرفته می شود. مفصل دورانی که نمایش دهنده حرکت چرخشی حول یک محور است و مفصل انتقالی یا لغزشی که نمایش دهنده حرکت خطی در طول یک محور است، (جدول 1)

    2-4- سنسورها

    برای کنترل صحیح بازوی مکانیکی بایستی وضعیت هر مفصل شناخته شده باشد. منظور از وضعیت، موقعیت مفصل، سرعت و شتاب می باشد. بنابراین در مفصلها بایستی سنسورهایی جهت دید مفصلها و وصلها جهت تعیین موقعیت، گشتاور، سرعت، شتاب، و ; نصب شود، تا وضعیت مفصلها به کنترلر ابلاغ شود. خواندن اطلاعات سنسور، یا در اتمام حرکت یا در حین حرکت انجام می گیرد و با ارسال اطلاعات آنی سنسورها به کنترلر، کنترل صحیح و واقعی سیستم مکانیکی انجام می شود. این اطلاعات سنسوری، دیجیتال یا آنالوگ و یا ترکیبی می باشند

    3-4- کنترلر

    بخشی است که به بازوی مکانیکی، هوش انجام کار را می دهد. کنترلر معمولاً از بخشهای ذیل تشکیل می شود

            1- واحدی که اجازه می دهد ربات از طریق سنسورها با محیط بیرون ارتباط داشته باشد

            2- حافظه جهت ذخیره داده هایی که مختصات را تعریف می کنند تا بازو با توجه به این مختصات حرکت کند (برنامه)

            3- واحدی که داده ذخیره شده در حافظه را تغییر می دهد و سپس داده را برای ارتباط دادن با مؤلفه های دیگر کنترل بکار می برد

            4- حرکت مؤلفه هــای بخصوصی در نقاط معینــی مقدار دهی اولیه شده و در نقطه بخصوص دیگری پایان می یابند

            5- واحــد محاسباتی که محاسبــات لازم برای کنترلـر را انجام می دهد. به عبارت دیگر، برای انجام صحیح اعمال بایست یک سری محاسبات جهت مشخص کردن مسیر، سرعت و موقعیت بازوی مکانیکی انجام شود

            6- واسطی جهت بدست آوردن داده ها (مختصات هر مفصل، اطلاعاتی از سیستم بینایی و ;) و واسطی جهت اعمال سیگنالهای کنترل به محرک مفصلها

            7- واسطی جهت انتقال اطلاعات کنترلر به واحد تبدیل توان، به طوری که محرک های مفصلها باعث بشوند که مفصلها به صورت مطلوب حرکت کنند

             8- واسط به تجهیزات دیگر، بطوری که کنترلر ربات با واحدهای خارجی یا ابزارهای کنترل دیگر، ارتباط داشته باشد

            9- وسایل و تجهیزات لازم جهت آموزش ربات

کنترلرهای رباتها کلاً به 5 دسته تقسیم بندی می شوند

            1- کنترل با قدم ساده(Simple Step Sequencer)

            2- سیستم منطقی پنوماتیکی(Pneumatic Logic System)

            3- کنترلر با قدمهای الکترونیکی (Electronic Sequencer)

            4- میکرو کامپیوتر (Micro Computer)

            5- مینی کامپیوتر (Mini Computer)

سه کنترلر اول در رباتهای کم هزینه به کار برده می شوند. بیشتر کنترلرهای امروزی براساس میکروکامپیوترهای معمولی می باشند و سیستم کنترل براساس مینی کامپیوتر زیاد رایج نمی باشد، چرا که نسبت به میکروکامپیوترها هزینه بالاتری دارند

    4-4- واحد تبدیل توان

    این واحد سیگنالهای کنترلر را گرفته و به یک سیگنال در سطح توان محرک ها و موتورها، جهت حرکت، تبدیــل می کند. این واحــد شامل تقویت کننده هـای توان الکترونیکی برای رباتهای الکتریکی و شیرهای کنترلی و راه اندازهای هیدرولیکی برای رباتهای هیدرولیکی می باشد

     5-4- محرک مفاصل

    این وسائـل تحت یک ســری شرایط کنتـــرل شده و دقیــق توان لازم را جهت مفصلها فراهم می آورند. این توان می تواند الکتریکی، هیدرولیکی یا پنوماتیکی باشد. پس به طور خلاصه یک ربات دارای مؤلفه های؛ اسکلت ساختاری، سیستم تحریک کننده مفصلها، سیستم سنسوری، کنترلر، سیستم تغییر سیگنال (تغییر سیگنال آنالوگ به دیجیتال و بالعکس، تقویت سیگنال، فیلتر کردن سیگنال و ;) می باشد

    در شکل 3 سلسله مراتب ساختاری یک ربات متحرک را مشاهده می کنید. هر ماجول در شکل قابل تجزیه به زیر سیستم هایی می باشد. هم اینک رباتها با مفصلهای متحرک به خاطر سادگی ساخت و سرعت عمل و نزدیکی آن به قابلیت انعطاف بازوی انسان، در صنعت به طور وسیع استفاده می شوند

    5- طبقه بندی رباتها

    تا بحال طرح های زیادی در طبقه بندی رباتها ارائه شده است که بیشتر آنها به بعضی جوانب رفتاری یا فیزیکی ربات توجه داشته اند. ولی طبقه بندی استانداردی در مورد ربات وجود ندارد. با طبقه بندی رباتها می توان مشخصه های آنها را با هم مقایسه کرد و برای یک کاربرد بخصوص، ربات مناسب را انتخاب کرد.[9،11و21]

    1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

    از نقطه نظر کاربرد، رباتها را می توان به سه دسته تقسیم کرد

    1-1-5- رباتهای صنعتی

    بسیاری از رباتها قادر به انجام عملیات لازم برای تولیدات صنعتی می باشند. رباتهای جوشکار، رنگ پاش، مونتاژ کننده و غیره، رباتهایی می باشند که در صنعت کاربرد فراوانی دارند

   2-1-5- رباتهای شخصی و علمی

    بیشتر رباتهای علمی قابلیتهای بهتری نسبت به رباتهای صنعتی دارند. این گونه رباتها در تعداد کم ساخته می شوند و هدف اصلی بهره برداری علمی از آنهاست. این گونه رباتها بیشتر در زمینه تحقیق در هوش مصنوعی ساخته می شوند و کنترلر بخصوصی ندارند و یک کامپیوتر از طریق زبانهــای برنامه نویســـی سطح بالا کنترلــر آنها می باشد. معمولاً به خاطر سرعت و دقت کم، قیمت کمتری دارند

    3-1-5- رباتهای نظامی

   این رباتها دارای مواد منفجره و سلاح های گردان می باشند و با محیط خود از طریق سنسور ارتباط برقرار می کنند. همچنین این رباتها قادر به ارتباط برقرار کردن با اپراتور انسان و دیگر سیستم ها می باشند

    2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

    این تقسیم بندی ها در حقیقت متکی به اصول سیستمهای کنترلی رباتهاست و بصورت زیر نامگذاری شده اند

    1-2-5- نسل اول

    در اولین نسل، کنترل فقط در یک سری نقاط توقف انجام می گیرد. اینگونه کنترل به کنترل حلقه باز معروف می باشد. این نوع رباتها محدود به انجام حرکات کوچک (حرکت دادن قطعه ای از یک نقطه به نقطه دیگر) می باشند

      2-2-5- نسل دوم

    ساختار کنترلی این نسل همان ساختار حلقه باز می باشد ولی بعوض یک سری کلیدهای کنترلی، حرکات کنترلی توسط یک سری عدد که در حافظه سیستم ضبط شده اند، انجام می گیرد. بعضی رباتهای امروزی جزو همین نسل می باشند که به نسل اول کلی قابلیت و توان کامپیوتری اضافه کرده اند و تنها کار هوشمند آنها یادگیری یک سری از عملیات برای بازوی مکانیکی می باشد که توسط اپراتور انسان و به کمک جعبه کنترل انجام می گیرد. این رباتها قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند. به عبارت دیگر، بخش کنترلر در نسل اول مکانیکی و در این نسل الکترونیکی می باشد

    برای این رباتها بایستی محیط کارخانه با دقت هر چه تمامتر مناسب آنها وفق داده شود، قطعات با دقت زیاد در موقعیت مناسب خود قرار گیرند و روابط بین ماشینها به دقت معین شوند. بیشتر کاربرد اینگونه رباتها در کاربردهای جوشکاری و رنگ پاشی می باشد. شکل 4-2 شماتیک کنترل نسل اول و دوم را نشان می دهد

     3-2-5- نسل سوم

    از اختراع نسل سوم رباتها 15 تا 20 سال می گذرد. سیستم کنترلی این نسل به کنترل حلقه بسته معروف می باشد. در این نسل، کنترلر ربات یا یک کامپیوتر می باشد و یا یک پروسسور ارزان قیمت می باشد که به آن اضافه شده است. بدین ترتیب رباتهای نسل دوم دارای قابلیتهای زیادتری شده و نسل سوم بوجود آمده است. با اضافه شدن قدرت محاسبات کامپیوتری، محاسبات لازم برای کنترل حرکت هر درجه ازادی جهت انجام حرکت صاف عامل نهایی در طول مسیر تعیین شده، بصورت بلادرنگ انجام می گیرد. وضعیت محیط اطراف از طریق سنسورهای نیرو و گشتاور اخذ شده و در کنترل بکار گرفته   می شود. با حضور سنسورهای متفاوت، چندین ربات می توانند بی هیچ مشکلی کارهای متفاوتی را انجام دهند. برنامه ریزی اینگونه رباتها به کمک یک سری زبانهای سطح بالا انجام می گیرد

            شماتیک کل این سیستمها را در شکل 5-2 مشاهده می کنید. کاربردهای این نسل جوشکاری نقطه ای، رنگ پاشی، مونتاژ می باشند

     4-2-5- نسل چهارم

    نسل چهارم رباتها در چند سال اخیر معرفی شده است ولی پتانسیل کامل کاری آنها به زودی محقق نمی شود. در این نسل، رباتها دارای هوش مصنوعی بوده و ادراکاتی بیشتر از نسل سوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف را دارا می باشند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از سنسورها از ویژگیهای این نسل از رباتها است. در این رباتها، چندین پروسسور وجود دارند که هر یک بصورت آسنکرون یک سری عملکرد بخصوص را انجام می دهند و یک کامپیوتر ناظر، مسئول هماهنگی و نظارت بر این پروسسورها بوده و عملکردهای سطح بالا را برای آنها مهیا می کند. هر پروسسور سیگنالهای سنسوری داخلی (موقعیت، سرعت و جهت) را دریافت می کند، بخشی از کنترل کننده سرو سیستم می باشد. کامپیوتر ناظر بر پروسسورها، محاسبات هماهنگ کننده بین عملیات پروسسورها را انجام می دهد و با سنسورهای خارجی و تجهیزات و کامپیوترهای دیگر ارتباط دارد و برنامه های متنوع را اجرا می کند. هدف اصلی در این نسل طراحی پردازش سلسله مراتبی توزیعی می باشد که قابلیت انعطاف را بالا برده و بسادگی تغییرات را فراهم می کند. در این نسل سنسورها در نهایت باهوشی پیرامون خود را احساس کرده و با استفاده از مفاهیم هوش مصنوعی و با زیرکی هر چه تمامتر و با وجود کمترین اطلاعات، کار خود را بنحو احسن انجام می دهند. شکل 6-2 شماتیک کنترل این نسل را نمایش می دهد

    3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

    هر محور حرکت دارای یک کارانداز می باشد که سیگنالهای الکتریکی کامپیوتر را به حرکات مکانیکی تبدیل می کند. در بیشتر رباتهای تحت کنترل کامپیوتر، محورهای حرکت تحت سیستم های حلقه بسته کنترل می شوند. سیگنال برگشتی با مقدار واقعی مقایسه شده و تصمیم گیری مناسب برای رفع میزان خطا انجام می گیرد تأمین کننده های محرک مفصلها عبارتند از : نیروی الکتریکی، نیروی هیدرولیکی و نیروی پنوماتیکی

     1-3-5- سیستمهای الکتریکی

    سیستمهای انرژی الکتریکی یکی از انواع سیستمهای تأمین نیروی محرکه ربات می باشد. یکی از مزیتهای این سیستم ها ایجاد نیرو و افزایش آن به نرمی و با سرعت کم و کاهش آن به نرمی و بدون هیچگونه شوک می باشد. سیستمهای الکتریکی برای جوشکاری با قوس الکتریکی، جوشکاری نقطه ای، حمل مواد و سوراخ کاری در خط تولید مورد استفاده قرار می گیرند

    موتورهــای الکتریکی می تواننــد با جریان مستقیم و جریان متناوب مورد استفاده قرار گیرند

البته هر کدام از محدودیتها و استفاده های خاص خود را دارا می باشد. قصد نداریم که کارکرد تک تک آنها را شرح دهیم و توضیح مختصری درباره موتورهایی که بیشتر در رباتها استفاده می شوند، خواهیم داشت

     1-1-3-5- موتورهایDC 

    موتورهایDC  بشکلهای سری، شنت (موازی) و ترکیبی (کمپوند) وجود دارند. کنترل کردن سرعت موتورهایDC می تواند با تنظیم ولتاژ یا جریان و یا هر دو صورت گیرد. جهت حرکت آنها به راحتی با معکوس کردن قطبها و جهت جریان اعمالی، معکوس می شود. مقاومتهای متغیر نیز می توانند برای کنترل سرعت موتورهایDC  مورد استفاده قرار گیرند. مقاومت بصورت سری با سیم پیچها بسته می شود و با تنظیم آن ولتاژ مورد نیاز موتور کاهش یا افزایش می یابد

     2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC

    برای اینکه بتوان دریافت که در چه مواقعی از کدام موتور DC باید استفاده نمود. می بایستی مشخصه های آنها را با هم مقایسه کرد. برای مقایسه کافی است که به مشخصه های گشتاور و سرعت نوع موتورها توجه کنیم، (نمودار 1). اگر موتورهای مختلف DC، با توان اسمی یکسان را با هم مقایسه کنیم. در این صورت تمامی مشخصه ها در یک نقطه تلاقی خواهند داشت و این نقطه مربوط به مقادیر اسمی مشترک می باشد. با توجه به محدوده تغییرات باری که باید توسط موتور بچرخد، می توان موتور مناسبی را انتخاب نمود

 5-3-1-3- موتورهای AC

    موتورهای AC برای راه اندازی کمپرسورهای هوا یا پمپ های هیدرولیکی و دیگر تجهیزات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند

      4-1-3-5- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی

   موتورهای الکتریکی رایجترین کاراندازهای به کار رفته برای بازوهای مکانیکی ماهر هستند

زیرا

            1- براحتی با یک کامپیوتر و یا یک ریز پردازنده قابل کنترل می باشند

            2- براحتی جهت حرکتشان را می توان معکوس کرد

            3- تنظیم میزان حرکت و سرعت با سهولت صورت می گیرد

            4- قابلیت تکرار بالاتری دارند

اما نسبت توان به وزن در این موتورها به بزرگی سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی نیست

     2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی

    هیدرولیک شکلی از انتقال نیرو با موارد استعمال گوناگون است. ریشه لغت “هیدرولیک” یونانی است و تقریباً به معنی “چیزی که از آب استفاده می کنند” و یا دقیقاً به معنای “آب و لوله ها” می باشد. از مواقعی که یکسانی رفتار آب با سیالات دیگر محقق گشت کلمه هیدرولیک چنین معنی شده است : “علم رفتار فیزیکی سیالات”. اما در مهندسی تعریف مذکور بدین صورت است: “استفاده از سیالات برای تبدیل و انتقال انــرژی”. روغن بنــا بر خواص بهتر (مقاوم در برابر فساد، دارای خواص لغزندگی، نرمی و غیره). بعنوان سیال در سیستم ربات مورد استفاده قرار می گیرد. تقریباً 45% رباتهای صنعتی مورد استعمال امروزه بوسیله نیروی هیدرولیکی کار می کنند. سیستمهای هیدرولیکی در جوشکاری قوس الکتریکی، جوشکاری نقطه ای، ریخته گری و رنگرزی مورد استفاده قرار می گیرند

      1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

    دلایل متعددی جهت استفاده از سیستمهای هیدرولیکی وجود دارد که عبارتند از

            1- نسبت توان به وزن بالا

            2- کارآیی نرمتر و انعطاف پذیر برای نیروهای بزرگ را داراست

اما سیستمهای هیدرولیک برای کاربردهای کوچک و دقیق مناسب نیستند و همیشه صدای زیاد، آلودگی وسیع، لوله کشی پرحجم، دقت کم و عملکرد دینامیکی سطح پائین از مشخصات جداناپذیر آنهاست

    3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی

    اصطلاح “پنوما” از کلمه زبان یونانی قدیم مشتق شده است و به عنوان “تنفس” و در فلسفه بعنوان روح آمده است. پنو در لاتین بمعنی هوا می باشد و پنوماتیک به قسمتی از علم فیزیک گفته می شود که در رابطه با حرکات و وقایع هوا می باشد. در حدود یک سوم رباتهای صنعتی برای به حرکت درآوردن محورهای خود از نیروی پنوماتیکی استفاده می کنند. نیروی پنوماتیکی از هوای فشرده تغذیه می شود. هوای فشرده از طریق لوله های طراحی شده به جهتهای مختلف رانده می شود و باعث حرکت ربات در جهات مختلف می شود. هوای فشرده، باعث حرکت بازو یا کل ربات می شود. سیستمهای پنوماتیکـــی بر روی ربات هایی کار گذاشته می شوند که کارهای ساده تولیدی انجام می دهند. این سیستمها در صنعت برای بلند کردن قطعات و نگه داشتن محصولات در نقطه ای ثابت بکار می روند، مانند : ریخته گری، حمل مواد و ;

    1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

    نکات مثبت راه اندازهای بادی را می توان بطور خلاصه چنین توصیف نمود

            – سرعت بالا و نسبت توان به وزن مناسب و بالا

            – بازده گشتاوری بالا

            – قیمت پائین

            – امکان کنترل ساده

            – احتمال کم در آلوده سازی محیط (نسبت به سیستمهای هیدرولیک)

            – دارای ساختمانی ساده

اما این سیستم بخاطر عملکرد دینامیکی پائین نسبت به سیستمهای الکتریکی و هیدرولیکی کمتر مورد استفاده قرار می گیرد

    4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت

    مکان هندسی نقاطی در فضای سه بعدی که به وسیله مچ ربات قابل دستیابی است، پوشش کاری یا محیط کاری یک ربات نامیده می شود. این نوع طبقه بندی، ربات را از نقطه نظر ترتیبهای مکانیکی یا مهندسی بازوهای ربات دسته بندی می کند

     1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian – Coordinate) 

    در این حالت ربات تنها سه محور حرکت در مسیر مستقیم دارد. بازوی ربات در این حالت یک بازوی افقی می باشد که به یک محور عمودی متصل شده است. به عبارت دیگر محورهای حرکت بازوی ربات، در جهات مختصات کارتزین می باشد. این سیستم چند عیب به قرار ذیل دارد

            – برای بردن بازو به نقطه هدف الگوریتم پیچیده ای لازم می باشد

            – ربات نمی تواند به اجسامی که در سطح پایین تر از خود قرار دارند، دسترسی داشته باشد

            – سرعت انجام کارها در این مختصات به مراتب کمتر از رباتهایی است که براساس چرخش زاویه کار می کنند. در شکل 7 این مختصات را مشاهده می کنید

     2-4-5- مختصات استوانه ای (Cylindrical – Coordinate)

    در این سیستم، ربات دو محور خطی و یک محور چرخشی دارد. به طوری که هر نقطه در مختصات ربات با سه مؤلفه زاویه، شعاع و ارتفاع تعریف می شود. ترکیب یک بازوی افقی با یک بازوی عمودی که قادر به چرخش می باشد، این سیستم را تشکیل می دهد. و بدین ترتیب بازوی افقی هم در مسیر مستقیم می تواند حرکت کند و هم به دور محور عمودی به چپ یا به راست بچرخد. توجه داشته باشیم که گرچه سیستم چرخش بسیار کاراتر از سیستم کارتزین می باشد ولی رسیدن به چنین سیستمی کار سختی می باشد. گشتاور لازم برای یک مفصل بستگی به محل و سرعت و شتاب مفصل و حتی بعضی مواقع به وضعیت مفصلهای دیگر، دارد. شـــکل 8 این مختصات را نشــان می دهد

     3-4-5- مختصات کروی (Spherical – Coordinate)

    در این سیستم دو محور چرخشی و یک محور خطی داریم. سیستم به عوض حرکت در مسیر مستقیم عمودی، یک حرکت چرخشی عمودی دارد و محیط کاری بازو یک بخش به شکل قطاع می باشد. شکل 9 این مختصات را نشان می دهد

     4-4-5- مختصات لولایی (دورانی)     (Articulated – Coordinate)

تحقیق رشد اقتصادی در کشاورزی در word

 تحقیق رشد اقتصادی در کشاورزی در word دارای 52 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق رشد اقتصادی در کشاورزی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق رشد اقتصادی در کشاورزی در word

فصل اول
چکیده   
پیشگفتار       
اهمیت و ضرورت مسئله     
اهداف تحقیق       
فصل دوم
پیشینه و ادبیات تحقیق     
مفهوم رشد اقتصادی        
اقتصاد سیاسی رشد و توزیع در آمد  
فصل سوم
روش تحقیق       
ابزار جمع آوری اطلاعات     
روش جمع آوری اطلاعات     
روش آماری       
فصل چهارم
تجزیه و تحلیل داده ها     
فصل پنجم
نتیجه گیری       
پیشنهادات       
منابع و ماخذ       

بخشی از منابع و مراجع پروژه تحقیق رشد اقتصادی در کشاورزی در word

 1-    جریس هستون و اومانارولا—-  تکنولوژی جدید ارتباطی —– داود حیدری —- مرکز مطالعات و رسانه ها 1384 تهران

 2-     سید صادق شیرازی—–  اقتصاد اسلامی——-  چاپخانه مهر 1354 تهران

 3-   سیمون کوزنتس ——  رشد اقتصادی و گستردگی ساختار—–  مرتضی قره باغیان    سال 1372 تهران

 4- مایکل تودارو —– توسعه اقتصادی در جهان سوم—- دکتر فرجامی —– سازمان برنامه بودجه  1370 تهران

 5- عدل اله – حیرونده—– توسعه اقتصادی ——  مجموعه عقاید،  تهران

 6- هابول جونز—–  در آمدی به نظریه های جدید —– صالح لطفی—-  مرکز نشر دانشگاهی  1370 تهران

 7- میلی ، مسعود فرحبخش —-  ارتباط رشد اقتصادی و توزیع در آمد1377 —- مجله برنامه و بودجه  ص

 8- الونی —-  تحلیل توزیع در آمد و رشد اقتصادی—– احمد اخوی ——-  پژوهشهای فرهنگی 1374 تهران

 9- عظیمی ، حسینی ——  مدارهای توسعه نیافتگی  در اقتصاد ایران  ——  نشرنی ،   تهران

 10- راستون ویلیام  —– تئوری و سیاست های اقتصادی کلان —– عباس شاکری—–  نشرنی  1376 تهران

چکیده

 در هر اجتماع و مجموعه ای از موجودات زنده بخصوص انسانها نیاز های غذایی و تولیدی شاخص ترین و اساسی ترین آنها هستند. زیرا سایر نیازها اگر مدتی فراهم نشوند و یا تدارک نبینند، چندان فطری به دنبال ندارد. اما حتی اگرفقط یک فقطبه جمع و گروهی مواد غذایی و تأمین کننده قوای جسمانی و روحی و روانی نرسد.تلف می شوند. بر این اساس در هر جامعه و ملتی رشد کشاورزی از اهمیت و حساسیت خاصی بر خوردار است. امروزه کشاورزی بر خلاف گذشته یک کشاورزی سنتی و کند و ساده نیست . زیرا اصولا این نوع کشاورزی قادر به تأمین میلیونها انسان در هر سال و هر کشوری نمی تواند ، موثر باشد. یعنی محصولات و عواید تولید کشاورزی سنتی و با حجم کم و محدود نمی تواند نیاز های بی شمار و بسیار جمعیت میلیاردی ساکنان زمین را مرتفع نماید. اما روش ها و متد های جدید کشاورزی که تلفیقی از کشاورزی و صنعت و مهندسی و پزشکی و دامپزشکی و آزمایشگاهی و ژنیتک و ;;. است . توانسته است در سطح اندک و با هزینه کم تر در زمان کم تر و شرایط آب و هوایی به اصطلاح با موزون ان محصول صد ها بار بیشتر و مرغوب تر محصولات مورد نباز ساکنان کرهً خاکی را تأمین نماید و در بخش های مختلف کاشت و داشت و برداشت و بسته بندی و حمل و نقل و ;;;.زمان مانداری محصولات تا را تا سال بعد افزایش دهد. تحقیق حاضر با عنوان رشد اقتصادی در کشاورزی به تحلیل و تبین شاخص های مختلف رشد و توسعه اقتصادی پرداخته است .رشد و توسعه اقتصادی از اجزا و عناصر بسیار زیادی در بخش اقتصادی ، سیاسی ،فرهنگی، اجتماعی و حتی نظامی متأثر می شود. که هر چند به صورت خلاصه و فهرست وار در این تحقیق به آنها پرداخته شده است . و نظریه های مهم و مختلف تورم و توزیع و تولید و سرمایه و مصرف در آن نیز گزارش شده است . در بخش اول ارایه مقدمه و بیان مسئله و ذکر اهمیت و ضرورت و بیان  اهداف و توضیع متغیرها و سئولات ویژه به تعاریف واژ ها و اصطلاحات پرداخته شده است .در بخش دوم به مبانی نظری و تئوریک تورم و توزیع و نظریه های رایج و مفهوم توسعه اقتصادی ، و انواع توسعه و ارتباطات مثبت و منفی انواع توسعه ها در توسعه اقتصادی اشاره شده است .در ادامه به نحوه گردش اقتصادی و نحوهً توزیع در آمد و فرار سرمایه و سرمایه انسانی و انواع در آمد و سیاست های اقتصادی  و درآمد و سیاست های مالی و در آمدی اشاره شده است.که در دنباله مباحث به ارتباط اشتغال و در آمد و توزیع درامد و انواع اشتغال و ثأثیر انواع اشتغال بر درآمد ها اشاره شده است . [1]

و سر انجام در پایا ن به برخی از تحقیقات انجام شده در زمینه رشد و توسعه اقتصادی اشاره شده است

پیشگفتار

(( انٌ السٌرف یورت الفقر و ان القصد یورت الغنی ))

اسراف فقر و میانه روی بی نیازی می آفریند           امام صادق (ع)

 موجودات زنده اعم از انسان و گیاه و حیوان نیازمند آفریده شده اند. نیازمندی در موجودات مختلف متفوت است . اما در موارد و نیازهای خاصر مشترک هستند ، انسان و حیوان و گیاه هر سه دسته برای ادامه حیات به آب و غذا و نور خورشید و حرکت نیاز دارند. و اگر هر یک از این نیازها را به موجودات پنپدیم موجود زنده حیات خود را از دست می دهد . مثلا اگر نور خورشید به گیاه نرسد ، گیاه رشد نمی کند و عدم رشد گیاه باعث می شود حیوانات گیاه خوار غذا پیدا نکرده و تلف شوند. و انسانها هم که از میوه ها و آب و فرآورده های مختلف گیاهی و جانوری استفاده می کند ، در اثر این فقدان می میرد. حتی اگر نورخورشید مدتی به انسانها نرسد ، بینایی و یا اعصاب مغزی خود را دست می دهند. بهرحال اقتصاد و رشد اقتصادی شامل بخش های مهم تولید و انواع محصولات کشاورزی ، اصطلاح بذر و افزایش سطح تولید، آماه سازی زمین و بذر و غیره و آبیاری و مراقبت در زمان داشت و برداشت اصولی برای استفاده هر جه بهتر و بیشتر و حتی بسته بندی و انبار داری و فقط و نگهداری محصول از افساد و تباهی و نفوذ حشرات و حیوانات موذی و حتی تبلیغ و بازاریابی و متناسب کردن محصول با ذائقه مردم در کنار قیمت و آسان بودن بدست آوردن آن از جمله اند روشهای توسعه اقتصادی در هر نظام و گروه اجتماعی تلقی می شود.[2]

 توسعه اقتصادی آنچان با مسایل سیاسی ، اجتماعی ، فرهنگی و حتی اعتقادی و فردی آمیخته و پیچیده است . که کوچکترین تغییرات در سایر شاخص ها باعث تحولات عظیم اقتصادی در ساخت های تولید ، توزیع ، درآمد و حتی مصرف و مصر کننده می گردد. مثلا اخیرا شاهد بودیم بحران مسکن در امریکا ( ساخت ابوه مسکن برای مردم و اخذ اقساط ماهانه از درآمد های آنان )دچار رکورد شد و امریکاییان از باز پرداخت اقساط بازماندند . که سبب بحران در بانک های امریکا و سلب اعتماد سایر بانک های اروپایی از معامله با آنها و بی رونقی صادرات و واردات به امریکا و در نتیجه کل جهان از این ناحیه ضربه خورد و نفت بشکه ای 145 دلار و در عرض 8 ماه به بشکه ای 30 دلار رسید. مسافرت ها کاهش یافت ، شرکت ها ی هواپیمایی ورشکست شدند . کارگران اخراج شدند ، کارنجات تولیدات خود را کاهش دادند و سر رسید ها انباشته شد و اعترضات افزایش یافت و نا رضایتها افزونی گرفت . تا آنجا که باعث استعفی رؤسای وزارت خانه ها و بانک ها و هزاران تعبیر و تفسیر در این زمینه شد . در اقتصاد روان و متعادل را به یک ماشین مناسب و آماده فرض کنیم ، هر کدام از بخش های موتور و دلکو و سیلندر و سوپاپ ها و شمع ها و بدنه و سیم کشی و میل لنگ ها و فرمان و صندلی ها و اتاق به منزله بخش های اقتصادی هستند که باعث به حرکت در آمدن وسیله نقلیه می شود ، هر چند شمع به تنهایی نمی تواند در دست فرد فاقد ارزش حرکت اتومبیل است ولی حذف آن از سیستم و کارکرد موتور باعث می شود که وسیله نقلیه قادر به حرکت نباشد . و این مثال از آن جهت آورده شده که موضوع پیچیدگی و ارتباط اعضا و اجزای خرد و بزرگ اقتصادی در گردش اقتصاد معلوم گردد

در این تحقیق نیز پس از طرح مسئله و ذکر اهمیت و ضرورت ان و بیان متغیرها و اهداف تحقیق به طرح سوالاتی مبادرت کرده ایم که در فصل اول ذکر شده است . در فصل دوم به مبانی نظری عناصر اقتصادی به صورت تخصصی اشاره شده است که شامل

عوامل موثر بر توزیع در آمد

الف – عوامل اقتصادی

ب – عوامل توزیعی

روابط تولید ناخالص ملی و توزیع در آمد
نظریه های اقتصادی ،

الف – کوزنتس

    ب- کالدور

مفهوم رشد اقتصادی
تاریخچه روابطه رشد اقتصادی و تولید ناخالص با توزیع درآمد
اقتصاد سیاسی رشد و توزیع در آمد ( رابطه منفی – رابطه مثبت – ، سرعت گردش در آمدی و توزیع در آمد ، در آمد سرانه و توزیع در آمد ، توزیع در آمد و فرار سرمایه ، سرمایه انسانی و در آمد )
توزیع در آمد و سیاست های اقتصادی
توزیع در آمد و یارانه ها
سیاست های مالی و توزیع درآمد

10 رابطه بیکاری و توزیع در آمد (اشتغال و ساختار بازارکار، توزیع سطح اشتغال بر توزیع در آمد، تأثیر تغییرات توزیع بر اشتغال ، مطالعات اشتغالی ، اشتغال ناقص و بیکاری در ایران و تورم و توزیع در آمد

11 مطالعات انجام شده در زمینه توزیع و تورم

12 نرخ ارز و توزیع در آمد

13 موقعیت ارز در اقتصاد کشور

14 تعیین عوامل موثر بر توزیع در آمد جهت استفاده در مدل تحقیق

Gini= c+a1gdp+a2 cpi+a3ur+a4e*rm

فرومول بلنجر و گورو (1990) با نام       Gixi در اقتصاد شهرت دارد . و از عوامل متعدد و عناصر و اجزای اقتصادی ترکیب یافته دارای عناصر و اجزای زیر است

تولید ناخالص ملی = GDP

تورم 0 شاخص قیمت خرده فروشی ) = CPI

بیکاری = UR

نرخ برابری ارز و بازار آزاد = Exrm

شاخص توزیع در آمد = Gixi

Gixi = C+ a1GDP+a2CPI+ a3UR+a4exrm

اهمیت و ضرورت مسئله :

شاید بتوان با جرأت گفت ، امروزه اساسی ترین و اصلی ترین شاخص زندگی مردم جهان همان اقتصاد است و به در ستی پیامبر اکرم (ص) در این باره اشاره فرموده است

لا معاش له ، لا معادله . هر کس مغاش ندارد ، آخرت ندارد

اگر خانواده ای در اداره خانواده دچار بحران شوند ، آیا به تربیت صحیح در خانواده صورت می گیرد ؟ آیا اگر پدری توانایی اداره فرزندان را نداشته باشد ، حوصله وتوانایی رسیدگی اخلاقی و عاطفی به فرزندان را دارد ؟

آیا اگر فاصله طبقاتی زیاد باشد . امکان وحدت ملی تحقق می یابد ؟ مگر مردم ایران جز برای همین مسایل قیام نکرده بودند ؟

آیا اگر کیفیت عرضه و تولید محصولات بالا باشد. اطمینان از مصرف چگونه تعریف می شود ؟ اگر رابطه در آمد خانواده ها با هزینه های نا برابر باشد . نتیجه آن چه می شود ؟

اگر دولت و مسئولین  توان منترل بر بازار اقتصاد را نداشته باشند و سود و بهره و نرخ محصولات خود سرانه توسط افراد سودجو تعیین شود تکلیف مصرف کننده چه می شود ؟

اگر همه شاخص ها اقتصادی از جمله سزمایه گذاریها ، نرخ زمانی و سرمایه ای و حتی هزینه های تولید و توزیع و خدمات  با قیمت و شاخص های ارزشی نظام اجتماعی نابرابر باشد .وضع بنگاه های تولیدی چه می شود ؟ و صد ها سوال از این قبیل روشن می کند که اهمیت وضع اقتصادی و حتی بیش از وضع سیاسی ، فرهنگی و اجتماعی و ;;می باشد زیرا تا این مسئله مورد توجه و عنایت واقع نشود ، اصلا سایر شاخص ها بدون توجه به مسئله اقتصادی آب در هاون کوبیدن است

اهداف تحقیق

هدف از تحقیق    ( رشد اقتصادی در کشاورزی ) شناخت و تبیین

عناصر موثر اقتصادی در رشد کشاورزی
توزیع و توسعه کشاورزی
تورم و توسعه کشاورزی
در آمد و توسعه کشاورزی
اشتغال و توسعه کشاورزی
نظام های اجتماعی و توسعه کشاورزی
ارز و پول و قیمت و نرخ و توسعه و کشاورزی طراحی شده است

متغیرها

متغیرمستقل: توزیع ،تورم ،درامد،اشتغال،نظام های سیاسی و اجتماعی وارز

متغیروابسته: رشد اقتصادی

روش تحقیق: قصد داریم تاثیر ومیزان تاثیر گذاری عوامل فوق(توزیع و درامد واشتغال و نظام ها و ارز پول را بر رشد اقتصادی بررسی کنیم.)

 (1-3) عوامل موثر بر توزیع در آمد

الف ) عوامل اقتصادی موثر بر توزیع در آمد

رشد تولید ناخاص داخلی
ترکیب و ساختار بازار
ساختار تولید
میزان بهر ه وری
شدن را بطه مبادله در بخش کشاورزی
در آمد های شهری و درآمد های روستایی ( در آمد سرانه )
تفاوت بین کارگر ماهر و غیر ماهر ( سرمایه انسانی )
بهر ه مندی از امکانات و خدمات عمومی مانند برق و آب و مسکن
بار تکفل اقتصادی
میزان دسترسی به بازار
کمیت سرمایه به ازاء هکتار
توزیع اعتبارات
تورم و افزایش  سطح عمومی قیمت ها
مهاجرت
کل مالیات در یافتی از هر خانوار
هزینه دولتی و پرداخت های انتقالی
سهم در آمد شخصی از تولید ناخالص داخلی
میل نهایی به مصرف و پس انداز
نرخ رسمی ارز
میزان اشتغال و بیکاری

ب ) عوامل موثر بر توزیع در آمد

جنس
سن
رشد جمعیت
بهداشت
آموزش و پرورش
تبعیض های نزادی
عوامل حقوقی و اجتماعی
مالکیت عوامل تولید

همان طور که مشاهده می شود عوامل زیادی بر توزیع در آمد موثرند که ما به اختصار به بعضی از آنها اشاره می کنیم

3-2 رابطه بین تولید ناخالص ملی ( رشد اقتصادی ) و توزیع در آمد

3-2-1 دو نظریه مهم در مورد اقتصادی و توزیع در آمد

الف ) نظریه کوزنتس

سیمون کوزنتس دریکی از مقالات خود به عنوان رشد اقتصادی و نابرابری در آمد (1955) این فرضیه را مطرح نمود که در مسیر رشد اقتصادی در کشورهای نا برابری درآمد سخت افزایش یافته و پس از ثابت ماندن از سطح معینی ، به تدریج کاهش می یابد. این الگو به نام منحنی u وارون کوزنتس (ku2cn’s ” u-Inverted curve ) معروف شد . کوزنتس توسعه اقتصادی را به عنوان فر/ایند گذر از اقتصاد معیشتی ( یا روستایی ) به اقتصاد نوین یا شهری نگاه می کند.( بحث دو گانگی اقتصادیو تقسیم اقتصاد به دو روش سنتی و نوین ، قبل از کوزنتس توسط بوئک (1953 J.H.Boche) و لوئیس (1954 W.A.Leuis) نیز مطرح شده است . همچنین بحث چهش اقتصادی پس از کوزنتس توسط هیرشمن (1958A.R.Hirshman ) ووروستو (1961 W.W.Rostom) مورد نقد و بررسی قرار گرفت .نکته قابل در فرضیه کوزنتس بیش از آنکه از شواهد تاریخی از عمالکرد اقتصادی کشور های در حال توسعه سرچشمه بگیرد از قدرت تحلیل وی سرچشمه گیرد نا برابری و توزیع در آمد در اوایل مراحل توسعه ، رشد اقتصادی را افزایش می دهد . چرا که با توجه به بالا بودن میل نهایی به مصرف خانوار های کم در آمد ، تلاش در جهت ایجاد برابری توزیع در آمد و تعدیل فقر اقتصادی خانوار ها ،سبب افزایش مصرف ، و در نتیجه کاهش پس انداز می گردد و این امر بر انباشت سرمایه تأثیر منفی خواهد داشت ، در حالی که میل نهائی ، انباشت سرمایه را به وجود آورد و به دنبال سرمایه گذاری بیشتر ، بیکاری و فقر را محدود خواهد کرد . استدلال این بود که بلافاصله بعد از اینکه اقتصاد مراحل اولیه توسعه را طی نمود مهارت نیروی کار افزایش یافته و سطح دستمزد ها بالا می رود این امر نهایتا باعث کاهش نا برابر ها را در بر خواهد داشت . بیان کاملا توصیفی کوزنتس در مقاله مشهور وی که عمدتا در یک تمثیل عددی مبتنی است توسط آناند و کانبور (1993 S.Anand and S.M.R.Kanbur ) صورت بندی مجدد شده است . این دو اقتصاددان مالزیایی ، نشان داده اند که برای مدل کردن حدس کوزنتس پذیرفتن چه فروض لازم است . و در چه مواردی ناچار از توسعه و گسترش منحنی کوزنتس به رابطه پیچیده تری  بین شاخص های نا برابری و توسعه یافتگی  هستیم و فرضیه کوزنتس ، به دلیل تأثیر عمیقی که بر مبنای نظری اقتصاد توسعه و نیز سیاستگذاری کشور های در حال توسعه داشت دستمایه بسیاری از پژوهش های اقتصادی در سال ها بعد شد . شاید یکی از مشهور ترین  آنها مطالعه آهلووالیا (1976)  بوده است . بررسی آماری اهلووالیا بر مبنای داده های مقطعی 60 کشور ( شامل 41 کشور در حال توسعه ، 13 کشور توسعه یافته و 6 کشور سوسیالیست ) به تأثیر قوی کوز نتس انجامید . این بررسی بعد ها در مطالعات و پیش بینی های بانک جهان بار ها مورد استفاده قرار می گیرد . با وجود این آناند و کانبور (1993) مطالعه آهلووالیا را نقد کده و نشان داده اند که تخمین رابطه کوزنتس به میزان قابل توجهی به نحوه اندازه گیری توزیع در آمد و انتخاب داده  حساس است . مطالعه مزبور نشان می دهد که گزینش فرم تابعی رابطه بین میزان در آمد و نحوهً توزیع ان و نیز مجموعه کشور های مورد بررسی ، می تواند رابطه بین توزیع درآمد و سطح توسعه یافتگی به شکل u وارون به شکل دیگر بیانجا مد به طوری که الگوهای رشد همه از نظر آماری معنادار باشد

ب) نظریه کالدرر:

کالدور : تقریبا همزمان به کوزنتس به صورت بندی مدل رشد پرداخت که بعد ها به مدل کمبریج معروف شد . مدل کالدور که در دو مقاله در سالهای 1956و 1957 ارائه شده است را می توان توسعه مدل رشد هارود- دومار دانست که در آن ، رابطه بین رشد اقتصادی و توزیع تابعی در آمد ( بین سود و دستمزد) تعیین شده است .بعلاوه، ساز و کار و تعیین نرخ پس انداز در مدل توضیح داده می شود . کالدور نشان داده می دهد در صورتی که اقتصاد در اشتغال کامل بوده و در نرخ پس انداز در آمد ناشی از سود ، بزرگتر از در آمد ناشی از دستمزد باشد . رابطه مستقیمی بین سهم سود ، درآمد و نرخ سرمایه گذاری وجود دارد . به عبارت دیگر ، هر چه توزیع در آمد به نفع صاحبان سرمایه تغییر کند ، میزان بیشتری از در آمد به سرمایه گذاری اختصاص یافته و به تبع آن رشد اقتصادی ( که در آن مدل بر حسب نرخ سرمایه گذاری توضیح داده می شود ) سریعتر خواهد بود . البته در مدل کالدور رابطه علی بین توزیع و در آمد و رشد اقتصادی توضیح داده نمی شود و صرفا تناقص بین توضیع به حد در آمد و رشد سریعتر اقتصادی تبیین می گردد پیش بینی کالدور این است که برای حل فرآیند مدت رشد اقتصادی ، توزیع تابعی در آمد ، باید به تدریج به نفع سود و در آمد تغییر کند (بدتر شود ) تا جایی که انباشت سرمایه به میزان مطلوب خود برسد و در آمد تغییر چندانی نمی کند . مجمعه نظریه های ، کوزنتس و کالدور بر مبنای نظری تحلیلهای اقتصادی تا سه دهه بعد سایه افکند . در واقع ، از آنجا که تا اوایل دههً 1990 ، نظریهً جایگزینی برای تبیین رابطه بین رشد اقتصادی و توزیع در آمد ارائه نگردید ، نظریه های این دو اقتصاددان به عنوان یک قانونمندی حاکم بر روابط این دو مفهوم تلقی گرددی ، واقعیت این است که در کشور های در حال توسعه ، سطح پایین در آمد سرانه با شکاف گسترده درآمدی بین آحاد جامعه در پیش روی سیاسگذاران و اقتصاددان قرار داشت . با توجه به اینکه در تفکر غالب بر متون اقتصادی در طول سه دهه مبادله گریزناپذیر بین رشد اقتصادی و عدالت اقتصادی ( توزیع عادلانه ً در آمد ) پذیرفته شده بود . پرسش ( تا قبل از دهه 1990) این بود که کشور های در حال توسعه باید در برنامه ریزیهای اقتصادی خود اولویت را را به کدام هدف بدهند ؟ آیا برای دستیابی به رشد بالای اقتصادی ، گسترش نا برابری در آمدها  را بپذیرند یا رکورد اقتصادی را برای رسیدن به توزیع برابرتر در آمد تحمل کنند

 

3-2-2) مفهوم رشد اقتصادی

[1] – جریس هنسون و امانارولا . تکنولوژی های جدید و توسعه ، ترجمه داود حیدری ، مرکز مطلاعات رسانه ها ، سال 83  ص

[2] سید صادق شیرازی ، اقتصاداسلامی ، چاپخانه مهر .1354 ، قم ، ص

تحقیق مقایسه هوش هیجانی بین دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در word

 تحقیق مقایسه هوش هیجانی بین دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در word دارای 73 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق مقایسه هوش هیجانی بین دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق مقایسه هوش هیجانی بین دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در word

 فصل اول :            
مقدمه                
بیان مسأله            
اهمیت و ضرورت مسئله      
اهداف تحقیق            
سوالات پژوهش        
فرضیه های پژوهش         
تعاریف عملیاتی واژه ها      
فصل دوم :           
ادبیات و پیشینه تحقیق      
مبانی نظری و تئوریک               
پژوهش در زمینه هیجان خواهی            
بررسی های مربوطه به دوقلوها                     
شواهد موجود درباره ساعتهای درونی                   
مطالعات انجام شده بر روی انسان            

مطالعات انجام شده بر روی حیوانات             
ساعتهای درونی و مغز    
ساعتهای درونی انسان    
یک ساعت درونی دوم    
شواهد موجود درباره اثر عوامل محیطی              
باز – تنظیم ساعتها    
نور به عنوان یک نشانه راهنمای خارجی              
ترکیبات بیوشیمیایی در نقش نشانه های راهنمایی خارجی        
کنترل فیزیولوژیکی ریتمهای زیستی                 
کنترل برون زاد (خارجی)                    
کنترل برون زاد (داخلی)                    
بررسی خواب        
انواع مختلف خواب    
مراحل خواب        
تحقیقات استانی     
فصل سوم :        
روش اجرای تحقیق     
حجم نمونه       
روش تحقیق       
ابزار جمع آوری اطلاعات  
روش جمع آوری اطلاعات  
روش آماری       
فصل چهارم :     
جدول داده های شماره 1 (جدول مادر)               
نمودار مقایسه هوش عادی دختران فراری و عادی            
تجزیه و تحلیل یافته ها   
فصل پنجم :     
نتیجه گیری        
محدودیت ها و ملاحظات تحقیق                  
پیشنهادات        
منابع و مآخذ        

بخشی از منابع و مراجع پروژه تحقیق مقایسه هوش هیجانی بین دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در word

 1 ) اتوکلاین برگ، روان شناسی اجتماعی، علی محمد کاردان، اندیشه، تهران، چهارم، 1372 ؛

 2 ) دلاور، علی، روش های آماری در علوم تربیتی، پیام نور، تهران، اول، 1369 ؛

 3 ) سیف، علی اکبر، روان شناسی پرورشی، آگاه، تهران، هشتم، 1372 ؛

 4 ) گنجی، حمزه، روان شناسی شخصیت، رشد، تهران، دوم، 1381 ؛

 5 ) جمعی از نویسندگان، مطالعات اجتماعی اول دبیرستان، کتب درسی، تهران، اول،

چکیده :

ویژگی های رفتاری هر فردی حاصل نوع شخصیّت فردی است. و شخصیّت هم محصول استعدادها و توانایی ها و هوش و احساسات و هیجانات رفتاری افراد است در یک کلام از جمع بندی تعاریف هوش (عمومی، کلامی، فضایی، تخیّلی، حسابی، ;) می توان به این نتیجه رسید که «هوش میزان توانایی سازگاری فرد با محیط است» بدیهی است، تفاوت رفتارها و منش و شخصیت افراد به نوع احساسات و نگرش ها و گرایش ها و انتظارات و امیال و علایق فرد وابسته است

در تحقیق حاضر نیز با عنوان بررسی هوش هیجانی دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله  به جستجو و بررسی نوع و میزان و مؤلفه های هوش هیجانی در دو گروه دختران 25 – 15 ساله عادی در خانواده ها و فراری پرداخته ایم

و با فرض تفاوت در بین هوش هیجانی این دو گروه به بیان مسئله با ذکر تبیین هوش هیجانی و اهمیت و اهداف و متغیرها و تعاریف در فصل اول و نیز مبنی تئوریک و نظری آن بخصوص هوش در میان دوقلوها و بررسی هوشی روی حیوانات و پاسخ های آنها و بررسی ساعت های درونی و فیزیولوژیکی و تأثیر نور و کنترل های برون زاد و درون زاد و به بررسی انواع خواب و مراحل خواب که با سلسله اعصاب و روابط عصبی و هوشی مرتبط است اشاره شده و با پرداختن به تحقیقات انجام شده ملّی و استانی و منطقه ای فصل دوم را خاتمه داده ایم. در فصل سوم فقط به روش اجرای تحقیق (ابزارهای جامعه، حجم نمونه، روش جمع آوری اطلاعات و روش آماری) پرداخته ایم

و در فصل چهارم با استفاده از داده ها و جمع بندی و دسته بندی آنها به تجزیه و تحلیل آنها اقدام کرده ایم و نتایج کمّی بدست آمده را با تحقیقات و مبانی نظری تحت عنوان تأیید فرضیه تطبیق داده ایم و در فصل پنجم با اشاره به نتیجه گیری کلی و بیان مشکلات و محدودیت ها و نیز ارائه پیشنهادات و توصیه ها و ذکر منابع و مآخذ و الحاق ضمائم و پیوست ها پژوهش را به سرانجام رسانده ایم

فصل اول

«مقدمه»

عناصر وجودی خانواده اعم از پدر و مادر، خواهر و برادر و احتمالاً پدر بزرگ و مادر بزرگ در کانون و هست خانواده از ارزش و جایگاه متفاوتی برخوردارند. که اصطلاحاً در متون جامعه شناسی و روان شناسی اجتماعی این جایگاه ها و حوزه ها نقش نام دارد

ایفای نقش در قالب انجام تکالیف و وظایف خود انتظارات و توقعاتی هم بدنبال دارد که از سایر نقش ها انتظار می رود. اگر پدر شب و روز در سرما و گرما در شرای سخت بدنبال تهی امکانات و وسایل آسایش و آرامش اعضای خانواده است. و فی المقدور همه نیازهای اساسی اعضاء در تهیه و تأمین می کند. در جای خود انتظاردارد که اعضاء در مصرف امکانات صرفه جویی کرده و جانب اهمیت و ارزش آن را درک نمایند و به قول و عمل پدر احترام بگذارند. همچنین است این مهم در مورد مادر که همه تلاش و مساعی ما در تأمین آرامش و آسایش و تدارک خوشبختی و شرایط باب میل اعضاء و مخزن محبت و عاطفه و قدرشناسی است. و انتظارش این است که حتی پدر نقش مادر را درک نماید و بچه ها هر کدام به نوبه خود در حفظ و رعایت زحمات و ارزش های در کوشا باشند و از ناحیه درک زحمات و نه از زاویه دل رحمی قدر ایثار و از خودگذشتگی مادر را بدانند

نهاد خانواده در عین حال که رکین ترین رکن و هسته اولیه تشکیل اجتماعات و گروه های بزرگ و کوچک اجتماعی است. و اولین گروه حضور انسانها در جمع و گروه های انسانی است

علاوه بر صفات و ویژگی های سایر گروه ها دارای ابعاد مختلف دیگری است که تاحدی گروه یا تمام خانواده را از سایر گروه هاجدا می کند. این ویژگی ها عبارتند از

1 ) عاطفی بودن ؛

2 ) نسبی بودن ؛

 3 ) نزدیکی بودن در عین اختلاف ؛

 4 ) حتمی بودن ؛

 5 ) عمومی بودن

1 ) همه اعضای خانواده به دلیل هم ژنی و هم خونی و هم رحمی بودن دارای روابطی عاطفی و مهربانانه و صمیمانه قلبی هستند؛

 2 ) چون از یک پدر و مادر و یا از حداقل دو یا 3 پدر و مادر هستند از لحاظ نسبی به یکدیگر نزدیک هستند؛

3  ) به دلیل بالا هر چند ممکن است. کودک یا پدربزرگ70سال اختلاف داشته باشند ولی به هم نزدک هستند و حرف ها و روابط نزدیک و محرمانه و صمیمانه ای دارند؛

 4 ) در همه اقوام و گروه ها این نهاد و خانواده حتمی است که باید ابتدا فرد  در خانواده تولد بزرگ شود تا رسمیت خود را در گروه های دیگر اعلام کند ؛

5 ) عمومی بودن یعنی این ویژگی ها مخصوص ایران و شده بیت و یکم نیست و شامل همه اقوام وملت ها برای همه قرون و اعصار می باشد.این پنج ویژگی قطعی و قمی در نهاد خانواده این نهاد را از سایر نهاد ها متمایز می کند؛

دختران در خانواده از لیطیف ترین وحساس ترین و شکننده ترین اعضای آن بشمار می روند. شاید دلیل این حساسیت و شکنندگی جسم حساس و ضعیف خطری آنان و ویژگی شخصیت زود رنج و مادرانه آنها و تیپ خطریو طبیعی زیبا شناسانه و شاعرانه و هنری دختران در طول قرن ها و هسته جوامع و گروه های اجتماعی است

شخصیت جذاب و حساس دختران و فرهنگ عمومی اجتماعات بشری بخصوص جوانان پسر در گرایش و میل خطری و جنبی به دختران در سنین بلوغ قصایی از رعب و سخت گیری خانواده ها در کنترل دختران و نظارت بر آمد و شد آنها وتحصیل و رفتارهای آنان را دامن می زند. و گاهی در اثر شدت عمل و عدم بر خورد عقلانی و منطقی و سخت گیری مستبدانه و نیزعدم پختگی و تجربه کافی و نیز و سیاسی و وعده و عیدهای بیرونی از ناحیه پسران واغفان و گمراه کردن آنها از سوی دوستان دختری دختران آنها را به اخذ تصمیمی خطرناک بنام ترک منزل و در بعد وسیع تر و شدیدتر فراز از خانه ترغیب می کند و خانواده و خانواده هایی را دچار مشکلات فراوان با توجه به فرهنگ متعصب مذهبی و یا شخصیت آبرومندانه ملی و محلی آنهامی نماید

که گاه تبعات و اثر ات آن به ازدواج اجباری و کوچ خانوادگی و درگیری اعضای خانواده با هم و با عاملان منجر می شود

فرار دختران چه مقوله ای است؛ و چه سابقه و تاریخچه ای دارد؟ و زمینه ها و شرایط تحقق این عمل چه چیزی است؟ و چه تبعات و اثراتی در جامعه بر جای می گذارد؟ و پیامدهای ناشی از این عمل چه بازخوردهایی در خانواده و جامعه و قوانین دارد؟

متأسفانه و یا خوشبختانه مقوله فرار دختران موضوع نسبتاً جدیدی است که اغلب در قرن حاضر بخصوص دهه های آخر قرن بیستم شاهد آن هستیم. و قبل از آن به دلیل نگرش به زن و به تبع آن دختران آنگونه بود زنان اغلب عناصر درون خانواده ای بودند و نقش آنان در تحصیل و اجتماع و شغل و فعالیت ها بسیار کم رنگ و اندک بوده است. و اغلب زنان خانه دار و مردان پش از استطاعت نسبی یا زنان ازدواج می کردند و این ازدواج آخرین آرمان و زیباترین اتفاق زندکی زنان بشمار می رفته است. که پس از آن به دنیا آوردن بچه ها و تربیت نسبی آنها و پیر شدن و مردن سیر زندگی آنان بوده است هر چند تعداد انگشت شماری هم بنا به شرایط و ضوابط خاصی و ملی تحصیلات درخور به شغل دبیری و یا مامایی پزشکی و غیره مفتخر می شوند. اما امروزه وضع قابل مقتیسه با گذشته نیست و حتی در برخی از موارد پیشتازی دختران کاملاً محسوس است

در دهه های اخیر ایفای نقش زنان و شرایط و موقعیت های جدید بوجود آمده باعث حضور زنان به صورت گسترده در اجتماعات و کسب تحصیل و مهارت در دوره های مختلف شده است و گویی زنان عقده ها و محدودیت های قرن های گذشته را در دهه های اخیر جبان کرده اند. تا آنجا که در سال های گذشته به صورت متمادی کیفیت و کمیت حضور زنان در دانشگاه ها و تحصیل و حتی برخی از شغل ها بمراتب بیش از دختران می باشد و شرکت و قبولی 64 درصد در قابل 36 درصد در دانشگاه ها این ادّعا را کاملاً روشن می کند

حتی این وضع در مورد دانش آموزان شدیدتر است. طبق تحقیقات بعمل آمده در سال های گذشته (80 – 79) و ثبت آن در خلاصه تحقیقات و مطالعات در کتاب پژوهشی استان ها از 12 درصد دانش آموزان ترک تحصیل شده و انصراف داده 9 درصد پسران و 3 درصد دختران هستند. اما از میان 16 درصد دانش آموزان ثبت نام شده مناطق محروم 12 درصد دختران و 4 درصد پسران را شامل می شود. همه این آمار و ارقام را به این دلیل آوردیم که حضور همه جانبه و پر رنگ دختران را با توجه به شخصیت عاطفی و لطیف و جذاب و پسر گرای آنان را طرح کنیم

و اگر این میل و گرایش همرراه با سخت گیری و استبداد خانواده ها توأم باشد. سرخوردگی و قهر و یا ترک تحصیل و گاهی تصمیم به فرار اتفاق می افتد و ما در این گزارش قصد این را داریم که چه تفاوتی میان هوش هیجانی دختران عادی و فراری دجدو دارد؟

«بیان مسأله»

مشکل و اختلال و بزه فرار دختران از خانه که به دلیل اغفال و جلب شدن آنها توسط جوانان پسر و یا دوستان دختری دختران با وعده های جذاب و رویایی، دست یابی به ثروت و موقعیت و جمال و شهرت و معروفیت و رهایی از محدودیت انجام می گیرد، صفحه و موضوع تلخی است که هیچ کس مصون و اسثناد از آن نیست و هر لحظه دختران هر خانواده ای ممکن است در این جریان و دام طراحی شده گرفتار گردند

البته عدهّ ای از روانشاسان صاحب نام و متبحّر علت و عوامل فرار دختران را در مبدأ و خانواده جستجو می کنند و معتقدند که خانواده زمینه ساز و مستند کننده این شرایط و تحقق این رویدادها هستند. و اگر خانواده ها نسبت به دختران خود شناخت کافی داشته باشند و از علایق و استعداد و خلاقیت ها و انگیزش ها و میل ها و نگرش های آنان مطلع باشند یا عناوین مختلف و متفاوت مثل سوق دادن به ورزش و هنر و نقاشی و هدایت آنها به آیین و مراسم مذهبی و انتخاب دوستان یا صلاحیت و صرف کردن انرژی انفجاری آنان و نیز نظارت و کنترل رفت و آمد آنها و پی گیری تحصیلات زمینه و شرایط وقوع این اعمال و ذهنیّت را از دختران خود سلب می کنند. در غیر اینصورت این وظیفه و مهم توسط گروه دیگیر و با نیّات و اهداف متفاوت تری و با هدف سوء استفاده و بهره برداری از آنها انجام می دهند. در این تحقیق، پژوهشگر به دنبال پاسخ دادن به این سئوال است که آیا بین هوش هیجانی دختران عادی و فراری تفاوت وجود دارد؟

اهمیت و ضرورت مسئله :

تمامیت و حفظ ساختار خانواده و ادام حیات و شادابی و نشاط آن از مهمترین وضروری ترین و غیر قابل اجتناب ترین هدف های والدین و اعضای خانواده در هم اقوام و ملت ها بخصوص ما ایرانیان متعهد و مسلمان و متعصب است. حفظ قوام و چهارچوب خانواده با محوریّت پدر و ایفای مادران و خواهران و برادران از چند نظر حائز اهمیّت است

الف ) خانواده یک گروه است و اعضای گروه دارای روابط منظم و پایدار و عاطفی بوده و خلاء و نقصان یک عنصر هم روابط درون خانواده را به هم می ریزد

ب ) ایرانی متعهّد و مسلمان بوده و نسبت به غیبت و فرار دختران از منزل حساس و آن را نوعی بزه و بی آبرویی و آسیب دیدگی ناموسی و هتک حرمت و تخطّی از اصول و ارزش ها و دیگران شریک تین عمل را متجاوزان حریم ستر و حجاب و ناموس خانواده تلقّی می کنند

ج ) مقبولیت و شرافت و محبوبیت خانواده تضعیف شده و گناه به خانواده با نوعی نگاه مجرمانه و گناهکارانه ادامه پیدا می کند

و ) اگر دختران با این اقدام راه بازگشت را نداشته باشند. به دامی می افتد که عواقبی جز ننگ و بدبختی و سوء استفاده های شیطانی از آن ها چیز دیکر انتظار نمی رود و اکر برگردد مقبولیت و اعتبار خود را تا حد یک زن زنا کرده و پست پایین می آورد

هـ ) ارزش ها تغییر پیدا کرده و اعصاب و ذهنیت خانواده نسبت به جامعه متحوّل می شود و بدبینی و خشم و تندخویی جای خود را به اطمینان و آرامش و اعتماد می دهد

و ) دولت و مأموران و مسئولان نظامی و ارشادی در برخورد با این افراد جنبه های بزهکارانه را مد نظر قرار می دهند و معمولاً به دختران فراری با چشم بزهکار و آماده انحراف و خلاف و مستعد و آماده جرم و گناه نگاه می کنند و تکرار و کثرت این اعمال نا امنی و بدبینی عمومی را در جامعه ترویج می دهد

ز ) این قبیل دختران معمولاً تحصیلات ناتمام دارند. و مادران موفقی نیستند و هر لحظه در انتظار شنیدن گذشته ننگین خود از زبان باصطلاح شوهر و حتی بچه های خود هستند و جرأت بازگشت به موطن را ندارند. و این افکار و اندیشه ها خو به خود ناامنی روانی و روان نژادی فردی فرد را دامن می زند، و امید و امیدواری به آینده و آرزوهای دور و دارز خوشبختی فرزندان را در هاله ای از نگرانی و ترس و تشویش گم می کند و هر کسی را که می بیند احساس می کند که از گذشته او با خبر است و در مجالس و محافل شرکت نمی کند

هـ ) اگر هم راهش را ادام.ه داد و شوهری مثل خودش انتخاب و اختیار کرد هیچ ضمانت و اطمینانی از خوشبختی آتی برای آنان نمی توان پیش بینی کرد اگر هم ظاهراً خوشبخت باشند در باطن و وجدان خود گناه سنگینی و ثقیلی را حس می کنند که تا آخر عمر گریبان و ذهن او را راحت نمی گذارد

و اینکه بالاخره، عنصری از عناصر و جوان نابوده شده است. آیا این دلایل و اهمیت کافی برای انتخاب و اختیار موضوع کافی نیست؟

اهداف تحقیق

هدف های عمده تحقیق حاضر عبارتند از

-        تعیین هوش هیجانی دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله در تهران

-        مقایسه هوش هیجانی دختران عادی و فراری 25 – 15 ساله تهران

-        عوانل و زمینه های و فرار دختران از منزل در تهران

اهداف فرعی

-        تعیین و انتخاب مهم نمونه حراقل به تعداد 100 نفر

-        برآورد هوش هیجانی همه حجم نمونه بوسیله تست و کسلر

-        شناسایی عوامل فرار دختران از زمان خودشان

-        مقایسه یافته ها با یافته های قبلی و تاریخی و مطالعاتی

-        نتیجه گیری کلبی و نهایی

سؤالات پژوهش

- آیا بین هوش هیجانی دختران فراری و دختران عادی تفاوت وجود دارد؟

فرضیه پژوهش :

- بین هوش هیجانی دختران فراری و عادی تفاوت وجود دارد

تعاریف عملیاتی :

فرار دختران : غیبت حداقل یک شبانه روز دختر 25 – 15 از خانه مشروط بر اینکه از شهر و حوزه خود خارج شده باشد

عادی : دخترانی که با شرایط مختلف در خانه نزد پدر و مادر در زندگی می کنند

هوش : ساخت و توانایی ذهنی و توانشی مقر انسان در برخورد با مسئله و ارائه راه حل متناسب با خود (1)

هوش هیجانی : هوش هیجانی شامل بخشی از ذهن و توانایی که فرد را با احساسات و تعلّقات عاطفی و احساسی مواجه می نماید

شهر تهران : تهران مرکزی شامل حدود جغرافیایی میدان آزادی تا شهدا و از جماران و تجریش و ولنجک تا راه آهن و مرقد امام خمینی (ره)

انگیزش : میزان سیاق و شوق احساسی دریافت و برخورد و پاسخ احساسی و شوقی بدون ادراک و تفکر و تمرکز و توجه در مسئله و محرک

مبانی نظری و تئوریک

در بحث جنسی در نیاز به پیشرفت متوجه شدیم فعالیتهایی که در ارزشهای فرهنگی وجود دارند ممکن است موجب تغییراتی در سطح انگیز پیشرفت شوند. برای پژوهش روی این موضوع که چگونه ممکن است نیاز به پیشرفت در طی زمان تغییر یابد، در سال 1976 یکی از پژوهشگران با استفاده از شش تصویر شبیه به تصویرهای آزمون TAT یک نمونه ملی شامل بیش از 1200 آزمودنی بزرگسال را مورد آزمایش قرار داد. نتایج این بررسی با یافته های یک زمینه یابی که 19 سال قبل، یعنی، در سال 1957 انجام شده بود، مورد مقایسه قرار گرفت. (وروف، 1982)

در مورد مردان، سطح نیاز به پیشرفت ثابت باقی مانده بود. در مورد زنان سطح نیاز به پیشرفت افزایش یافته و حاکی از آن بود که طی مدت 19 سال زنان به طور فزاینده ای به کار و پیشرفت به عنوان وسیله ای برای ابزار وجود روی آورده اند که باز کمتر از مردان است. سن اوج نیاز به پیشرفت در زنان در محدود 21 الی 29 سالگی یکسان باقی مانده، در حالی که برای مردام اوج در بررسی سال 1957 در محدود 40 الی 49 سالگی و در سال 1976 در محدود 30 الی 39 سالگی بود

برای هر دو جنس، همبستگی بین انگیزیش پیشرفت و حضور در دانشگاه، بالا باقی مانده بود. هم مردان و هم زنانی که به دانشگاه می رفتند، از نظر انگیز پیشرفت به میزان معناداری بالاتر از کسانی بودند که دانشگاه نمی رفتند

همچنین یافته های زمینه یابی سال 1976 تفاوتهای جنسی را در خصوص نقش شغلی آشکار کرد. مردانی به پیشرفت نمر بالایی داشتند نسبت به شغل خود جهت گیری شدیدی داشتند. آنها گزارش کردند که از شغل خود راضی هستند، کار را بر فعالیتهای اوقات فراغت ترجیح می دهند، شغلهای سطح بالایی دارند و معتقدند که کارشان ارزشهای اصلی آنان را تحقق می بخشد. به علاوه آنان نسبت به سایر جنبه های زندگی خود نگرشهای مطلوبتری داشتند، از سلامت روانی و جسمانی برخوردار بودند و از نظر خود کارآمدی در رضایت از زندگی زناشویی در سطح بالا قرار داشتند ولی در هر حال، منبع اصلی ارضای آنان شغلشان بود. زندگی خانوادگی و انجام وظایف پدری در نظر آنان به انداز شغل آنان و ارضای نیاز به پیشرفت اهمیت نداشت. نتایج به دست آمده از زمینه یابی سال 1976 در مورد زنان متفاوت بود. نیاز به پیشرفت آنان بیشتر با ایفای نقش همسر و مادر و فعالیتهای اوقات فراغت ارضا می شد تا با کارشان

هر چه نیاز به پیشرفت یک زن بالاتر بود، احتمال زیادتری وحود داشت که در فعالیتهای اوقات فراغت هیجان انگیزتر یا دشوارتری شرکت کند و آن فعالیتها را به عنوان تحقق ارزشهای اصلی خویش در نظر بگیرد. همچنین زنانی که نیاز به پیشرفت بالایی داشتند گزارش کردند که به عنوان مادر تا حدودی احساس بی کفایتی می کنند و معتقدند که فعالیتهای آنان مزاحم کودکانشان است به رغم این واقعیت که انجام وظایف مادری حداقل بخشی از نیاز به پیشرفت آنان را ارضا می کند. به طور کلی، در این زمینه یابی زنانی که انگیز پیشرفت بالایی داشتند، در درجه اول به شغل خود به عنوان منبع اصلی ارضا تأکید نکردند

ماروین زوکرمن، هیجان خواهی : از اوایل ده 1970 ماروین زوکرمن یکی از روان شناسان دانشگاه دله ویر پژوهشهای وسیعی در جنب محدودی از شخصیت که هیجان خواهی می نامد، آغاز کرده است. او معتقد است که این پدیده یک صفت از شما است که با نیاز به احساسها و تجربه های متنوع، بدیع و پیچیده و میل به خطر جویی جسمانی و اجتماعی به خاطر چنین تجربه هایی تعرف می شود. (زوکرمن، 1979، ص 10)

اندازه گیری هیجان خواهی : زوکرمن یک پرسشنامه 40 ماده ای مداد و کاغذی به نام مقیاس هیجان خواهی (SSS) ساخته است. در جریان ساخت این آزمون، او آن را روی اشخاص بسیاری که رفتارشان با تعریفی که از هیجان خواهی مطابقت داشت، اجرا کرده است

برای صفت کلی هیجان خواهی چهار عامل یا مؤلفه تعیین شده است (زوکرمن، 1983، ص 42) این عوامل عبارت اند از

1 ) حادثه جویی، تمایل به درگیر شدن در فعالیتهای جسمانی که شامل عناصری از سرعت، خطر، تازگی و گریز از جاذبه است (مانند چتر بازی یا غواصی)؛

2 ) تجربه جویی، جستجو برای تجربه های جدید از طریق مسافرت، موسیقی، هنر و شیو زندگی خود انگیخته و ناهمرنگی با وجوه تشابهی که مردم به آنها گرایش دارند؛

3 ) بازداری زدایی، نیاز به جستجوی رهای در فعالیتهای اجتماعی بازداری شده با توسل به الکل یا بدون آن؛

4 ) ملال پذیری، اجتناب از تجربه تکراری، کار عادی یا یکنواخت یا اشخاص قابل پیش بینی، و در صورت قرار گرفتن اجباری در معرض چنین تجربه هایی، واکنش عدم رضایت بی قرارانه نشان دادن؛

پژوهش در زمین هیجان خواهی

پژوهشها نشان داده اند که اشخاص جوان مذکر، بین سنین نوجوانی تا اوایل ده دوم زندگی، مردم فرهنگهای غربی و سفید پوستان در مقایسه با سالمندان، زنان و مردم فرهنگهای شرقی و رنگین پوستان، در مقیاس SSS نمره بیشتری به دست می آورند

 کسانی که هیجان زیادی دارند در مقایسه با افرادی که هیجان خواهی کمی دارند، به احتمال زیادتر مواد مخدر مصرف می کنند، سیگار می کشند، الکل می نوشند، به سرعت رانندگی می کنند، اقدام به آمیزش جنسی فراوان می کنند، دست به قمار می زنند، خطر جویی جسمانی دارند، و به مکانهای ناآشنا سفر می کنند، حتی هنگامی که مسافرتها توأم با خطر هستند

 کسانی که هیجان خواهی زیادی دارند، از نظر خودمحوری بیشتر برون گرا، خودمختار، جسور و ناهمرنگ یا ناپیرو و در ابزار هیجانی خود بی پروا هستند

 کسانی که هیجان خواهی زیادی دارند، در مقایسه با کسانی که هیجان خواهی اندکی دارند، از نظر کارکرد شناختی نسبت به محرکهای دردناک تحمل بیشتری دارند، با سرعت بیشتری نمادها و اعداد را تشخیص می دهند و در تحریک بینایی، پیچیدگی را ترجیح می دهند. مجذوب اندیشه های گمانه ای، شبه علمی می شوند و گرفتار تفکر دارای فرایند ابتدایی هستند

 علایق شغلی مردانی که هیجان خواهی زیادی دارند، متوجه علم و مشاغل کمک رسانی است، مردانی که هیجان خواهی کم دارند، بیشتر متوجه مشاغل دفتری و تجاری هستند. آنهایی که هیجان خواهی زیادی دارند در مشاغل کمک رسانی، به انجام کارهای مهیج و خطرناک می پردازند

 کسانی که هیجان خواهی زیادی دارند، از نظر نگرشمای مذهبی و سیاسی بیشتر متمایل به آزاد اندیشی هستند، در برابر موقعیتهای مبهم تحمل بیشتری دارند، در نگرشهای جنسی آسان گیرتر و از نظر سلطه جویی ضعیف ترند. همچنین پاسخهای فیزیولوژیکی آنان به محرکهای جدید شدیدتر از گروه دیگر است. هیجان خواهی عمدتاً ارثی است، ولی عوامل محیطی مانند ترتیب تولد و سطوح هیجان خواهی والدین ممکن است بر آن تاثیر بگذارند

 بررسیهای مربوط به خلق و خو در دوقلوها :